Utilizar Criterios De Estructura Del Blob - SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario

Sensor de visión
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Modo de aplicación
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Aplicar las herramientas
El ángulo de rotación se calcula como el ángulo entre el eje de rotación del blob y la
horizontal, eje x en la imagen
Al especificar la rotación de blobs permitida, se establecen dos valores; Ángulo y Tolerancia de
ángulo. Por ejemplo, si Ángulo se ajusta en 10° y Tolerancia de ángulo en ±45º, el umbral de
ángulos de blob permitido sería de -35° a 55°. Pero puesto que el ángulo del que informa
Inspector está siempre entre 0° y 180°, las rotaciones de blob resultantes estarán en el
umbral de 0° a 55° o en el umbral (180°-35°) hasta 180°.
Ángulo especificado
Rotación positiva máxima permitida del
blob
Rotación negativa máxima permitida del
blob
10.7.4

Utilizar criterios de estructura del blob

El criterio de estructura puede utilizarse para inspeccionar si un blob tiene una superficie lisa
o irregular. La estructura resultante es una medición del número de bordes dentro de un
blob. Al localizar objetos que tienen dos (o más) lados, puede utilizarse la medición de es-
tructura para identificar qué lado se encuentra hacia arriba.
En la imagen de ejemplo siguiente se utiliza el criterio Estructura o, más específicamente, el
número de bordes dentro de un blob localizado, para evaluar qué lado está orientado hacia
arriba, cara o cruz.
La imagen original de monedas.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
Umbral de rotación de blob permitido
Rotación real del blob
Ángulos de rotación informados, puesto
que el Inspector PIM60 informa siempre
de un ángulo en el intervalo de 0º a
180º.
La imagen resultante después de seleccionar
blobs utilizando el criterio de estructura. El
primer blob de acuerdo con el orden de clasi-
Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
10

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