Aplicaciones; Verificar Las Dimensiones Y Localizar La Posición De Un Objeto De Forma Conocida - SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario

Sensor de visión
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Introducción
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Aplicaciones

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Aplicaciones
El Inspector PIM60 ofrece una amplia caja de herramientas, lo que permite un alto nivel de
flexibilidad a la hora de combinarlas todas en la configuración de una aplicación. Esta sección
describe distintos ejemplos para resolver tareas de posicionamiento, inspección y medición
con la caja de herramientas.
2.1
Verificar las dimensiones y localizar la posición de un objeto
de forma conocida
En este ejemplo, el Inspector se utiliza para inspeccionar la herramienta de ventana frontal
que incluye el Inspector.
Las tareas del Inspector son las siguientes:
• Medir la distancia entre los pines que se utilizan para cambiar la ventana (en el extremo
ancho de la herramienta).
• Medir el ancho de la herramienta.
• Medir la distancia interna entre los pines que se utilizan para cambiar la lente (extremo
estrecho de la herramienta).
• Obtener la posición del centro del orificio, un dato que se utilizará de guía.
Solución:
1. Un localizador de objetos se utiliza para localizar el objeto en la imagen en caso de que
este se mueva por el campo de visión.
2. Las herramientas de blob se usan para encontrar los centros de los pines que se utilizan
para cambiar la ventana. La herramienta de distancia se utiliza para medir la distancia
entre los puntos de referencia.
3. Las herramientas de bordes se usan para determinar las posiciones de los bordes a iz-
quierda y derecha de la llave de la ventana frontal, y la herramienta de distancia se usa
para medir la anchura.
4. Las herramientas de patrones se usan para localizar los pines que se utilizan para
cambiar la lente. El punto de referencia cuya posición comunica la herramienta de patrón
puede desplazarse de forma manual. En este ejemplo se han colocado en la parte supe-
rior del lateral interno de cada pin. A continuación, se utiliza una herramienta de distancia
para medir la distancia entre los dos puntos de referencia.
5. Se utiliza también una herramienta de círculo para localizar la posición del centro del
orificio.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
10

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