GE VAT300 Serie Manual De Usuario
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GE VAT300 Serie Manual De Usuario

Variador de velocidad
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Resumen de contenidos para GE VAT300 Serie

  • Página 1 GE Consumer & Industrial Power Protection VAT300 Variador de velocidad Manual de Usuario GE imagination at work...

  • Página 2: Variadores De Velocidad Para Motores De Corriente Alterna

    GE Consumer & Industrial VARIADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA VAT300 200V Sistema 0.75/45kW Servicio Normal 400V Sistema 0.75/475kW Servicio Normal MANUAL DE USUARIO --------------------------- OBSERVACIONES ------------------------- 1. Lea atentamente este manual antes de la puesta en marcha del VAT300. Después guárdelo para uso posterior.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Prólogo ..............................Precauciones de seguridad ......................... Despiece ..............................Capítulo 1 Recepción y Almacenaje ....................1-1 Inspección en la recepción y el almacenaje................1-2 Detalle de la etiqueta características e interpretación del código del variador...... Capítulo 2 Instalación y Conexionado....................2-1 Condiciones de instalación ......................
  • Página 4 6-13 Revisiones ROM ........................6-226 Capítulo 7 Opciones ..........................7-1 Relación de opciones ....................... 7-2 Opciones internas........................7-3 Opción de frenado dinámico (DB) ................... 7-4 Reactancia AC, Reactancia DC y surge absorbe..............7-12 7-5 Filtro EMI ........................... 7-15 Capítulo 8 Mantenimiento e Inspección ................... 8-1 Inspecciones ..........................

  • Página 5: Prólogo

    Prólogo Por favor lea este manual antes de la puesta en marcha y guárdelo para su uso posterior. Asegúrese que este manual llega a manos del usuario final. ATENCIÓN LEA ESTE MANUAL ANTES DE LA PUESTA EN MARCHA DEL VAT300. ESTE VARIADOR CONTIENE PARTES CON TENSIONES ELEVADAS, QUE PUEDEN SER MUY PELIGROSAS PARA LAS PERSONAS.

  • Página 6: Precauciones De Seguridad

    Precauciones de Seguridad Los detalles a tener en cuenta para evitar daños a personas y garantizar la seguridad en el uso de este producto se indican en el mismo producto y en este manual de usuario. Es importante leer este manual antes de la puesta en marcha para garantizar un uso correcto, así como entender el funcionamiento del variador, las precauciones e informaciones relativas a seguridad.

  • Página 7: Transporte E Instalación

    1. Transporte e Instalación ATENCIÓN · Transportar siempre el producto en una cantidad adecuada atendiendo al peso del conjunto. · Instalar el variador y sus accesorios sobre un material no combustible · No colocar el variador cerca de lugares inflamables. ·...

  • Página 8: Operación

    3. Operación PELIGRO · Colocar la cubierta exterior antes de conectar la alimentación. No retirarla con el equipo bajo tensión. · No tocar nunca el variador con las manos húmedas. · No tocar los bornes del variador mientras esté bajo tensión, incluso aunque esté con orden de paro. ·...

  • Página 9: Mantenimiento, Inspección Y Sustitución De Partes

    4. Mantenimiento, Inspección y Sustitución de Partes PELIGRO · Antes de iniciar la inspección esperar al menos 20 minutos después de desconectar la alimentación. Asegurarse que se ha apagado el display antes de retirar la cubierta. Retirar la cubierta y confirmar que se ha apagado el LED de ”CHARGE”...

  • Página 10: Despiece

    Despiece < > Panel de operaciones Cubierta frontal Ventilador de refrigeración Caja principal Fig. 1 Modelos hasta N018K5, X030K0 La presencia y cantidad de los ventiladores vendrá determinada por la potencia del variador. Panel de operaciones Caja principal Cubierta frontal Fig.

  • Página 11: Capítulo 1 Recepción Y Almacenaje

    1. Recepción y almacenaje Capítulo 1 Recepción y Almacenaje 1-1 Inspección en la recepción y el almacenaje 1) Sacar el variador del embalaje y comprobar los datos de la etiqueta de características, verificar que coinciden con el variador solicitado. La etiqueta de características se encuentra situada en el lateral izquierdo de la unidad.

  • Página 12: Capítulo 2 Instalación Y Conexionado

    2. Instalación y Conexionado Capítulo 2 Instalación y Conexionado ATENCIÓN • Transportar el producto en cantidades adecuadas atendiendo al peso del conjunto. No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar daños o fallos en el variador. • Instalar el variador y sus accesorios sobre un material no combustible. No tener en cuenta estas recomendaciones pueden provocar daños o fallos en el variador.
  • Página 13 2. Instalación y Conexionado Lugares con gases corrosivos, Lugares de alto nivel de vibración, Lugares donde haya materiales explosivos o presencia de líquidos carros o prensas... fácilmente inflamables Lugares con temperatura ambiente Lugares con altos niveles ruido Lugares donde haya substancias elevada electromagnético radiactivas...

  • Página 14: Instalación Y Conexionado

    2. Instalación y Conexionado 2-2 Instalación y Conexionado La instalación y conexionado debe realizarse quitando la cubierta frontal y en los modelos hasta N018K5S y X030K0 abatiendo el panel de operaciones. El panel de operaciones está fijado al soporte base para evitar ser extraído.
  • Página 15 2. Instalación y Conexionado (2) Modelos desde N022K0, X037K0 (Fig. 2-2-d) Fijar el VAT300 por las 4 puntos de sujeción, los dos orificios inferiores están abiertos para facilitar el montaje. Quitar la tapa frontal, y conexionar los cables de potencia y control. El peso del VAT300 es superior a 25kg, por lo que se recomienda instalarlo entre dos operarios.

  • Página 16: Precauciones Del Conexionado De La Alimentación Y Del Motor

    2. Instalación y Conexionado 2-3 Precauciones del conexionado de la alimentación y del motor PELIGRO Desconectar la alimentación antes de manipular el variador. Las conexiones a tierra deben realizarse en conformidad con las normativas vigentes del país donde se instale. No respetar lo anterior puede provocar descargas eléctricas o riesgo de incendio. El Motor PM, incluso a variador parado, puede generar tensión en los terminales de salida (U, V, W) al girar.
  • Página 17 2. Instalación y Conexionado (a) para modelos hasta N018K5, X022K0 (Nota 13) (Nota 12) 76D DB Resistencia Alimentación (Nota 5) (Nota 11) (Nota 15) Filtro EMC (Nota 3) (Nota 7) (Nota 6) MCCB (Nota 8) (Nota 10) (Nota 1) (Nota 1) (Nota 6) VAT300 (Nota 2)
  • Página 18 2. Instalación y Conexionado Nota 1) Configuración del circuito del Variador Los terminales de entrada del variador son L1, L2, L3 y los de salida U, V y W. No conectar la tensión de alimentación a los terminales U, V, W, puede provocar daños. En el VAT300 existen tres tipos de configuración del circuito de potencia según la capacidad.
  • Página 19 2. Instalación y Conexionado Resistencia de frenado Reactancia dinámico externa de CC externa VAT300 Filtro EMC incorporado (opción) *2) No disponible en los modelos N015K0 y N018K5 (2) Modelos N015K0 y N018K5/X018K5 y X022K0 Reactancia CC externa Unidad DB VAT300 Filtro EMC incorporado (opción)
  • Página 20 2. Instalación y Conexionado Nota 2) Tamaño de los cables Utilicar cables de la sección indicada en las tablas 2-3-a y 2-3-b para el conexionado de potencia según la Fig. 2-3-a. En dichas tablas se indica también el Par de apriete. Tabla 2-3-a Terminales y cables aplicables (para servicio normal) Alimentación, motor, cableado DCL Cableado frenado dinámico...
  • Página 21 2. Instalación y Conexionado Tabla 2-3-b Terminales y cables aplicables (para servicio duro) Alimentación, motor, cableado DCL Cableado Frenado Dinámico Modelo Tornillo Tornillo Sección cable Par de apriete Sección cable Par de apriete VAT300 U3S_ terminal terminal N • m lb-in N000K7 15.9...
  • Página 22 2. Instalación y Conexionado Nota 3) Interruptor automático Instalar un interruptor automático (MCCB) o fusible más contactor (MC) a la entrada del variador. Ver la Tabla 7-1-b. Para certificación UL/cUL, instalar el fusible certificado UL como se explica en la Sección 9-1. Nota 4) Tensión de alimentación de los componentes internos Para la serie de 400V (modelos desde X075K0), realizar los puentes de acorde con la tensión de alimentación.
  • Página 23 2. Instalación y Conexionado Note 7) Ruido electromagnético El variador de frecuencia genera ruido electromagnético de alta frecuencia por lo que se recomiendan las siguientes medidas: a) Utilizar el VAT300 con filtro incorporado o instale filtro EMC externo. Ver Tabla 7-1-b. b) Reducir al máximo la longitud del cable entre el filtro y el variador y separar los cables de entrada y salida.
  • Página 24 2. Instalación y Conexionado (a) modelos desde N000K7 hasta N011K0 (b) modelos X018K5 y X022K0 modelos desde X000K7 hasta X015K0 (c) modelo N015K0 (d) modelo X030K0 (e) Modelo N018K5 Fig. 2-3-b Terminales de potencia 2 – 13...
  • Página 25 2. Instalación y Conexionado (f) modelos N022K0 y N030K0 (g) modelos N037K0 y N045K0 modelos desde X037K0 hasta X055K0 (h) modelos X075K0 y X090K0 (i) modelos X110K0 y X132K0 Fig. 2-3-b Terminal de potencia 2 – 14...
  • Página 26 2. Instalación y Conexionado (j) modelos X160K0 y X200K0 (k) modelo X250K0 (l) modelos desde X315K0 hasta X475K0 Fig. 2-3-b Terminal de potencia 2 – 15...

