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Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero también debe tenerse en cuenta la tensión de la cinta: si la tensión medida
supera el punto de ajuste de tensión, la velocidad se reducirá ligeramente y
viceversa.
Para obtener la corrección de velocidad requerida, el usuario
• activa la función de corrección y le conecta el punto de ajuste de tensión y la
tensión medida;
• ajusta la corrección a un nivel adecuado.
Cinta transportadora controlada por velocidad
Entradas analógicas programables
El convertidor dispone de dos entradas de tensión/intensidad analógicas
programables. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores máximo y
mínimo pueden ajustarse. El ciclo de actualización de las entradas analógicas es de
8 ms (un ciclo de 12 ms en cada segundo). El tiempo de ciclo es inferior cuando se
transfiere información al programa de aplicación (8 ms -> 2 ms).
Funciones del programa
Diagrama de bloques simplificado
Ref. de velocidad
Medición de
tensión
Punto de ajuste
de la tensión
Medición de tensión
Suma
PID
Rodillos de accionamiento (arrastre)
Referencia de
velocidad
corregida