Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 78

Sistema de actuador
Fig. 23: Desplazamiento hasta la posición intermedia "Pos
Temporización: Detener y reanudar el desplazamiento (ejemplo desplazamiento "Mov
El diagrama muestra los datos de estado en los modos DIO e IO-Link del desplazamiento "Mov
desde que se ejecuta el comando "Stop" y "Start
Activación de la orden de parada Stop
– DIO, entradas digitales: DI1 "Mov
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.1, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xCA «Stop motion»
Activación de la orden de desplazamiento Start
– DIO, entradas digitales: DI2 "Mov
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.2 = true, 0x0029.1 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC9 «Execute "Move Out"»
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" hasta que se alcanza la posición final "Lim
Out
" = 0 y DI2 "Mov " = 0
In Out
Out
" =1 y DI1 "Mov " = 0
Out In
"
Imp
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
")
Out
"
Out
".
Out