Festo EMCS-ST Manual De Instrucciones página 59

Sistema de actuador
Sumario de las tareas de desplazamiento con inicialización de la posición final de referencia
"Ref "
Orden de desplazamiento Start
Tab. 28: Reinicio con sistemas de actuación lineales y rotativos
Temporización: desplazamiento a la posición final Lim
El diagrama muestra los datos de estado en los modos DIO y IO-Link del desplazamiento de referencia
"Mov " desde que se ejecuta el comando "Start
Ref
Activar la orden de desplazamiento Start
– DIO, entradas digitales: DI1 "Mov
– IO-Link, datos de proceso: 0x0029.1 = true, 0x0029.2 y 0x0029.5 = false
IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xC8 «Execute "Move In"»
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
(solo IO-Link)
Imp
" hasta que se alcanza la posición final "Lim
In
In
" = 1 y DI2 "Mov
In Out
("Ref ") después de un reinicio
In
" = 0
".
In
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