Mejorar La Fiabilidad; Localizador De Objetos - SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario

Sensor de visión
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Mejorar la fiabilidad

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Mejorar la fiabilidad
Si, por ejemplo, el Inspector PIM60 no localiza objetos correctos o localiza objetos defectuosos,
existen diferentes maneras de mejorar la precisión o la fiabilidad de las funciones del locali-
zador. Lo más importante es verificar que la calidad de imagen sea lo suficientemente buena;
consulte Capítulo 19, "Mejorar la calidad de la imagen" (page 108). Después de esto, el si-
guiente paso es configurar los ajustes de la herramienta.
20.1

Localizador de objetos

figura 20.1
Ajustes del localizador de objetos
Si el Inspector tiene problemas para localizar correctamente los objetos, pruebe lo siguiente:
Efectuar ajuste fino de los contornos aprendidos
Cambiar el ajuste Intensidad en el borde en la pestaña Localizador de objetos para ajustar el tipo
de contorno que debe utilizar el Inspector para la localización. Consulte también Sección 5.4.1,
"Aprender objeto de referencia" (page 25) y Sección 2.1, "Verificar las dimensiones y localizar
la posición de un objeto de forma conocida" (page 12).
Modifique el tamaño y la forma de la región del localizador de objetos
Intente eliminar los contornos que no caractericen el objeto, por ejemplo, los del fondo. Si
no hay contornos en el fondo, es aconsejable que la región del localizador de objetos (azul)
cubra el objeto con un margen. Utilice una forma rectangular o elíptica en la región del loca-
lizador para adaptarse al tipo de objeto.
En general, el localizador de objetos será más robusto si se incluye la mayor parte posible
del objeto en la región del localizador de objetos. Sin embargo, es importante que no existan
bordes molestos del fondo, sombras, reflejos, etc. en la región del localizador de objetos.
Esto puede evitarse mediante el uso de la función de máscara. Si el objeto es excesivamente
pequeño en la imagen, intente cambiar la lente o acerque el Inspector al objeto.
Desactive Permitir rotación si es posible.
Los objetos con una rotación superior al ajuste Permitir rotación no se localizarán.
Limite Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen si es posible.
Si los objetos siempre se localizan en una parte determinada de la imagen, limitar la región
de búsqueda a esta área evitará que el Inspector confunda los contornos fuera de la región
(completa o parcialmente) con los correctos.
Limite la región permitida desactivando Permitir objetos en cualquier lugar de la imagen y ajustando
la Región de búsqueda (rectángulo verde) en la imagen.
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Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
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