  • Página 27: Precauciones Del Conexionado De Control

    2. Instalación y Cableado 2-4 Precauciones del conexionado de control. (1) Los cables de control deben de estar separados de los de potencia (L1, L2, L3, L+1, L+2, L–, B, U, V, W) e incluso de los de otros variadores. (2) Utilizar cables de 0.13 a 0.8 mm².

  • Página 28: Instalación Y Cableado

    2. Instalación y Cableado VAT300 (Nota5) Resistencia Terminal Referencia +15V Conector RJ DATA+ Entradas analógicas DATA- • AI1, AI2 Comunicación serie (RS-485) Entradas intercambiables 0VOP 0VOP 2 puertos, no pueden ser de tensión y corriente (Nota1) 5VOP utilizados simultáneamente. Señal tensión máx. 10V CC 5VOP Señal de corriente máx.
  • Página 29 2. Instalación y Cableado 1) Terminal de Control: El bloque de terminales está distribuido en dos filas. Los tornillos del bloque de terminales son de tamaño M3 2) Dip Switch DS1 Nº Terminal Señal OPEN Resistencia terminación comunicación serie Todos los interruptores Entrada AI1 Tensión o Corriente están OFF por...
  • Página 30 2. Instalación y Cableado Precauciones en el movimiento del panel de operaciones No abata en exceso el panel de operaciones podría llegar a caer, puede fijarse a 90º mediante una pestaña de sujeción. Fig. 2-4-c Si el panel de operaciones se desmonta, Presionar con los dedos donde indica la Fig.2-4d e insertarlo en las pestañas de sujeción.

  • Página 31: Capítulo 3 Proceso De Test Y Ajustes

    3. Test de Operación y Ajuste Capítulo 3 Proceso de Test y Ajustes PELIGRO • Antes de dar tensión al variador colocar la tapa protectora y no quitarla mientras el variador permanezca con tensión. Existen puntos con tensión elevada. Prestar atención, pueden producirse descargas eléctricas. •...

  • Página 32: Secuencia Del Proceso De Autoajuste

    3. Test de Operación y Ajuste El VAT300 dispone de varios Modos de Control. En algunos de ellos, antes de la puesta en marcha, se deben realizar algunos ajustes referentes a la tensión de red y las características del motor. En esta sección se explica cómo ajustar el VAT300 para un funcionamiento básico.

  • Página 33: Preparación Previa

    3. Test de Operación y Ajuste 3-2 Preparación previa Verificar los siguientes puntos antes de dar tensión y una vez realizado el conexionado 1) Desacoplar el motor de la carga. 2) Verificar que la alimentación está conectada en los terminales (L1, L2, L3). 3) Para la serie de 400V (modelos desde X075K0), realizar los puentes de acorde con la tensión de alimentación.

  • Página 34: Modo De Control

    3. Test de Operación y Ajuste 3-3 Modo de Control En el VAT300 se pueden seleccionar 4 modos de control y 2 niveles de sobrecarga mediante el parámetro C30-0. Ver Apéndice Especificaciones de Control, Tabla 1. * El parámetro C30-0 dispone de dos ajustes diferentes (f1, f0), ver Sección 3-4. 1) Modo de Control Hay 4 modos de control ver tabla siguiente y seleccionar el modo deseado.

  • Página 35: Autoajuste Operaciones De Test

    3. Test de Operación y Ajuste 3-4 Autoajuste y operaciones de test El autoajuste realiza una lectura de las constantes del motor para obtener sus máximas prestaciones. El autoajuste realiza diferentes medidas para cada uno de los modos de control. Realizar el autoajuste adecuado según el motor o aplicación.

  • Página 36: Test De Operación Y Ajuste

    3. Test de Operación y Ajuste Nivel de sobrecarga? Servicio Normal: Servicio Duro: 120% durante 60s (C30-0 f1 150% durante 60s (C30-0 f1 Modo de control Control Vectorial motor IM Control Vectorial motor IM Control Vectorial motor PM Control V/f sin sensor de velocidad con sensor de velocidad con sensor de velocidad...

  • Página 37: Autoajuste Y Test De Funcionamiento En Modo Control V/F (C30-0 F0 = 1)

    3. Test de Operación y Ajuste 3-4-1 Autoajuste y test de funcionamiento en modo Control V/f (C30-0 f0 = 1) (1) Autoajuste (modo de control V/f) En modo de control V/f pueden seleccionarse dos tipos de autoajuste. Mediante B19-0 (selección del autoajuste) debe escoger el tipo de autoajuste que se requiera para la aplicación.
  • Página 38 3. Test de Operación y Ajuste ATENCIÓN Precauciones a tener en cuenta durante la ejecución del autoajuste en Control V/f • Incluso cuando se ejecuta el modo 1, el motor puede girar debido a vibraciones, etc. • Si las vibraciones son excesivas detener el proceso (pulsar la tecla •...
  • Página 39 3. Test de Operación y Ajuste (2) Secuencia del proceso de Autoajuste (modo de control V/f) Realizar el Autojuste ejecutando el siguiente procedimiento. Ver Capítulo 4, para más detalles sobre el uso del panel de operaciones. Procedimiento Autoajuste (1) Preparación (2) Conexión a red VAT300 (3) Seleccionar el modo de control (ajustar C30-0 )
  • Página 40 3. Test de Operación y Ajuste 1) Preparación Desacoplar la carga del motor y extremar las medidas de seguridad. 2) Conexión a red Dar tensón al variador. Frec de salida (Con panel de operaciones U30V24OP1) D00-0 OFF.Hz Tras un chequeo interno el panel mostrará el diagrama de la derecha (aprox.
  • Página 41 3. Test de Operación y Ajuste 6) Inicio autoajuste El autoajuste se iniciará al pulsar la tecla según el sentido de giro deseado. En el panel de operaciones aparecerá un mensaje que indica el inicio. Para parar, pulse la tecla o activar la señal de paro de emergencia externo (EMS).
  • Página 42 3. Test de Operación y Ajuste 3) Pulsar la tecla para visualizar D00-0. Pulsar la tecla para poner en marcha el motor. El LED "FWD" pasará a ON y el display pasará de “oFF” a “10.00” de manera progresiva y en pocos segundos.
  • Página 43 3. Test de Operación y Ajuste ATENCIÓN Por defecto, los tiempos de defecto de aceleración y deceleración son 10 seg. y 20 seg. El motor aumentará lentamente su velocidad hasta el valor ajustado. Realizar incrementos progresivos de 10 Hz (usando las teclas ó...
  • Página 44 3. Test de Operación y Ajustes 3-4-2 Autoajuste en modo Control Vectorial para motor IM con (C30-0 f0 = 3) y sin sensor (C30-0 f0 = 2) de velocidad (1) Preparación previa El control vectorial para motores IM con sensor de velocidad requiere la utilización de un circuito opcional, verificar que esta opción ha sido instalada.
  • Página 45 3. Test de Operación y Ajustes 2) B19-0 = 3: Modo 3: ajuste modo básico control vectorial (tiempo de ejecución aprox. 30seg.) En este caso, el motor girará y los parámetros ajustados corresponden a los de la Tabla 3-4-2-c. Tabla 3-4-2-c Modo aplicable Nº...
  • Página 46 3. Test de Operación y Ajustes (Nota 2) En el modo de ajuste básico (modo 1), la inductancia de excitación se estima mediante los datos de motor, produciéndose en ocasiones fallos en la tensión de salida. Después de realizar el autoajuste y sólo en aplicaciones que requieran alta precisión de Par (entre 10% del par nominal de salida), haga las siguientes correcciones.
  • Página 47 3. Test de Operación y Ajustes (3) Secuencia del proceso del autoajuste (Modo control vectorial IM) Realizar el Autojuste ejecutando el siguiente procedimiento. Ver Capítulo 4, para más detalles sobre el uso del panel de operaciones. Procedimiento Autoajuste (1) Preparación (Nota 1) En el caso de control vectorial IM (2) Conexión a red VAT300 en lazo cerrado...
  • Página 48 3. Test de Operación y Ajustes 1) Preparación Desacoplar la carga del motor y extremar las medidas de seguridad. En el caso de control vectorial con sensor de velocidad instalar y conexionar correctamente la carta opcional correspondiente. 2) Conexión a red (Con panel de operaciones U30V24OP1) Frec.
  • Página 49 3. Test de Operación y Ajustes Cuando se realiza solamente el autoajuste modo 5, introducir manualmente los datos de motor de la Tabla 3-4-2-i. Ver circuito equivalente del motor y calcular estos parámetros. Tabla 3-4-2-i Nº Parámetros. Nombre B02-0, 1 R1 : Resistencia del primario B02-2, 3 R2’...
  • Página 50 3. Test de Operación y Ajustes A-IN A-IN1 B-IN B-IN1 C50-1 Oscilador 2 canales Fig. 3-4-2-c Selección nº canales del encoder (Nota 1) Con encoder de un sólo canal el sentido de rotación vendrá definido por el comando de sentido de marcha (FWD o REV), dado que el sentido de giro no puede ser identificado por el encoder.
  • Página 51 3. Test de Operación y Ajustes 9) Durante la ejecución del autoajuste La progresión del autoajuste puede visualizarse en el parámetro D22-0. (Para U30V24OP1) (Para U30V24OP2) Línea superior: Indica los pasos requeridos en el autoajuste. Línea inferior: Indica los pasos realizados (ON) y el paso en ejecución (parpadeo) 10) Finalización correcta del autoajuste...
  • Página 52 3. Test de Operación y Ajustes (4) Operación de Test (modo control vectorial IM) Una vez realizados los pasos anteriores (1) a (3) verificar y comprobar el motor. Siga el siguiente procedimiento de test con el panel de operaciones para el caso de un motor de velocidad máxima y velocidad base de 600min Para más detalle sobre el uso del panel de operaciones ver Capítulo 4.
  • Página 53 3. Test de Operación y Ajustes 9) Pulsar la tecla hasta que parpadeé el primer dígito y después pulsar la tecla hasta llegar a "600.0" min , luego presione la tecla . La velocidad de motor aumentará gradualmente hasta 600min (Nota) El parámetro C11-2=1 fija el modo de cambio de referencia por panel.
  • Página 54 3. Test de Operación y Ajustes (5) Ajuste manual cuando es requerido un elevado y preciso Par (Modo IM control vectorial) Deberán realizarse los siguientes reajustes cuando se requieran un elevado y preciso par de salida (entre 10% del par nominal). Ajuste de la inductancia de excitación con autoajuste modo 1 B19-0=1 •...
  • Página 55 3. Test de Operación y Ajustes • Ajuste inductancia de dispersión y de excitación. Después del autoajuste, poner en marcha al motor a velocidad y carga nominal y ajustar la inductancia de dispersión (B02-4, 5) y de excitación (B02-6, 7) para que la tensión de salida (D03-1) sea igual a la nominal.

