Manufacturer Specific - Objetos Específicos Del Cfw700 - WEG CANopen CFW700 Manual Del Usuario

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Índice
1000h
1001h
1005h
100Ch
100Dh
1016h
1017h
1018h
Server SDO Parameter
1200h
Receive PDO Communication Parameter
1400h
1401h
1402h
1403h
Receive PDO Mapping Parameter
1600h
1601h
1602h
1603h
Transmit PDO Communication Parameter
1800h
1801h
1802h
1803h
Transmit PDO Mapping Parameter
1A00h
1A01h
1A02h
1A03h
Estos objetos solamente pueden leerse y escribirse a través de la red CANopen, no están disponibles vía HMI u
otra interfaz de red. El maestro de la red, en general, es el equipamiento responsable por la configuración del
equipamiento antes de iniciar la operación. El archivo de configuración EDS trae la lista de todos los objetos de
comunicación soportados.
Para una descripción detallada de cuales objetos están disponibles en este rango del diccionario de objetos,
consulte el ítem 6.
5.4
MANUFACTURER SPECIFIC – OBJETOS ESPECÍFICOS DEL CFW700
En los índices de 2000h hasta 5FFFh, cada fabricante es libre para definir cuales objetos estarán presentes, el
tipo y la función de cada objeto. El convertidor de frecuencia CFW700, en este rango de objetos fue
proporcionado todo el listado de parámetros. A través de estos parámetros es posible operar el CFW700,
ejecutando cualquier función que el convertidor pueda realizar. Los parámetros fueran dispuestos a partir del
índice 2000h, y con el número del parámetro sumado a este índice para obtener su posición en el diccionario.
La tabla que sigue presenta como están distribuidos los parámetros en el diccionario de objetos.
Índice
Objeto
2000h
VAR
2001h
VAR
2002h
VAR
2003h
VAR
2004h
VAR
...
...
2064h
VAR
2065h
VAR
...
...
Para el listado completo y una descripción detallada de los parámetros, consulte el manual del CFW700. Es
necesario reconocer la operación del convertidor a través de los parámetros para que se pueda programar
correctamente su operación vía red CANopen.
Tabla 5.2: Listado de objetos del CFW700– Communication Profile
Objeto
Nombre
VAR
device type
VAR
error register
VAR
COB-ID SYNC
VAR
guard time
VAR
life time factor
ARRAY
Consumer heartbeat time
VAR
Producer heartbeat time
RECORD
Identity Object
RECORD
1st Server SDO parameter
RECORD
1st receive PDO Parameter
RECORD
2nd receive PDO Parameter
RECORD
3rd receive PDO Parameter
RECORD
4th receive PDO Parameter
RECORD
1st receive PDO mapping
RECORD
2nd receive PDO mapping
RECORD
3rd receive PDO mapping
RECORD
4th receive PDO mapping
RECORD
1st transmit PDO Parameter
RECORD
2nd transmit PDO Parameter
RECORD
3rd transmit PDO Parameter
RECORD
4th transmit PDO Parameter
RECORD
1st transmit PDO mapping
RECORD
2nd transmit PDO mapping
RECORD
3rd transmit PDO mapping
RECORD
4th transmit PDO mapping
Tabla 5.3: Listado de objetos del CFW700 – Manufacturer Specific
Nombre
P0000 – Parámetro de acceso
P0001 – Referencia de Velocidad
P0002 – Velocidad del motor
P0003 – Corriente del motor
P0004 – Tensión CC
...
P0100 – Tiempo de aceleración
P0101 – Tiempo de desaceleración
...
Diccionario de Objetos
Tipo
Acceso
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED8
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED16
rw
UNSIGNED8
rw
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED16
rw
Identity
ro
SDO Parameter
ro
PDO CommPar
rw
PDO CommPar
rw
PDO CommPar
rw
PDO CommPar
rw
PDO Mapping
rw
PDO Mapping
rw
PDO Mapping
rw
PDO Mapping
rw
PDO CommPar
rw
PDO CommPar
rw
PDO CommPar
rw
PDO CommPar
rw
PDO Mapping
rw
PDO Mapping
rw
PDO Mapping
rw
PDO Mapping
rw
Tipo
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
INTEGER16
...
INTEGER16
INTEGER16
...
Acceso
rw
ro
ro
ro
ro
...
rw
rw
...
CFW700 | 25

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