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2.3. La interfaz de seguridad
La configuraci ´ on m ´ as sencilla de la parada de emergencia
La configuraci ´ on m ´ as sencilla es usar el bot ´ on interno de parada de emer-
gencia como ´ unico componente para activar una parada de emergencia.
Ello se consigue con la configuraci ´ on mostrada anteriormente. Dicha configu-
raci ´ on es la predeterminada cuando el producto abandona la f ´ abrica, por lo
que el robot sale listo para usarse. No obstante, la configuraci ´ on de emergen-
cia debe cambiarse si as´ ı lo exige la evaluaci ´ on de riesgos.
Conexi ´ on de un bot ´ on externo de parada de emergencia
Pr ´ acticamente en todas las aplicaciones rob ´ oticas es necesario conectar
uno o varios botones externos de parada de emergencia, lo cual resulta f ´ acil y
sencillo. El ejemplo anterior muestra c ´ omo conectar un bot ´ on adicional.
Conexi ´ on de parada de emergencia a otra maquinaria
Cuando el robot se emplea junto a otras m ´ aquinas electromec ´ anicas, a
menudo hay que configurar un circuito de parada de emergencia com ´ un. Es-
to permite que, en caso de darse una situaci ´ on peligrosa, el operador no tenga
que estar pensando qu ´ e bot ´ on usar. A menudo, tambi ´ en es preferible que ca-
da parte de una subfunci ´ on en una l´ ı nea de productos est ´ e sincronizada, ya
que una parada en s ´ olo una parte de la l´ ı nea puede dar lugar a situaciones
peligrosas.
A continuaci ´ on, se muestra un ejemplo de dos robots UR con paradas de
emergencia.
Especificaciones el ´ ectricas
A continuaci ´ on, se muestra una versi ´ on simplificada del esquema interno
de los circuitos. Es importante tener en cuenta que cualquier cortocircuito o
p ´ erdida de conexi ´ on provocar ´ a una parada de seguridad, siempre y cuando
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UR-6-85-5-A
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