Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 115

IO-Link
Índice Nombre
Subíndice
0x0029.3 «Quit Error»
(41.3)
0x0029.5 «Move "Inter-
(41.5) mediate"»
1) R/W = lectura y escritura, R = solo lectura, W = solo escritura
Tab. 47: Datos de proceso
«ProcessDa-
taInput»
Datos de control
Índice.subíndice
1) Desde la versión de FW v19.0.4.107_release
Tab. 48: Estructura de telegrama «ProcessDataInput»
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Descripción
Comando de control para la con-
firmación de errores
– true: iniciar la confirmación de
errores
– false: no iniciar la confirmación
de errores
Mando de control para
ejecutar el desplazamiento
"Mov " hasta la posición inter-
Imp
media "Pos " (desde la versión
Imp
de FW v19.0.4.107_release)
– El comando de control solo es
efectivo junto con los bits
– 0x0029.1: Move "In"
– 0x0029.2: Move "Out"
è 15.2.5 Control del modo
Punto a punto mediante IO-
Link.
Bit
15 ... 5
– «State
"Interme-
diate"»
0x0028.5
(40.5)
Tipo de datos
(longitud)
BooleanT
(1 bit)
BooleanT
(1 bit)
1)
4 3
«State «State
"Device" "Move"»
»
0x0028.4 0x0028.3
(40.4) (40.3)
Acceso de
1)
usuario
U = Usuario
M = Personal de
mantenimiento
S = Especialista
U M
R/W R/W R/W
R/W R/W R/W
2 1
«State «State
"Out"» "In"»
0x0028.2 0x0028.1
(40.2) (40.1)
S
0
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