Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 56

Sistema de actuador
Recorrido de referencia después de un reinicio en función de la orden de desplazamiento
Secuencia
– Mov
: desplazamiento con control de fuerza
Ref
– Mov
: desplazamiento con control de la posición
Out
rencia "Ref "
– Desplazamiento hasta la posición de destino en función de la orden de desplazamiento
– Sin desplazamiento, posición final "Lim
– Mov
: desplazamiento con control de la posición
Out
– Mov
: desplazamiento con control de la posición
Imp
IO-Link)
Orden de desplazamiento Start
Orden de desplazamiento Start
Orden de desplazamiento Start
56
Tab. 27: Secuencia de reinicio con inicialización de la posición final de referencia "Ref "
" alcanzada
In
hacia la posición final Lim
In
hacia la posición final Lim
Out
hasta la posición intermedia Pos
Imp
contra el tope mecánico "Mech
sobre la posición final de refe-
hasta la posición final Lim
a la posición intermedia Lim
In
Out
(solo IO-Link)
Imp
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
"
In
Out
(solo
Imp