Parámetros - SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario

Sensor de visión
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Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
10
Aplicar las herramientas
figura 10.13
Ilustración de las posiciones de esquina estimadas (cuadrados negros).
10.9.4
Parámetros
Se pueden realizar los siguientes ajustes para la Herramienta polígono:
Búsqueda de posición
Búsqueda de flexibilidad
Puntuación
Polaridad
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Puede definirse un área de búsqueda al definir el uso
del parámetro Búsqueda de posición. Controla la amplitud
del posicionamiento rígido. Evite valores superiores a
aproximadamente la mitad del lado del objeto, porque
el Inspector PIM60 puede detectar otros bordes distin-
tos a los que se desea detectar.
Control del nivel de flexibilidad. Este parámetro limita
la distancia entre las esquinas proporcionadas con rigi-
dez y las esquinas proporcionadas con flexibilidad. Si
el objeto tiene una forma sólida y solo se mueve o gira,
el valor de Búsqueda de flexibilidad debe ser bajo. Un
valor de 0 implica que no se permita ninguna flexibili-
dad. No es óptimo establecer un valor bajo, puesto que
resulta difícil dibujar el polígono exacto para el objeto.
Por ejemplo, establezca un valor de 3-4 para tener un
margen de error. Tenga en cuenta que el parámetro de
búsqueda de flexibilidad no es válido cuando se utiliza
la herramienta de borde individual.
Refleja la eficacia con la que el polígono ajustado con
flexibilidad coincide con los bordes de la imagen. Se
basa en el segmento lineal con peor ajuste. Ajuste el
umbral de puntuación para que la Herramienta polígono
reciba el estado incorrecto rojo cuando no haya ningún
polígono presente en la imagen.
Utilice Polaridad para obtener una configuración de
análisis fiable. Con la polaridad, la Herramienta polígono
puede encontrar un borde con facilidad. Existen dos
polaridades diferentes; una polaridad en la que el objeto
es brillante y el fondo es oscuro, y otra en la que el ob-
jeto es oscuro y el fondo claro. El icono de polaridad en
la imagen debe coincidir con el objeto. Consulte las
imágenes siguientes.
Puede observarse que se obtienen buenos resultados
de puntuación si se selecciona la polaridad correcta.
No se selecciona ninguna polaridad de forma predeter-
minada.
Modo de aplicación
71

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