Modo Manual (Demo) - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

Sistema de actuador
10.3.5

Modo Manual (Demo)

10.3.5.1 Función
Con el modo Manual, el actuador puede ser desplazado hasta las posiciones de destino "Posiciones
finales Lim /Lim ". El control del modo Manual del EMCS-ST se controla mediante los pulsadores
In Out
de los elementos de mando (HMI). Las "Posiciones finales In/Out" y los sentidos de movimiento
"Mov /Mov " del actuador se definen mediante la posición final de referencia "Ref ". Pulsando
In Out
un pulsador de flecha, el actuador se desplaza hasta la posición final especificada. Una orden de
desplazamiento se puede detener en cualquier posición presionando el pulsador de flecha opuesto.
Cuando se alcanza la posición de destino o de parada, el actuador permanece en esta posición con
control de la posición.
Existen los siguientes comandos:
– Orden de desplazamiento Start
ción "Mov hasta la posición final "Lim
In"
– Orden de desplazamiento Start
ción "Mov " hasta la posición final "Lim
Out
– Orden de parada: parar el desplazamiento con control de posición
El modo Manual soporta las siguientes tareas:
– Desplazamiento libre del actuador (p. ej. después de una avería del sistema)
– Procedimiento manual para comprobar los ajustes y el comportamiento del actuador
10.3.5.2 Parámetro
Nombre Descripción
«Speed In» Velocidad de consigna «Speed In» para el desplazamiento
"Mov
In
«Speed Velocidad de consigna «Speed Out» para el desplaza-
Out» miento "Mov
a+ Aceleración de consigna para todos los desplazamientos
a– Deceleración de consigna para todos los desplazamientos
Lim Posición de la posición final "Lim
In
Lim Posición de la posición final "Lim
Out
1) parámetro invariable
Tab. 37: Parámetros para el modo Manual (Demo)
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
: iniciar o continuar el desplazamiento con control de la posi-
In
: iniciar o continuar el desplazamiento con control de la posi-
Out
"
"
Out
(Ref )"
"
"
In
Out
HMI IO-Link
(Menú) (Índice
subíndice)
«Speed In» 0x0100.0
«Speed 0x0101.0
Out»
1)
–
1)
–
1)
–
1)
0x0106.0
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