23 Ctrl Velocidad; Ganancia Prop - ABB ACS350 Manual Del Usuario

Parámetros – descripciones completas
Índice Nombre/Selección
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
ED1(inv)
ED2(inv)
ED3(inv)
ED4(inv)
ED5(inv)

23 CTRL VELOCIDAD

2301

GANANCIA PROP

0,00...200,00
Descripción
Entrada digital ED1. 1 = la entrada de rampa se fuerza a cero. La salida de
rampa seguirá una rampa a cero según el tiempo de rampa utilizado.
Véase la selección ED1.
Véase la selección ED1.
Véase la selección ED1.
Véase la selección ED1.
Interfase de bus de campo como origen para forzar la entrada de rampa a
cero; es decir, código de control
ABB Drives 5319 PAR BCI 19, bit 6). El regulador de bus de campo envía el
código de control al convertidor a través del adaptador de bus de campo o el
bus de campo encajado (Modbus). Para los bits del código de control,
véanse las secciones Perfil de comunicación DCU
de comunicación ABB Drives
Entrada digital ED1. 0 = la entrada de rampa se fuerza a cero. La salida de
rampa seguirá una rampa a cero según el tiempo de rampa utilizado.
Véase la selección ED1 (inv).
Véase la selección ED1 (inv).
Véase la selección ED1 (inv).
Véase la selección ED1 (inv).
Variables del regulador de velocidad. Véase el apartado
de velocidad en la página 117.
Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia
elevada puede provocar oscilaciones de velocidad.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escalón de error cuando el error permanece constante.
%
Valor de error
Modbus
regulador =
K · e
p
Nota: Para un ajuste automático de la ganancia, utilice la marcha de
autoajuste (parámetro 2305
Ganancia
0301 COD ORDEN BC 1, bit 13 (con perfil
en la página
en la página 270.
Ganancia = K = 1
p
T = Tiem. integración = 0
I
T = Tiem. derivación = 0
D
Salida del regulador
e = Valor de error
MARCHA AUTOAJUST).
Def., FbEq
1
2
3
4
5
7
274 y Perfil
-1
-2
-3
-4
-5
Ajuste del regulador
10
t
1 = 0,01
Señales actuales y parámetros
199