  • Página 56: Autoajuste En Modo Control Vectorial Para Motor Pm Con Sensor De Velocidad (C30-0 F0 =4)

    3. Test de Operación y Ajustes 3-4-3 Autoajuste en modo Control Vectorial para motor PM con sensor de velocidad (C30-0 f0 =4) ATENCIÓN Ver la Sección 3-4-4 para realizar la función de estimación de polos magnéticos en motores PM, utilizar un freno de retención mecánica siempre que el motor esté parado. (1) Preparación previa Cuando se utilice un motor PM controlado con sensor, se requerirá...
  • Página 57 3. Test de Operación y Ajustes (2) Autoajuste para motores PM Esta función ajusta automáticamente el ángulo de desfase (C51-4) del encoder, pulso de la Fase Z y Fase de bobina U del motor PM. El autoajuste de motores PM no lee el circuito equivalente del motor.
  • Página 58 3. Test de Operación y Ajustes ATENCIÓN Precauciones a tener en cuenta en este proceso • Si el motor está en funcionamiento no realizar tareas de mantenimiento, conexionado o de montaje de cartas opcionales. El motor PM puede girar debido a la carga, si esto ocurre, el motor proporcionará...

  • Página 59: Test De Operación Y Ajustes

    3. Test de Operación y Ajustes (3) Autoajuste Procedimiento de ajuste de la estimación de la posición de los polos magnéticos. Ver Capítulo 4, para más detalles del uso del panel de operaciones. Autoajuste (1) Preparación (2) Conexión a red VAT300 (3) Seleccionar el modo de control (C30-0) (4) Introducción datos de motor (5) Ajustar parámetros ASR y ACR...
  • Página 60 3. Test de Operación y Ajustes 1) Preparación Confirmar que la carta opcional de detección de velocidad y su conexionado es correcto. Ver el manual de las opciones del control de la velocidad para más información sobre el conexionado del encoder. Desacoplar el motor de la carga, máquina, etc. 2) Conexión a red Conexión.
  • Página 61 3. Test de Operación y Ajustes 5) Ajustes parámetros ASR y ACR El autoajuste no ajusta el lazo ASR (velocidad) ni el lazo ACR (corriente). La Tabla 3-4-3-c muestra los parámetros correspondientes y sus valores de defecto. Nota: el parámetro A10-1 debe ser ajustado al valor obtenido en la siguiente expresión.
  • Página 62 3. Test de Operación y Ajustes 1) Canal A, B, Z + U, V, W Señales de Fase 2) Canal A, B, Z + señal serie absoluta Nº Parámetro Nombre Nº Parámetro Nombre C50-2 Selección avance dirección Encoder AB C50-2 Selección avance dirección Encoder C50-3 Encoder ABZ ajuste tipo pulso...
  • Página 63 3. Test de Operación y Ajustes [1] C51-0: Selección del encoder =1 : Canal A, B, Z + U, V, W Señales de fase =2 : Canal A, B, Z + Señal serie absoluta =3 : Canal A, B, Z + U, V, W Señales de fase (tipo cableado reducido) =4 : Señal senoidal [2] C50-2: Selección del sentido de rotación de los canales AB del encoder Se identifica el sentido de giro del motor con encoder según la posición de avance o retraso de...
  • Página 64 3. Test de Operación y Ajustes [5] C50-3 : Encoder ABZ ajuste tipo pulso Solo cuando el encoder no cumpla con las especificaciones ajustando C50-2 y C51-2, utilizar el ajuste de C50-3 para invertir las señales. La función de conversión de las señales sigue la combinación mostrada a continuación según el valor del parámetro C50-3.
  • Página 65 3. Test de Operación y Ajustes Valor Entrada-U Entrada-V Entrada-W Ajuste Directo/ Directo/ Directo/ C51-6 Inverso Inverso Inverso Inversión Marcha CCW – – – U-IN Inverso – – V-IN – Inverso – Inverso Inverso – W-IN – – Inverso Tiempo Inverso –...
  • Página 66 3. Test de Operación y Ajustes 3) Para señales tipo senoidal Ajustar en C51-5 el desfase entre la Fase Z y el cero de la señal senoidal. Fase-Z C51-5 Señal Seno Señal Coseno Tiempo Fig. 3-4-3k Fase Z y señales senoidales (marcha CCW ) (9) Ajustar los parámetros del encoder de cableado reducido de tipo canales A,B,Z + U,V,W señales de fase.
  • Página 67 3. Test de Operación y Ajustes Alimentación del Encoder HI-Z Estado del Encoder Señal UVW Señal ABZ Medida señal Medida señal Lectura carta encoder Tiempo Retardo inicio Tiempo de Retardo inicio medida UVW medida UVW medida ABZ (C51-7) (C51-8) (C51-9) Fig.
  • Página 68 3. Test de Operación y Ajustes 9) Durante la ejecución del autoajuste La progresión del autoajuste puede visualizarse en el parámetro D22-0. (Para U30V24OP1) (Para U30V24OP2) Línea superior: Indica los pasos requeridos en el autoajuste. Línea inferior: Indica los pasos realizados (ON) y el paso en ejecución (parpadeo) 10) Finalización correcta del autoajuste...
  • Página 69 3. Test de Operación y Ajustes 4) Pulsar la tecla para invertir el sentido de giro del motor. (Nota) No realizar este paso si la carga no puede girar en sentido inverso 5) Pulsar la tecla para detener el motor. 6) Pulsar la tecla .
  • Página 70 3. Test de Operación y Ajustes 11) Pulsar la tecla y realice test de giro en sentido contrario a máxima velocidad. (Nota) no llevar a cabo este paso si la carga no puede girar en sentido inverso. Test completado. Ver Capítulo 4 y realizar los ajustes necesarios para su aplicación. Ver Sección 6-9 para más detalles sobre los ajustes de los parámetros del motor PM.

