Cambio De Encóder; Verificación De Coherencia Del Ángulo De Conmutación; Notas Relativas A Los Procedimientos De Identificación De Posición Polar - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Corrección de la posición polar con marca cero
En la primera conexión, la identificación de la posición polar proporciona una sincronización
aproximada del ángulo del encóder respecto a la posición polar. Una vez que se ha rebasado
la marca cero, se ajusta esta sincronización aproximada, siempre que el encóder permita la
conmutación con marca cero (r0404.15 = 1). Para ello se debe disponer del ángulo de
conmutación (p0431). Para utilizar la sincronización fina en motores síncronos de reluctancia,
es necesario que el encóder permita la conmutación con 180° (r0459.23 = 1).
Nota
Si se utiliza un encóder con marca cero, también se puede establecer una conexión adicional
con un motor en giro tan pronto como exista una posición válida de marca cero.
En motores síncronos de reluctancia también se puede establecer una conexión adicional con
un motor en giro en la primera conexión una vez restablecida la tensión, siempre que esté
activa la función "Rearranque al vuelo" (p1200 = 1).
Cambio de encóder
Si se cambia o se modifica el encóder, debe determinarse de nuevo el offset de ángulo de
conmutación (p1990 = 1), siempre que el encóder disponga de información de posición (p. ej.,
marca cero).
Verificación de coherencia del ángulo de conmutación
En caso de utilizar un encóder absoluto, se puede verificar la coherencia de la posición de
conmutación del encóder (p1980 = 2) mediante la identificación de posición polar. Con este
ajuste se comprueba el ángulo del encóder cada vez que se habilitan los impulsos. La
diferencia angular registrada puede leerse en el parámetro r1984. Si la diferencia es mayor
de 45°, se visualiza el fallo F07413.
Si el encóder es objeto de modificaciones técnicas, puede utilizarse la calibración de encóder
para comprobar el offset de ángulo de conmutación (p1990 = 2). De este modo se determina
el offset de ángulo de conmutación sin que se aplique el valor calculado (p0431). Si la
diferencia es superior a 6°, se visualiza el fallo F07413.
5.14.3 Notas relativas a los procedimientos de identificación de posición polar
Con el parámetro p1980 se selecciona el procedimiento adecuado para el motor. Están
disponibles los siguientes procedimientos:
● Pulsación de tensión de 1.er armónico (p1980 = 1)
● Pulsación de tensión de 2 etapas (p1980 = 4)
● Pulsación de tensión de 2 etapas inv. (p1980 = 6)
● Pulsación de tensión de 2.º armónico inv. (p1980 = 8)
● Corriente continua impuesta
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Regulación vectorial
5.14 Identificación de posición polar
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