Control Del Modo Punto A Punto Mediante Io-Link - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

IO-Link
Índice Nombre
Subíndice
0x0002.0 «System-
(2.0) Commands»
1) R/W = lectura y escritura, R = solo lectura, W = solo escritura
Tab. 50: Parámetros del sistema
15.2.5

Control del modo Punto a punto mediante IO-Link

La siguiente tabla muestra las combinaciones de los parámetros del proceso «Move "In"», «Move
"Out" » y «Move "Intermediate"» a través de IO-Link y los parámetros de sistema «System-Com-
mands» en el software de aplicación para controlar el actuador en el modo Punto a punto.
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Descripción
Valor 0xCF (207): «Execute "Refe-
rence" Movement (True)»
– Mando de control para ejecutar el
desplazamiento de referencia con
determinación de las posiciones
finales según:
– Sistemas de actuador lineales:
posición final de referencia
"Ref" lejos del motor
– Sistemas de actuador rotativos
(ERMS: vista sobre el disco gira-
torio): posición final de referencia
derecha "Ref"
Valor 0xD0 (208): «Execute "Move
Intermediate"» (desde la versión de
software v19.0.4.107_release)
– Mando de control para
ejecutar el desplazamiento
"Mov " hasta la posición intermedia
Imp
"Pos " è 15.2.5 Control del modo
Imp
Punto a punto mediante IO-Link.
Tipo de Acceso de
1)
datos usuario
(longitud) U = Usuario
M = Personal de
mantenimiento
S = Especialista
U M
UIntegerT – W
(1 Byte)
S
W
119