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3.1. Introducci ´ on
3.1.1. Pantalla de bienvenida
Una vez iniciado el PC del controlador, aparece la pantalla de bienvenida,
que ofrece las siguientes opciones:
Ejecutar programa: elija un programa para ejecutar. Esta es la forma m ´ as
sencilla de usar el robot, pero debe tenerse un programa creado que sea
apropiado.
Programar robot: sirve para cambiar o crear un programa nuevo.
Configurar: Sirve para establecer contrase˜ n as, actualizar el software por
Internet, solicitar asistencia, calibrar la pantalla t ´ actil, etc.
Cerrar robot: sirve para cerrar el PC del controlador y apagar el robot.
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