Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 66

Sistema de actuador
Desde "Parada"
Estado...
Lim
In
DIO
– DO1/2 = 1/0
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= true/false/false
Lim
Out
DIO
– DO1/2 = 0/1
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= false/true/false
Pos
Imp
DIO
– –
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= false/false/true
Pos
Stopp
DIO
– DO1/2 = 0/0
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= false/false/false
Pos
Break
DIO
– DO1/2 = 0/0
IO-Link
– 0x0028.1/2/5
= false/false/ false
Tab. 29: Tiempos de activación para el cambio de estado dinámico en una orden de desplazamiento
activa
66
Hasta "Activar la orden de desplazamiento"
Start
In
DIO
– DI1/2 = 1/0
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= true/false/false
– 0x0002 = 0xC8
–
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
Start
Out
DIO
– DI1/2 = 0/1
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/true/false
– 0x0002 = 0xC9
20 ms
–
20 ms
20 ms
20 ms
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Start
Imp
–
IO-Link
– 0x0029.1/2/5
= false/false/true
– 0x0002 = 0xD0
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms