Blob - SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario

Sensor de visión
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Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
10
Aplicar las herramientas
– Polaridad del borde
• Para cada característica durante la localización de características de línea:
– Posición X e Y del centro ajustado de la característica [en píxeles o mm]
– Rotación del centro ajustado de la característica en relación con la imagen [en grados
o radianes]
– Anchura de la característica [en píxeles o mm]
– Ángulo interno, es decir, el ángulo entre los dos bordes que definen la característica
[en grados o radianes].
10.7

Blob

Blob
Imagen original tal y como se ve en SOPAS
Engineering Tool (ET), pestaña Imagen en directo
Los blobs encontrados que cumplen los criterios de selección están marcados con cruces
púrpura en el centro de gravedad de cada blob. El primer blob del ajuste Ordenar por configu-
rado está marcado con una cruz púrpura con un círculo púrpura alrededor. Si se utiliza la
herramienta Blob en una medición de distancia, se empleará la posición del primer blob
para dicha medición.
©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
La herramienta Blob se usa para localizar la posición de
una o más formas indefinidas (denominadas "blob"). El
método utiliza una función de herramienta blob que re-
conoce objetos de cualquier forma en la imagen. Un blob
puede ser un objeto oscuro sobre un fondo brillante o
un objeto brillante sobre un fondo oscuro. El blob locali-
zado se encuentra entre píxeles agrupados juntos en un
intervalo de intensidad configurado por el usuario donde
el tamaño del blob coincide con un intervalo de área
configurada por el usuario. Pueden introducirse hasta
ocho ROI de blob en un objeto de referencia.
Imagen de objeto de referencia con una re-
gión de búsqueda de herramienta blob. Las
áreas en verde marcan los blobs en el umbral
de intensidad correcto. Los dos blobs sin
punto de referencia son demasiado grandes
y demasiado pequeños comparados con los
ajustes de tamaño de configuración
Modo de aplicación
63

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