  • Página 71: Estimación De Los Polos Magnéticos Y Test De Operación Para Motores Pm (C30-0 F0 = 4) Con Sensor De Velocidad

    3. Test y ajuste de Operación 3-4-4 Estimación de los polos magnéticos y test de operación para motores PM (C30-0 f0 = 4) con sensor de velocidad ATENCIÓN Se requiere freno mecánico para realizar esta función. En el caso de no disponer de freno mecánico Ver Sección 3-4-3.
  • Página 72 3. Test y ajuste de Operación ATENCIÓN Precauciones en el modo de ajuste de la estimación de la posición de los polos magnéticos (Control motor PM) • No realizar tareas de mantenimiento como conexionado, inserción de cartas auxiliares con el motor girando.
  • Página 73 3. Test y ajuste de Operación (3) Ajuste de la estimación de la posición de los polos magnéticos Proceso de ajuste. Ver Capítulo 4 para más detalles del uso del panel de operaciones. Función de ajuste de la estimación de la posición de los polos magnéticos (1) Preparación (2) Conexión a red VAT300...
  • Página 74 3. Test y ajuste de Operación 3) Selección del modo de control • Ajustar A05-2 a 1. (permite visualizar parámetros de hardware) • Seleccionar el modo de control: C30-0 f1 f0. Este parámetro debe ajustarse en primer lugar. (Nota 1) C30-0 f0 = 4 para motores PM con sensor de velocidad.
  • Página 75 3. Test y ajuste de Operación Use la siguiente expresión para ajustar A10-1: constante de tiempo máquina, según la inercia del motor en vacío. La constante de tiempo de máquina (Tm) es el tiempo que tarda en acelerar desde 0 hasta la velocidad Base con el Par nominal. Tm [ms] = 10.97 J [kg•m (Nbase [min...
  • Página 76 3. Test y ajuste de Operación Punto 0 Punto 0 Fase A Fase A Fase B Fase B Fase Z Fase Z Tiempo Tiempo (a) Cuando C51-1=0 (marcha CCW) (b) Cuando C51-1=1 (marcha CCW) Punto 0 Punto 0 Fase A Fase A Fase B Fase B...
  • Página 77 3. Test y ajuste de Operación Ajustar la estimación de la posición de los polos magnéticos [1] Seleccionar el modo de estimación de los polos magnéticos (B39-0 f0). Seleccionar normalmente f0 = 2. Si el motor tiene una inductancia inversa (Ld<Lq), seleccionar f0 = 3. (Ver Sección 6-9 para más información de las constantes del motor PM.) [2] La estimación de la posición de los polos magnéticos se ejecutará...
  • Página 78 3. Test y ajuste de Operación Si los parámetros D16-0 al 3 no se estabilizan, incluso depués de sucesivos intentos, ajustar B39-3 en incrementos de aprox. un 20%. Normalmente B39-3 debe ser ajustado al valor por defecto. Si la función de estimación de la posición de los polos dura más de 2 seg., se debe ajustar el ACR.
  • Página 79 3. Test y ajuste de Operación (4) Función del control de freno externo. Función del control de freno externo La conexión/desconexión del freno externo se realiza de acuerdo a una secuencia interna definida en el variador. Esta función contiene los ajustes de tiempos de espera y funciones de enclavamiento para el control de apertura y cierre del freno del motor.
  • Página 80 3. Test y ajuste de Operación A continuación se muestra un ejemplo de secuencia del control de freno externo. Comando de freno (MBRK) Respuesta freno (MBRK_ans) B46-1 B46-2 B46-3 B46-4 Fallo orden (LB) (BL) (DB) Frecuencia/ velocidad de marcha de salida Entrada programa veloc.
  • Página 81 3. Test y ajuste de Operación [3] Programar la entrada deseada para la respuesta de la señal de freno externo (MBRK_ans). Ajustar el valor correspondiente al terminal de entrada (PSI1 a 11) en C04-E. Ajustar el valor negativo si la señal es inversa. Terminal control entrada C04-E Valor ajuste (Nota 2) PSI1...
  • Página 82 3. Test y ajuste de Operación ATENCIÓN El motor girará en el siguiente paso. Extremar las medidas de seguridad alrededor del motor antes de empezar. Verificar que el LED "LCL" está a ON para utilizar los comandos run/stop del panel de operaciones (modo operación local) y que el LED “LCL”...
  • Página 83 3. Test y ajuste de Operación CONFIRMAR 1. ¿El motor puede girar? 2. ¿La dirección de giro es correcta? Comprobar el conexionado. 3. ¿La rotación es suave? Dar orden de marcha inversa y confirmar que el motor gira en sentido contrario. Dar orden de paro y confirmar que el motor para.
  • Página 84 3. Test y ajuste de Operación 10) Confirmar que la velocidad del motor D00-2 coincide con el valor ajustado, posteriormente dar orden de paro. Pulsar la tecla . El valor de la pantalla decrementará hasta "0.0" en pocos segundos. A continuación los LEDs "FWD" ó "REV" parpadearán durante 2 seg., durante frenado CC.

  • Página 85: Mensajes De Fallo Del Autoajuste

    3. Test y ajuste de Operación 3-4-5 Mensajes de fallo del autoajuste Si se produce un fallo durante el autoajuste, aparecerá uno de los siguientes mensajes de error. – n Paso del autoajuste Nº Causas y soluciones El conexionado del motor puede ser incorrecto o defectuoso. Comprobar el conexionado.

  • Página 86: Capítulo 4 Panel De Operaciones

    4. Panel de Operaciones Capítulo 4 Panel de Operaciones 4-1 Funciones y tipos del panel de operaciones Existe dos panel de operaciones para el VAT 300, panel LCD U30V24OP1 y panel LEDs U30V24OP2. La configuración de los paneles de operación se indica a continuación. Panel LCD U30V24OP1 Sección de Datos panel (LCD) Dial de Incremento/decremento...
  • Página 87 4. Panel de Operaciones Tabla 4-1 (1) Funciones y operaciones del panel de operación LEDs de Indicador de estado Cuando ambos LEDs parpadean simultáneamente, indicará El motor gira en que el frenado CC o la preexcitación están activos. FWD (Directo) sentido directo.

  • Página 88: Formatos De Los Paneles De Operación

    4. Panel de Operaciones Tabla 4-1 (2) Funciones y operaciones del panel de operación Teclas y dial de incremento/decremento de parámetros. Incrementa el Nº del parámetro o su valor. Decrementa el Nº del parámetro o su valor. Con C11-7=1 incrementa el grupo de parámetros. Con C11-7=1 decrementa el grupo de parámetros.

  • Página 89: Relación Entre Las Teclas De Run Y El Estado De Los Leds Del Panel

    4. Panel de Operaciones 4-1-2 Relación entre las teclas de RUN y el estado de los LEDs del panel El estado del los LEDs del panel de operación depende del Estado Panel proceso que se está ejecutando.. El siguiente diagrama muestra todos los casos posibles. Parpadeo Frecuencia de salida...

  • Página 90: Conexión Del Panel

    4. Panel de Operaciones 4-1-4 Conexión del panel (1) Panel de Operación LCD (U30V24OP1) Proceso de conexión del panel LCD se muestra a continuación. V24OP1 Frec. de salida ROM1 D00-0: OFF.Hz FWD REV FLT LCL FWD REV FLT LCL FWD REV FLT Chequeo del Panel *Versión Software Estado Normal...

  • Página 91: Test Del Panel De Operaciones Lcd

    4. Panel de Operaciones 4-2 Test del panel de operaciones LCD. A continuación se muestran diferentes operaciones con el panel LCD con el parámetro (C11-7=1). 4-2-1 Detalles de la sección de la pantalla Diagrama de la pantalla principal. Sección de caracteres Frec.
  • Página 92 4. Panel de Operaciones 4-2-3 Operación y visualización del número de parámetro El dígito parpadeante podrá ser modificado. Para incrementar/decrementar el parámetro que parpadea en ese momento girar el dial del panel de operaciones, el dígito incrementará/decrementará de uno en uno. Frec.
  • Página 93 4. Panel de Operaciones Al pulsar la tecla el dígito parpadeante se desplazará a la izquierda. Si se pulsa la tecla cuando el dígito parpadeante es el de la izquierda vuelve a parpadear el primer dígito de la derecha. Ref. local Ref.
  • Página 94 4. Panel de Operaciones 4-2-6 Método de selección parámetro principal y sub-parámetro operación y visualización Ejemplo del método operación con C11-7=2: Parámetro principal y sub-parámetro. Frec. de salida Frec. de salida Frec. de salida D00-0: OFF.Hz D00-4: OFF. Frec. de salida Frec.

  • Página 95: Estado Salidas

    4. Panel de Operaciones 4-2-7 Panel LCD estado de entradas y salidas A continuación se muestra el funcionamiento de la visualización de la secuencia de las entradas D04-0 a 3 y salidas D04-4 a 7. Ejemplo de visualización: D04-4: secuencia de salidas 1. Estado salidas 1 D04-4: indican el estado de las salidas.
  • Página 96 4. Panel de Operaciones 4-2-9 Listado de parámetros modificados por el usuario monitorización y operación Al pulsar la tecla , y estando en el parámetro D20-2, se podrán visualizar y modificar los parámetros modificados por el usuario. Pulsar la tecla para volver al menú.
  • Página 97 4. Panel de Operaciones 4-2-10 Panel LCD secuencia de entradas y salidas Al pulsar la tecla , estando en los parámetros D20-3 o 4, se podrá visualizar el estado de las entradas y salidas. D20-3 : Estado de las entradas D20-4 : Estado de las salidas A continuación se explica, a modo de ejemplo, la secuencia de las salidas D20-4.

  • Página 98: Panel Lcd Monitorización De Fallos Y Método De Reset

    4. Panel de Operaciones 4-2-11 Panel LCD monitorización de fallos y método de Reset Al detectar el variador un fallo aparecerá una indicación semejante a la mostrada a continuación. Frec. de salida Fallo Primario D00-0: -56.32Hz : UV-2. Fallo Estado inicial Indicación de fallo y entrada al listado historial de fallo Al producirse un fallo el variador parará...

  • Página 99: Ejemplo De Funcionamiento Con El Panel Led

    4. Panel de Operaciones 4-3 Ejemplos de funcionamiento con el panel LED Esta sección muestra algunos ejemplos de funcionamiento con el panel LED. En primer lugar, se exponen diversos modos de operación y visualización con el ajuste de C11-7=1. 4-3-1 Lectura de parámetros en Modo Monitor A continuación un ejemplo de modo de operación de parámetros.

  • Página 100: Lectura Y Ajuste De Parámetros A, B Y C

    4. Panel de Operaciones 4-3-2 Lectura y ajuste de parámetros A, B y C Ver Sección 6-2 a 6-5, para más detalles de los parámetros del Bloque-A, B y C. <Teclas> <Panel LED> <Explicación> Cambiar el parámetro: B00-4 Frecuencia de salida máxima (Fmáx.) de 50.0 a 60.0 (Modo monitor) Cambio al modo parámetros Bloque-A.
  • Página 101 4. Panel de Operaciones <Teclas> <Pantalla LED> <Explicación> Cambiar el parámetro A03-1 (Tiempo de frenado CC) de 2.0 (valor por defecto) a 3.5. (Parámetro B00-4 modo de ajuste) Cambia al modo parámetros Bloque-C. Cambia al modo utilidades. Cambia a modo monitor. Cambia al modo parámetros Bloque-A.
  • Página 102 4. Panel de Operaciones 4-3-3 Lectura de parámetros y sub-parámetros en modo monitor. (1) Ejemplo de lectura de parámetros y sub-parámetros en el modo de operación C11-7=2. <Teclas> <Pantalla, LED> <Explicación> Después de visualizar la corriente de salida [en %], se muestra la frecuencia de salida [en Hz]. D00-0 : Frecuencia de salida Cambia al parámetro D00 Incrementa el Nº...
  • Página 103 4. Panel de Operaciones 4-3-4 Ajuste de los parámetros del Bloque-A, B, C en modo parámetros principal y sub-parámetros (1) Los parámetros Bloque –A, B y C se encuentran explicados en las Secciones 6-2 a 6-5. <Teclas> <Pantalla LED> <Explicación> Cambiar el parámetro A03-1 (Tiempo de frenado CC) de 2.0 (valor por defecto) a 3.5.

  • Página 104: Cambio De Bloque De Parámetros

    4. Panel de Operaciones (Nota) Existen parámetros que solo pueden ser modificado con el variador parado, si se intentan modificar con el variador en marcha aparecerá el mensaje (RUN). En el método C11-7=2, el Nº del sub-parámetro se moverá dentro de su rango, al llegar al valor máximo volveremos al valor mínimo y viceversa.

  • Página 105: Lectura Del Histórico De Fallos

    4. Panel de Operaciones 4-3-7 Lectura del Histórico de Fallos Ver el Apéndice 3 Tabla de códigos de fallos, para más detalles sobre los códigos. <Teclas> <Pantalla, LED> <Explicación> (D00-0 en el modo monitor) Buscar parámetro D20-0. Tras 1 segundo aparecerá el mensaje [ERR]. Entrar en el histórico de fallos pulsando la tecla En pantalla alternará...
  • Página 106 4. Panel de Operaciones El histórico de fallos está configurado como se indica a continuación. Ejemplo de fallos. Secuencia de Nº Fallo Visualización Explicación Error Fallo 1 Causa principal del fallo (sobrecorriente) (El último en Causa secundaria del fallo (Reintento fallido) producirse) Frecuencia de salida en el momento del fallo Corriente de salida en el momento del fallo...
  • Página 107 4. Panel de Operaciones 4-3-8 Lectura y ajuste de los parámetros de los Bloques –A, B y C del listado de parámetros modificados por el usuario El parámetro D20-2 muestra el Listado de los parámetros modificados por el usuario de los Bloques -A, B y C.
  • Página 108 4. Panel de Operaciones <Teclas> <Pantalla, LED> <Explicación> La pantalla alternará entre parámetro y su valor. Pulsando podrá moverse por todos los parámetros existentes.. La pantalla alternará entre d.CHG y d.END para indicar el fin del listado. Al pulsar la tecla , el listado volverá...

  • Página 109: Panel Lcd Presentación De Un Fallo Y Métodos De Reset

    4. Panel de Operaciones 4-3-9 Panel LCD presentación de un fallo y métodos de reset Al producirse un fallo la pantalla mostrará la siguiente secuencia. Alternancia Fallo Estado inicial El fallo se almacena en el histórico de fallos. Al producirse un fallo el variador parará y se activará el LED "FLT" del panel de operaciones. Al mismo tiempo, el menú...

  • Página 110: Parámetros Personalizados Bloque-B, C

    4. Panel de Operaciones 4-4 Parámetros personalizados bloque-B, C Se puede asignar un conjunto de parámetros de entre los existentes en los Bloque-B y C a los parámetros A04-4 a-7 con el fin de facilitar su ajuste. Para utilizar esta función, programar en C10-0 a 7 los parámetros a monitorizar en A04-0 a 7. A continuación se muestra unos ejemplos de adjudicación.
  • Página 111 4. Panel de Operaciones <Teclas> <Pantalla LED> <Explicación> Registrar el parámetro B10-0 en C10-0 (Ajuste personalizado). (Parámetro C10-0) El panel muestra el parámetro C10-0. (Ajuste por defecto 1.9F.F indica que no hay ningún parámetro asignado) Pulsar la tecla para iniciar el ajuste. Ajustar el Nº...

  • Página 112: Cambio De Modos

    4. Panel de Operaciones Cambio de Modos Los parámetros disponibles difieren según el modo de control (C30-0:f0), aunque hay parámetros comunes para todos los modos de control: control V/f, control vectorial de motores IM (con y sin sensor) y control de motores PM con sensor. En general, y según su función los parámetros están divididos en Bloques, parámetros principales y sub-parámetros.
  • Página 113 4. Panel de Operaciones : Parámetros de uso no frecuente Modo Parámetro Bloque-B Funciones básicas Rangos de salida (B00-0 a 7) Constantes del motor(IM) (B02-0 a 1) Tecla Salto de frecuencia (B05-0 a 5) Dial o Control de referencia (B06-0, 1, 3, 4, 6, 7, 9, A, C, D) Límites superior / inferior (B07-0, 1) teclas...
  • Página 114 4. Panel de Operaciones : Parámetros de uso no frecuente Modo Parámetros Bloque-C Funciones Básicas Métodos de control (C00-0 a 7) Frecuencia Marcha / Paro (C01-0 a 1) Tecla Canales de entradas de referencias (C02-0 a 1) Dial o Configuración entradas programables – 1 (C03-0 a F) Configuración entradas programables –...
  • Página 115 4. Panel de Operaciones 4-5-2 Control vectorial de motor IM sin sensor (C30-0 f0 = 2), Control vectorial de motor IM con sensor (C30-0 f0 = 3) La configuración de los parámetros se muestra en la Fig. 4-5-2. Modo : Visualización de datos Modo monitor Velocidad salida (d00-0 a 5)
  • Página 116 4. Panel de Operaciones : Parámetros de uso no frecuente Modo Parámetro Bloque-B Funciones Básicas Rango de Salida (B01-0 a 9) Constantes de motor (IM) (B02-0 a 9) Teclas Control de referencia (B06-0, 2, 3, 5, 6, 8, 9, B, C, E) Dial o Límites superior / inferior (B07-2 3)
  • Página 117 4. Panel de Operaciones : Parámetros de uso no frecuente Modo parámetro Bloque-C Funciones Básicas Métodos de control (C00-0 a 7) Canales de entradas de referencia (C02-0 a 8) Teclas Configuración entradas programables – 1 (C03-0 a F) Dial o Configuración entradas programables –...
  • Página 118 4. Panel de Operaciones 4-5-3 Modo de control motor PM con sensor (C30-0 f0 = 4) La configuración de los parámetros se muestra en la Fig. 4-5-3. Modo : Visualización de datos. Modo monitor Frecuencia de salida (d00-0 a 5) Frecuencia de referencia (d01-2 a 4) Tecla...
  • Página 119 4. Panel de Operaciones : Parámetros de uso no frecuente Modo parámetros Bloque B Funciones Básicas Rango de salida (B01-0 a 9) Constante de motor (PM) (B03-0 a 5) Control de referencia (B06-0, 2, 3, 5, 6, 8, 9, B, C, E) Tecla Dial o Límites superior / inferior...
  • Página 120 4. Panel de Operaciones Modo parámetro Bloque-C : Parámetros de uso no frecuente Funciones Básicas Métodos de control (C00-0 a 7) Canales de entradas de referencia (C02-0 a 8) Tecla Configuración entradas programables – 1 (C03-0 a F) Dial o Configuración entradas programables –...

  • Página 121: Capítulo 5 Entradas/Salidas De Control

    5. Control Entrada/Salida Capítulo 5 Entradas/Salidas de Control 5-1 Descripción de los terminales entrada/salida Tabla 5-1 Funciones bloque terminales (TB1, TB2) Símbolo Nombre Características Los comandos internos disponibles para estas entradas son programados mediante los parámetros (C03 a C06). La función de entrada de tren de pulsos solo puede ser PSI1 a Entradas asignada a PSI7.

  • Página 122: Circuito De Entradas/Salidas De Control

    5. Control Entrada/Salida 5-2 Circuito de entradas/salidas de control La Tabla 5-2 muestra los circuitos de control de las entradas y salidas. Se deben tener en cuenta las precauciones en el conexionado. Tabla 5-2 Circuito de control de entradas/salidas Función Ejemplo de conexionado Precauciones Entradas...

  • Página 123: Asignación Entradas Programables (Psi)

    5. Control Entrada/Salida Tabla 5-2 Circuito de control de entradas/salidas (continuación) Función Ejemplo de conexionado Precauciones Salidas de relé 1. No superar los valores indicados en la tabla. Para cumplir con UL/CE, no usar tensiones superiores a 30V AC/CC. 250VAC 250VAC Capacidad 30VCC...
  • Página 124 5. Control Input/Output 5 – 4...
  • Página 125 5. Control Entradas / Salidas Tabla 5-3 Función entrada programable (1) Posibles asignaciones a las entradas programables PSI1 a PSI11. Nota: las entradas PSI8 a PSI11 son opciones. El ajuste de las entradas se realiza en los parámetros: C03 a C06 Señal Función Descripción...
  • Página 126 5. Control Entradas / Salidas Tabla 5-3 Función entrada (2) Señal Nombre Función Fija la referencia de frecuencia AFS1 Ajuste velocidad 1 (velocidad) C07-0. Fija la referencia de frecuencia AFS2 Ajuste velocidad 2 (velocidad) C07-1. Fija la referencia de frecuencia En caso de señales simultáneas AFS3 Ajuste velocidad 3...
  • Página 127 5. Control Entradas / Salidas Tabla 5-3 Funciones de entradas programables (3) Señal Nombre Función E.FLT1 al 8 Fallo Externo Función válida por terminales. Cuando se activa provoca un fallo. Al activarse durante la marcha del motor se producirá un fallo y el variador parará.

  • Página 128: Asignación Salidas Programables (Pso)

    5. Control Entradas / Salidas 5-4 Asignación salidas programables (PSO) Valores por defecto Se dispone de 5 salidas digitales todas programables (1 relé NO, Símbolo del 1 relé conmutado NO/NC y 3 transistores a colector abierto). La Ajustes terminal Tabla 5-4 muestra los ajuste por defecto. Mediante cartas FA-FB-FC Fallo opcionales se puede incrementar hasta 9 salidas (U30V24RY0 o...

  • Página 129: Secuencia De Entradas Lógicas

    5. Control Entradas / Salidas 5-5 Secuencia de entradas lógicas Secuencia cambio de señal Comandos internos Conversor Panel de operación lógico Operación básica Bloque de terminales F RUN HOLD R RUN BRAKE F JOG R JOG PSI1 7 HOLD CSEL BRAKE IPASS OPCIÓN...

  • Página 130: Control Entradas / Salidas

    5. Control Entradas / Salidas 5-6 Bornes de entrada y salidas programables Las entradas programables (PSI1 a PSI11) pueden ser asignadas a cualquiera de los comandos internos. Y las ordenes internas pueden ser asignadas a cualquiera de las salidas programables (FA-FB-FC, RA-RC y PSO1 a PSO5), señales tipo todo/nada.

  • Página 131: Monitorización Y Asignación De Las Salidas Programables

    5. Control Entradas / Salidas 5-6-2 Monitorización y asignación de las salidas programables El estado de las señales internas (ON/OFF) puede asignarse a las salidas programables FA-FB-FC, RA-RC y PSO1 a 7 mediante los parámetros C13-2 a 6 y C33-0 a 3, ver Fig. 5-6-2-a. El estado se puede visualizar en los parámetros D04-4, 5, 7 tal y como muestra la Fig.

  • Página 132: Asignación Entradas Analógicas Programables (Pi)

    5. Control Entradas / Salidas 5-7 Asignación entradas analógicas programables (PI) 5-7-1 Entradas analógicas Se dispone de 3 entradas analógicas. La Tabla 5-7-1 muestra las posibles funciones que pueden ser asignadas a las entradas analógicas mediante las entradas digitales. Tabla 5-7-1 Tipos de señales internas asignables a las entradas analógicas Rango de ajuste (Nota1 y 3) AI1, 2 Señal...

  • Página 133: Asignación De Las Entradas Analógicas

    5. Control Entradas / Salidas (Nota 1) Seleccionar el modo de cada entrada analógica mediante C12-0 a A. (Nota 2) AI3: el ajuste está limitado a 0% si la entrada está comprendida desde 10 a 0V y 5 a 0V. (Nota 3) Resolución: AI1, 2 (modo tensión): 0 a 10V/12 bits, AI1, 2 (modo corriente): 0 a 20mA/12 bits,...
  • Página 134 5. Control Entradas / Salidas 5-7-3 Entrada de tren de pulsos La entrada PSI7 puede ser configurada como entrada de referencia por tren de pulsos. En este caso no puede ser usada para ningún otro fin. Ajustes y precauciones a tener en cuenta cuando se emplea la señal de tren de pulsos como referencia.
  • Página 135 5. Control Entradas / Salidas La Fig. 5-7-3-b muestra el diagrama de funcionamiento de la entrada del tren de pulsos. El “Detector de frecuencia” convierte la señal de tren de pulsos en un valor de ajuste apropiado, para evitar fluctuaciones de señal existe un filtro FPB. Ajustar la constante de tiempo del filtro FPB mediante el parámetro C12-E.

  • Página 136: Asignación Salidas Analógicas Programables (Po)

    5. Control Entradas / Salidas 5-8 Asignación de las salidas analógicas programables (PA0) 5-8-1 Tipos de salidas analógicas Se disponen de 2 salidas analógicas programables (10-bit de resolución). En la Fig. 5-8-2 se muestra las señales internas que pueden ser asignadas a las salidas AO1 y AO2. Ambas salidas AO1 y AO2 pueden ser seleccionadas como salidas de tensión o de corriente mediante el parámetro C14-7,8 y los interruptores W3, W4.

  • Página 137: Ajuste De Las Salidas Analógicas

    5. Control Entradas / Salidas 5-8-2 Ajuste de las salidas analógicas Los siguientes datos internos pueden asignarse a las salidas AO1 y AO2 mediante los parámetros C13-0 y 1 tal como se muestra en la Fig. 5-8-2. La ganancia de las salidas analógicas puede modificarse a través de los parámetros C14-0, 1. Los valores de “offset”...

  • Página 138: Salida Tren De Pulsos

    5. Control Entradas / Salidas 5-8-3 Salida Tren de pulsos La salida digital PS03 puede ser programada como salida por tren de pulsos, en este caso PS03 no puede ser usada para otro fin. Nota: cuando esta función está siendo utilizada, no podrá usarse la función de divisor de pulsos de la opción de detección de velocidad (encoder) (C50-0).
  • Página 139 5. Control Entradas / Salidas 4) Mirar el diagrama siguiente y ajustar la frecuencia de los pulsos de salida mediante C13-C y D. El valor absoluto de la salida del dato interno se ajusta en C13-F a 2. 10kHz C13-D C13-C 0.1Hz Fmax...

  • Página 140: Selección De Los Datos De Ajuste

    5. Control Entradas / Salidas 5-9 Selección de los datos de ajuste 5-9-1 Ajuste de velocidad (1) Selección del ajuste de velocidad Existen 10 tipos de entradas para ajustar la referencia de frecuencia o velocidad. La selección del ajuste de velocidad se puede realizar mediante un parámetro o bien activando un comando interno.

