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3.3. Control del robot
3.3.12. Ficha Registro
Salud del robot La mitad superior de la pantalla muestra la salud del robot.
La parte izquierda incluye informaci ´ on relacionada con la caja de control del
robot, mientras que la parte derecha contiene informaci ´ on sobre cada junta
articulada del robot. Y cada una de ellas muestra informaci ´ on de la tempe-
ratura del motor y la electr ´ onica, as´ ı como la carga y la tensi ´ on de la junta
articulada.
Registro del robot La mitad inferior de la pantalla contiene mensajes de regis-
tro. La primera columna muestra la hora de llegada del mensaje. La siguiente
columna muestra qui ´ en lo remite. La ´ ultima columna muestra el mensaje en s´ ı .
3.3.13. Pantalla Cargar
En esta pantalla se decide el programa que se desea cargar. Hay dos ver-
siones de la misma: una que debe utilizarse cuando se acabe de cargar y
ejecutar un programa, y otra para cuando se quiera seleccionar y modificar un
programa de archivos.
La principal diferencia estriba en las acciones que hay disponibles para el
usuario. En la pantalla de carga b ´ asica, el usuario s ´ olo puede acceder a los
archivos, pero no modificarlos ni eliminarlos. Adem ´ as, no se permite al usua-
rio abandonar la estructura de directorios que hay por debajo de la carpeta
programas. El usuario puede bajar hasta un subdirectorio, pero no puede ir m ´ as
arriba en la carpeta programas.
Por consiguiente, todos los programas deber ´ an colocarse en la carpeta de
programas o en sus subcarpetas.
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UR-6-85-5-A
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