Ajuste Del Regulador De Velocidad; Ajustes; Ctrl Velocidad; Diagnósticos - ABB ACS350 Manual Del Usuario

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Ajuste del regulador de velocidad

Es posible ajustar de forma manual la ganancia, el tiempo de integración y el tiempo
de derivación del regulador, o puede dejarse que el convertidor efectúe una Marcha
de autoajuste independiente del regulador de velocidad (parámetro
AUTOAJUST). En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta basándose en la
carga y la inercia del motor y de la máquina. La siguiente figura muestra respuestas
de velocidad a un escalón de referencia de velocidad (típicamente, del 1 al 20 %).
n
n
N
A: Subcompensado.
B: Ajustado normalmente (autoajuste).
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinámico que con B.
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Referencia
de velocidad
Velocidad actual
calculada

Ajustes

Grupo de parámetros
Diagnósticos
Señal actual
Funciones del programa
(%)
A
Valor
+
-
de error

23 CTRL VELOCIDAD

0102

VELOCIDAD

C
B
Compensación
aceleración
derivada
Proporcional,
integral
Derivada
y
D
t
+
Referencia
+
+ de par
20 LIMITES
2305 MARCHA