Resultados; Utilizar Ángulo De Blob - SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario

Sensor de visión
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Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
10
Aplicar las herramientas
- Permitir blobs de borde
- Ordenar por
- Ángulo
- Tolerancia de ángulo
- Compensación de luz ambiental Consulte Sección 20.5, "Blob" (page 116).
10.7.2

Resultados

Número de blobs
Define el número de blobs que debe localizar la herramienta Blob.
Pueden encontrarse hasta 15 blobs dentro de una ROI. Si este control
deslizante se establece en 16, el resultado se establecerá como
correcto si se encuentran 16 blobs o más.
Además del resultado correcto o incorrecto, la herramienta Blob ofrece los valores siguientes:
• Número de blobs encontrados (y cualificados).
• Por cada blob encontrado:
– Posición X e Y del centro de gravedad [en píxeles o mm].
– Área [en píxeles o mm]
– Ángulo [en grados o radianes]
– Valor de estructura [en píxeles]
– Si el blob toca o no el borde de la región del blob.
• Umbral de intensidad superior e inferior después de la compensación de luz ambiental.
10.7.3
Utilizar ángulo de blob
El ángulo de blob es el ángulo entre el eje x y un eje alrededor del cual sería más fácil hacer
rotar el blob. Este ángulo estará siempre entre 0º y 180º, puesto que Inspector no distingue
entre un blob y el mismo blob rotado 180°.
Punto de referencia
Eje de rotación de rotación del blob en el plano xy que es el eje alrededor del cual sería
más fácil hacer rotar el blob.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
ción y la región contiene un nivel bajo de ruido aparte
de los propios blobs.
• Desplace el control deslizante hacia "Alta fiabilidad"
si la región contiene un alto nivel de ruido.
Habilítela para permitir a los blobs que toquen el borde
de la región de búsqueda del blob.
Elija el orden de clasificación para los blobs encontra-
dos. Este será el orden en el que se presentan los blobs
en la pestaña Resultados y en la salida de resultado Et-
hernet.
Seleccione el ángulo de rotación para el blob. El ángulo
calculado/informado es siempre un valor positivo entre
0º y 180º. Consulte Sección 10.7.3, "Utilizar ángulo de
blob" (page 65) para obtener una explicación sobre
cómo se calcula y se informa del ángulo.
Seleccione la tolerancia del ángulo entre 0º y ±90º.
Consulte Sección 10.7.3, "Utilizar ángulo de
blob" (page 65).
Modo de aplicación
65

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