  • Página 141: Ajuste De Par

    5. Control Entradas / Salidas 5-9-2 Ajuste de Par (1) Selección de ajuste de Par Existen 4 tipos posibles de entradas para el ajuste de Par, que pueden ser seleccionadas mediante un parámetro o a través de un comando interno. Tipo de Dato a ajustar Descripción...

  • Página 142: Ajuste Polarización De Par

    5. Control Entradas / Salidas 5-9-3 Ajuste polarización de Par 1 (1) Selección ajuste de la Polarización de Par 1 Existen 3 tipos de entradas para el ajuste de la polarización de Par 1. Que pueden ser seleccionadas mediante un parámetro o a través de la secuencia de entrada. Tipo de Dato a ajustar Descripción...
  • Página 143 5. Control Entradas / Salidas (1-1) Ajuste límite de Par mediante señal externa El límite de Par puede ser ajustado mediante una señal de entrada analógica o por comunicación serie. La selección de una de estas dos señales se puede realizar mediante un parámetro o una entrada digital.

  • Página 144: Parámetros

    5. Control Entradas / Salidas (2) Secuencia selección límite de Par A continuación se muestra las posibilidades de selección límite de Par. :Modificado por secuencia de entrada Cuando NFB < NDBL 100% :Modificado mediante parámetros –1 KDBL (%) × NBASE ( Cuando NDBL NBASE –1...
  • Página 145 5. Control Entradas / Salidas 5-9-5 Ganancia de Par 1 “Torque ratio 1” (1) Selección del ajuste de la ganancia del Par 1 Existen 2 tipos de entradas para el ajuste de la ganancia de par 1. Que pueden ser seleccionadas mediante un parámetro o a través de la secuencia de entrada.
  • Página 146 5. Control Entradas / Salidas 5-9-6 Ganancia de Par 2 “Torque ratio 2” y Polarización de Par 2 “Torque bias 2” (1) Selección del ajuste de la ganancia de Par 2 Existen 2 tipos de entradas para el ajuste de la ganancia de par 2. Que pueden ser seleccionadas mediante un parámetro o a través de la secuencia de entrada..

  • Página 147: Constante De Tiempo De Máquina

    5. Control Entradas / Salidas 5-9-7 Constante de tiempo de máquina (1) Ajuste de la constante de tiempo de máquina Existen 3 posibles ajustes de la constante de tiempo de máquina. Uno de los 3 tipos de entradas se puede ajustar mediante un parámetro o a través de los comandos internos.

  • Página 148: Ajuste De La Respuesta Del Lazo Asr

    5. Control Entradas / Salidas 5-9-8 Ajuste de la respuesta del lazo ASR (1) Selección del ajuste de la respuesta del lazo ASR Existen 2 tipos de ajuste de la respuesta del lazo ASR. Uno de los 2 tipos de respuesta ASR se puede ajustar mediante un parámetro o a través de los comandos internos.
  • Página 149 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Capítulo 6 Funciones de control y ajuste de parámetros 6-1 Parámetros de monitorización El modo de monitorización visualiza los parámetros del VAT300 secuencialmente mostrando la frecuencia, tensión, corriente, etc. Los símbolos colocados a la derecha de la lista muestran la posibilidad de visualizar esos parámetros según cada modo de control.

  • Página 150: Tabla Parámetros De Monitorización

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Tabla parámetros de monitorización Aplicación Nº Parámetro Unidad Contenido D02 – Corriente Muestra el nivel de detección de corriente de excitación, Detección de la corriente usando como 100% la corriente del motor. de excitación En motores PM la corriente desmagnetizante se indica con polaridad –.
  • Página 151 6. Funciones de control y ajuste de parámetros AFS2 AFS1 PICK AFS3 CPASS AUXDV PROG IPASS IVLM MBRK_ans CSEL BRAKE RESET Secuencia de entrada (D04-0) Secuencia de entrada (D04-1) TRQB1 DEDB E.FLT8 TRQB2 DROOP E.FLT7 E.FLT6 FPOS E.FLT5 PRST LIM2 PLS_IN E.FLT4 PIDEN...

  • Página 152: Secuencia De Salida (D04-6)

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros FPOS PLC8 MP08 MP01 PLC1 PLC7 PLC2 MP07 MP02 MP06 MP03 PLC6 PLC3 PLC5 PLC4 MP04 MP05 Secuencia de salida (D04-6) Secuencia de salida (D04-7) Error de opción de red de comunicación Corriente AI2 3mA o menor Error detección velocidad Corriente AI1 3mA o menor...
  • Página 153 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Tabla parámetros de monitorización Aplicación Nº Parámetro Unidad Contenidos D08 –Monitorización escala ficticia entrada analógica Tensión entrada AI1 Visualiza el valor de la tensión de los terminales AI1, 2 y 3, resolución de 0.01V.Cuando esta entrada es de corriente se Tensión entrada AI2 visualizará...

  • Página 154: Estado De Las Entradas (D08-B)

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Tabla parámetros de monitorización Aplicación Nº Parámetro Unidad Contenido D20 – Monitor extendido Al pulsar la tecla de “SET” permite el acceso al historico de Histórico de fallos fallos. Al pulsar la tecla de “SET” permite el acceso al histórico de Fallo menor fallos menores.

  • Página 155: Progresión Del Autoajuste (D22-0)

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Linéa superior: Indica paso a realizar. Linéa inferior: Indica paso finalizado Progresión del autoajuste (D22-0) CC-Link Carta salidas relé IO Link II-metal Interficie paralelo Profibus Device Net CANopen Cartas opcionales (D30-1) Fallo del temporizador Fallo de transmisión Duplicidad de la dirección de la estación Fallo WDT...

  • Página 156: Parámetros Bloque A

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-2 Parámetros Bloque-A El bloque-A agrupa los parámetros más usuales. : Parámetros usados en el control V/f (Par constante, Par variable) (C30-0: f0 = 1). VEC : Parámetros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor (C30-0: f0 = 2, 3). PM : Parámetros aplicados al control motores PM con sensor (C30-0: f0 = 4).

  • Página 157: Lista Parámetros Bloque-A

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-A Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unidad) A04 – Parámetros personalizados 0 Parám. personalizados – 0 6-88 1 Parám. personalizados – 1 6-88 2 Parám.

  • Página 158: Parámetros Bloque B

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-3 Parámetros Bloque-B Los parámetros del bloque B están divididos en funciones básicas, funciones extendidas y funciones de software. : Parámetros usados en el control V/f (Par constante, Par variable) (C30-0: f0 = 1). VEC : Parámetros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor (C30-0: f0 = 2, 3).

  • Página 159: Lista Parámetros Bloque-B

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B00 – Ajuste rango salidas (control V/f) Permite modificar la frecuencia portadora variando el ruido generado por el motor. Puede modificarse en marcha.
  • Página 160 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B01 – Rango de salida (Control vectorial) Permite modificar la frecuencia portadora variando el ruido generado por el motor. Puede modificarse en marcha.
  • Página 161 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B03 – Constantes circuito motores (PM) 1.000 R1:Resistencia primario 0.001 9.999 6-93 (mantisa) (m ) Equivale a R1 = 1.000 ×...
  • Página 162 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B06 – Control de referencia Velocidad analógica1: 1.000 6-95 -10.000 10.000 Coeficiente -fmax*5 fmax*5 Se ajusta el coeficiente y la polarización Velocidad analógica1: 0.00...
  • Página 163 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B10 – Ajuste de tiempo de aceleración/deceleración Ajustar un valor inferior a la mitad del 4 Rampa en S 6-97 tiempo de la rampa.
  • Página 164 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B12 – Frenado automático por corte de suministro. Activación frenado por =1: según C00-0, 1 =2: Decelera hasta 6-99 corte suministro...
  • Página 165 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B14 – Banda muerta del ASR 0 Banda muerta ASR 100.0 Rango sin sensibilidad de la entrada ASR. 6-101 B15 –...
  • Página 166 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B18 – Límite sobrecorriente 125. Cuando se ajusta servicio duro el valor por 0 Límite corriente directa 300.
  • Página 167 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B20 – Rango de salida (motor auxiliar 0) 0 Frecuencia máx./base Frecuencia máxima y frecuencia base. 6-106 Valor Ftrq [Hz]...
  • Página 168 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B21 – Frecuencia (motor auxiliar 0) 10.0 4 Rampa aceleración – 2 6000.0 6-106 Activa rampa-2 mediante (CSEL=ON).
  • Página 169 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B24 – Rango de salida (motor auxiliar 1) 0 Frecuencia máx./base Frecuencia máxima y frecuencia base. 6-106 Valor Ftrq [Hz]...
  • Página 170 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B25 – Ajuste frecuencia (motor auxiliar 1) 10.0 4 Rampa aceleración – 2 6000.0 6-106 Activa rampa-2 mediante (CSEL=ON).
  • Página 171 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B28 – Rango de salida (motor auxiliar 2) 0 Frecuencia máx./base Frecuencia máxima y frecuencia base. 6-106 Valor Ftrq [Hz]...
  • Página 172 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B29 – Ajuste frecuencia (motor auxiliar 2) 10.0 4 Rampa aceleración – 2 6000.0 6-106 Activa rampa-2 mediante (CSEL=ON).
  • Página 173 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B2C – Rango de salida (motor auxiliar 3) 0 Frecuencia máx./base Frecuencia máxima y frecuencia base. 6-106 Valor Ftrq [Hz]...
  • Página 174 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B2D – Ajuste frecuencia (motor auxiliar 3) 10.0 4 Rampa aceleración – 2 6000.0 6-106 Activa rampa-2 mediante (CSEL=ON).
  • Página 175 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B30 – Funciones de control de velocidad extendidas Para incrementar la respuesta frente a perturbaciones externas ajustar un valor Ganancia observador de elevado.
  • Página 176 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B31 – Función de control “sensorless” Ganancia de realimentación del observador de flujo. Ganancia observador 1.00 0.50 1.50...
  • Página 177 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B32 – Compensaciones del control vectorial • Funciones de control extendidas 1: Desactivado 2 a 50: Activado Control para la magnetización del flujo secundario a alta velocidad en el proceso Ganancia control rápido...
  • Página 178 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B33 – Tabla velocidad referencia de la compensación de la fluctuación M 0 Referencia velocidad-0 100.
  • Página 179 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B36 – Tabla de corriente desmagnetizante (motores PM) Tabla 0 desmagnetización -100.0 100.0 6-110 corriente (al 0%de (%/I1) consigna)
  • Página 180 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B39 – Estimación de la posición de los polos magneticos (motores PM) 1 1 1 1. f0 =1: Desactivado OFF =2: Estimación con la fase secundaria...

