Tabla de contenido
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CONTROLES Y PROCEDIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO
Apagado y preparación para el transporte
en carreteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Control remoto estándar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Baterías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
GENERALIDADES
Esta sección contiene información en cuanto a los controles
y procedimientos de funcionamiento, incluyendo:
•
Controles de la cabina del camión
•
Controles de estabilizadores
•
Controles de la grúa
•
Procedimientos de funcionamiento
•
Funcionamiento del sistema del malacate
•
Ubicación del lugar de trabajo
•
Tabla de carga
•
Elevación de cargas
•
Parada y preparación para el transporte
TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA
Resumen del software de la grúa
La NTC55 está equipada con un sistema electrónico de bus
CAN que controla la mayoría de los dispositivos en la grúa.
Éste es un sistema distribuido que consta de varios módulos
electrónicos que ejecutan diferentes funciones basado en el
software de la grúa. Todos estos módulos se conectan con
un par de alambres trenzados que permite que todos los
módulos se comuniquen por medio del mismo bus de datos -
el bus CAN - para proveer la información del estado de todos
los dispositivos en la máquina. Hay un módulo principal, o
módulo "servidor", que controla todos los otros módulos
secundarios llamados módulos "clientes" en el sistema. El
software que describe cómo debe reaccionar la grúa a los
diversos interruptores, sensores, palancas de control y
pedales está instalado en el módulo servidor, que a partir de
allí controla las funciones de los módulos clientes.
Cuando se utiliza un interruptor o pedal, se envía una "señal
de entrada" a un módulo electrónico que monitorea cual-
quier cambio en el valor. Cuando se ha recibido la señal de
entrada y la lógica del software de la grúa permite que esto
se comunique al dispositivo de "salida", la máquina entonces
responde a la "señal de entrada" del operador. Por ejemplo,
si el operador de la grúa mueve la palanca de control de giro
a izquierda para girar la máquina, la "señal de entrada" de la
3-2
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
Control remoto de la grúa (opcional) . . . . . . . . . . 3-30
Activación del control remoto de la grúa . . . . . . . 3-31
palanca es leída por los módulos de control, pero el módulo
servidor sabe que ese movimiento no está permitido a
menos que se active el interruptor de liberación del freno de
giro. De modo que en este ejemplo, la salida proporcional de
giro a izquierda no está energizada y no hay movimiento de
la grúa.
Para arrancar
La NTC55 tiene varios interbloqueos que deben cumplirse
antes de hacer funcionar la grúa. Para operar la grúa, la
máquina se debe arrancar con la llave de contacto en la
cabina de la grúa. Arrancar el camión desde la cabina del
camión no permitirá el funcionamiento de la grúa. Hay varios
interbloqueos que impedirán que la llave de contacto de la
cabina de la grúa encienda el circuito de alimentación de
encendido del camión:
•
•
•
•
También hay un interbloqueo que impide que la llave de con-
tacto de la grúa arranque el motor del camión:
•
Si no puede activar la llave de contacto de la grúa, primero
verifique el estado de estos artículos y luego cicle la llave de
contacto e intente de nuevo. Estos interbloqueos están dise-
ñados para asegurar que la grúa funciona como se desea y
permite que todos los interruptores de parada de emergen-
cia (ESTOP) queden disponibles para su uso en caso de ser
necesario.
Estados de encendido y control de la grúa
El sistema de control de la NTC55 consiste en varios "esta-
dos" que describen grupos de funciones que pueden o no eje-
cutarse mientras se encuentran en ese estado. Esto permite
que la máquina funcione de varias formas cuando está funcio-
nando, del chasis del camión, de la grúa o con control remoto
de radio de la grúa. Estos "estados" se pueden ver solamente
a través del programa de software de diagnóstico de la grúa.
Published 3-26-2018 Control # 646-01
MANUAL DEL OPERADOR DE LA NTC55
Los interruptores inferiores de parada de emergencia
(ESTOP) del tablero de estabilizadores a nivel del
suelo deben estar sueltos
El interruptor de parada de emergencia (ESTOP) de
la cabina de la grúa debe estar suelto
La llave de contacto del camión debe estar apagada
La válvula de corte de aspiración hidráulica debe
estar cerrada
La TDF debe estar engranada
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