3.4.1. Programa
Se puede iniciar un nuevo programa de robot desde una plantilla o desde
un programa de robot ya existente (guardado). Una plantilla puede proporcio-
nar toda la estructura del programa, por lo que solamente hay que rellenar los
detalles del programa.
3.4.2. Ficha Programa
La ficha Programa muestra el programa que se est ´ a modificando.
El ´ arbol de programa de la izquierda de la pantalla muestra el programa
como una lista de comandos, mientras que la parte derecha de la pantalla
muestra informaci ´ on relativa al comando en uso. Para seleccionar el coman-
do en uso, haga clic en la lista de comandos o use los botones Anterior y
Programa nuevo
56
3.4. Programaci ´ on
UR-6-85-5-A