Desplazamiento De Referencia Con Determinación De Las Posiciones Finales - Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones

Sistema de actuador
10.3.2 Desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales
10.3.2.1 Función
Para poder aproximarse hasta las "Posiciones finales In/Out o Posición intermedia" el actuador
conectado debe estar referenciado a un sistema de referencia de medida.
La configuración de fábrica de las posiciones finales de referencia es:
– Actuador lineal: Posición final de referencia "Ref " cerca del motor
– Actuador rotativo: posición final de referencia izquierda "Ref "
El referenciado del actuador incluye:
– Desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales
– Actuador lineal: determinación de la carrera máxima
– Actuador rotativo: determinación del rango de giro máximo
– Definición del sistema de referencia de medida
– Definición de los sentidos de movimiento
– Definición de las informaciones de indicación o de estado
Posición final de referencia "Ref "
Durante el referenciado con determinación de las posiciones finales se determinan las posiciones de
los topes mecánicos Mech
sistema de referencia de medida.
Antes de ejecutar el desplazamiento de referencia con determinación de las posiciones finales a una
nueva posición final de referencia "Ref", el actuador se desenergiza para ejecutar la reinicialización
necesaria. Después, se vuelve a activar la alimentación de energía y se inicia el proceso.
Referenciado
Con el transmisor Singleturn, la referencia a la posición final de referencia "Ref " en el sistema de
referencia de medida solo se mantiene de forma segura hasta que se produce una interrupción de la
tensión de la lógica (p. ej., reinicio, fallo de tensión).
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/Mech para calcular las posiciones finales Lim
In Out
(Ref )/Lim para el
In Out
Festo — EMCS-ST — 2021-08c