Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 26

Puesta en funcionamiento
Control del modo Punto a punto mediante entradas digitales
La siguiente tabla muestra las combinaciones de las señales de mando "Mov
control del actuador en el modo Punto a punto a través de las entradas digitales DI1 y DI2 de la
conexión [Logic].
[Logic] Pin 5, DI1
"Mov
0
0
1
1
Tab. 16: Combinaciones de señales de mando en las entradas digitales DI1 y DI2
26
Pin 6, DI2
" "Mov "
In Out
0
1
0
1
Descripción
Señales de mando para detener la orden de despla-
zamiento
– El paso de salida permanece activo
– El actuador desacelera hasta detenerse
– Estando parado, el actuador permanece detenido
con control de posición
Señales de mando para ejecutar la orden de despla-
zamiento "Mov "
Out
– El actuador se desplaza, con control de posición,
hacia la posición final "Lim
– En el modo Punto a punto con función Press,
el actuador se desplaza desde la posición "Start
Press" con control de fuerza, hacia la posición
final "Lim "
Out
– Después de un reinicio, primero se vuelve a iniciar
la posición final de referencia "Ref "
Señales de mando para ejecutar la orden de despla-
zamiento "Mov "
In
– El actuador se desplaza, con control de posición,
hacia la posición final "Lim
– Después de un reinicio, primero se vuelve a iniciar
la posición final de referencia "Ref "
Señales de mando para desconectar el paso de
salida
– El paso de salida se desconecta una vez finalizado
el tiempo de activación = 3 s
– El actuador se detiene por inercia
– Estando parado, el actuador no está regulado
Señales de mando para reconocer errores (desde la
versión de firmware v19.0.4.107_release)
– Al confirmar, el error se borra automáticamente de
la memoria de diagnosis.
" y "Mov " para el
In Out
"
Out
(Ref )"
In
Festo — EMCS-ST — 2021-08c