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P0721 – ESTADO DE LA COMUNICACIÓN CANOPEN
Rango de
0 = Deshabilitado
Valores:
1 = Reservado
2 = Comunicación Habilitada
3 = Control de Errores Habilitado
4 = Erro de Guarding
5 = Erro de Heartbeat
Grupo de acceso vía HMI:
Descripción:
Indica el estado de la tarjeta con relación a la red CANopen, informando si el protocolo fue habilitado y si el
servicio de control de errores está activo (
P0722 – ESTADO DEL NUDO CANOPEN
Rango de
0 = Deshabilitado
Valores:
1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacinal
Grupo de acceso vía HMI:
Descripción:
El equipo opera como esclavo de la red CANopen, y como tal posee una máquina de estados que hace el
control de su comportamiento con relación a la comunicación. Este parámetro indica en cual estado se
encuentra el dispositivo.
NET
Node Guarding
NET
o
Heartbeat
).
Parametrización
Padrón: -
Padrón: -
CFW700 | 23
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