SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario página 19

Sensor de visión
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Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
10
Caja de herramientas
Herramientas de posicionamiento
Localizador de objetos
Localiza objetos aprendidos independientemente de las variaciones de posición, escala
y rotación.
Se debe usar cuando la forma del objeto no varía.
Puede utilizarse una región del localizador de objetos por cada objeto de referencia.
Resultados:
Puntuación similar.
Valores de posición, ángulo y escala.
Círculo
Localiza un borde circular dentro de una región y ajusta un círculo a dicho borde.
Resultados:
Puntuación similar
Posición y diámetro del círculo localizado.
Herramientas de bordes (Borde)
Localiza un borde recto dentro de una región y ajusta una línea a dicho borde.
Resultados:
Puntuación similar.
Posición y rotación del borde localizado.
Herramientas de bordes (Buscar máximo)
Localiza el primer o último punto de borde en la dirección de búsqueda de una región
de inspección concreta.
Resultados:
Posición del punto localizado.
Contador de bordes (Lineal)
Cuenta el número de bordes a lo largo de una trayectoria recta y mide la distancia entre
los bordes (paso).
Resultados:
Número de bordes. Paso medio, máximo y mínimo.
Para cada borde: Posición, ángulo, polaridad, ancho y ángulo interno.
Contador de bordes (Circular)
Cuenta el número de bordes a lo largo de una trayectoria circular y mide el ángulo entre
los bordes (paso).
Resultados:
Número de bordes. Paso medio, máximo y mínimo.
Para cada borde: Posición, ángulo, polaridad, ancho y ángulo interno.
Blob
Busca grupos de píxeles y blobs dentro de un rango de grises y tamaño de grupo defi-
nidos.
Resultados:
Número de blobs encontrados.
Por cada blob: Tamaño, posición, rotación, número de píxeles del
borde interior y estado del borde.
Patrón
Compara píxel a píxel un modelo de escala de grises dentro de una región.
Resultados:
Puntuación similar, posición.
Polígono
Busca bordes de un polígono con un número de lados predefinido (abierto o cerrado).
Detecta defectos en los bordes dentro de un polígono cerrado.
Resultados:
Posición de los puntos finales e intersección de bordes.
Puntuación de defectos en bordes.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Introducción
19

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