  • Página 181: Lista Parámetros Bloque-B (Funciones Software)

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B42 – Rampas programables – deceleración 20.0 0 Rampa deceleración-0 6000.0 6-111 20.0 1 Rampa deceleración-1 6000.0...
  • Página 182 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B43 – Control PID 0 Ganancia proporcional 0.01 10.00 1.00 6-112 10.0 1 Constante integral 30.0 6-112...
  • Página 183 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B45 – Marcha “traverse” Marcha “traverse”: 20.00 Ajuste de la frecuencia central de la Frecuencia central 5.00 100.00...
  • Página 184 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B50 – Marcha automática paso-0 = 0: Stop = 1: Marcha directa 0 Modo 6-129 = 2: Marcha inversa...
  • Página 185 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B56 – Marcha automática paso -6 = 0: Stop = 1: Marcha directa 0 Modo 6-129 = 2: Marcha inversa =3: Retorno...
  • Página 186 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B60 – Ajustes operación “Spinning” 1 = ×1, 2 = ×10 Válido para tiempo STP(B63, 64, 67, 68, 6 Tiempo hasta STP 6-131 71, 72, 75, 76) y el tiempo de alarma...
  • Página 187 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B64 – Tiempo STP0 0 STP0 tiempo 8 6000.0 Ajustar el tiempo STP0 paso 8. 6-131 1 STP0 tiempo 9 6000.0...
  • Página 188 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B68 – Tiempo STP1 0 STP1 tiempo 8 6000.0 Ajustar el tiempo STP1 paso 8. 6-131 1 STP1 tiempo 9 6000.0...
  • Página 189 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B72 – Tiempo STP2 0 STP2 tiempo 8 6000.0 Ajustar el tiempo STP2 paso 8. 6-131 1 STP2 tiempo 9 6000.0...
  • Página 190 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-B (Funciones Software) Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) B76 – Tiempo STP3 0 STP3 tiempo 8 6000.0 Ajustar el tiempo STP3 paso 8. 6-131 1 STP3 tiempo 9 6000.0...

  • Página 191: Parámetros Bloque C

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-4 Parámetros Bloque-C Los parámetros del Bloque-C se dividen en funciones básicas, funciones extendidas, opciones de Hardware. : Parámetros usados en el control V/f (Par constante, Par variable) (C30-0: f0 = 1). VEC : Parámetros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor (C30-0: f0 = 2, 3).

  • Página 192: Lista Parámetros Bloque-C

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C02 – Canales de entrada de referencias = 1: Analógica Canal de entrada de = 2: Serie/paralelo 6-133 referencia de velocidad...
  • Página 193 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C03 – Entradas Programables – 1 -11. 6-133 F·RUN Marcha directa -11. 6-133 Paro emergencia Valor Terminales entrada -11.
  • Página 194 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C05 – Entradas Programable – 3 Polarización de -11. 6-133 Par digital-1 Polarización de -11.
  • Página 195 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C09 – Protección de parámetros / Bloqueo de operaciones Ajuste desde el panel de operación (OPU). Ajuste para activar o impedir la modificación de parámetros, como se muestra en la siguiente Tabla.
  • Página 196 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) 9: Reset de todos los parámetros (Excluye mantenimiento) 10: Parámetros A 11: Parámetros B, C funciones básicas 12: Parámetros B, C funciones extendidas 13: Parámetros B funciones software Parámetros C funciones hardware...
  • Página 197 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) Ajusta el tiempo que permanecerá activada la luz de fondo del panel LCD. = 0: Siempre activa 0: Se apaga transcurrido el tiempo Luz de fondo del panel 255.

  • Página 198: Frecuencia De Salida

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. defecto Función Aplicación Ref. (unid.) C13 – Funcion salidas analógicas y digitales 0 Salida analógica A01 6-139 Seleccionar según los valores de la siguiente tabla.

  • Página 199: Velocidad Del Motor

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C13 – Funcion bornes de salida Seleccionar los detalles ajustados en la 7 Entrada PLC 1 dirección 10h de la memoria del PLC.
  • Página 200 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C15 – Nivel de detección para salidas digitales ATN: Banda de 20.0 Ajuste del nivel de detección (ATN). 6-143 detección 100.
  • Página 201 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C20 – Marcha por referencia El motor arrancará cuando la referencia Frecuencia (veloc.) supere el valor ajustado. 20.0 6-145 marcha/paro...
  • Página 202 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C22 – Sobrecarga Al modificar este parámetro, el valor de 100.0 0 Sobrecarga 50.0 105.0 C22-1 y C22-2 cambiarán 6-149...
  • Página 203 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C24 – Monitorización detección de error de velocidad Ajuste del comando de fallo y del nivel de Fallo desviación 10.0 50.0...
  • Página 204 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C30 – Selección del modo de control f0: Ajuste del modo de control. =1:Control V/f =2:Control vectorial vel.
  • Página 205 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C34 – Bus de campo (PROFIBUS) 0 Número estación 126. Selecciona el Nº de estación =1: Desactivado =2: Detección (Fallo normal) =3: Detección (Fallo menor)
  • Página 206 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C34 – Bus de campo (IO link II) 0 Número estación 126. Selecciona el Nº de estación =1: Desactivado =2: Detección (Fallo normal) =3: Detección (Fallo menor)
  • Página 207 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C50 – Realimentación encoder El pulso de entrada del encoder puede ser dividido por el valor ajustado en este División de pulsos de 1023.
  • Página 208 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Lista parámetros Bloque-C Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) C51 – Realimentación encoder (PM) Tipo de encoder. =1: A, B, Z-Fase + señal U, V, W-Fases =2: A, B, Z-Fase + señal absoluta serie 0 Selección del encoder 6-157...

  • Página 209: Parámetros Bloque U

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-5 Parámetros Bloque-U Los parámetros del bloque-U pertenecen al modo de utilidades. : Parámetros usados en el control V/f (Par constante, Par variable) (C30-0: f0 = 1). VEC : Parámetros aplicados a control vectorial IM con o sin sensor (C30-0: f0 = 2, 3). PM : Parámetros aplicados al control motores PM con sensor (C30-0: f0 = 4).

  • Página 210: Función Plc Integrado Parámetros Bloque-U

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U10 –PLC integrado Ajustar el número de bancos para ejecutar a la velocidad de 1 banco/2ms. El PLC integrado se desconecta ajustando un 0.
  • Página 211 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U22 – Comandos del Banco 2 de memoria del PLC integrado 0 Comando 2-0 FFFF.
  • Página 212 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U25 – Comandos del Banco 3 de memoria del PLC integrado 0 Comando 3-8 FFFF.
  • Página 213 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U30 – Comandos del Banco 5 de memoria del PLC integrado 0 Comando 5-0 FFFF.

  • Página 214: Funciones Plc Integrado Parámetros Bloque-U

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Funciones PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U33 – Comandos del Banco 6 de memoria del PLC integrado 0 Comando 6-8 FFFF.
  • Página 215 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U36 – Comandos del Banco 8 de memoria del PLC integrado 0 Comando 8-0 FFFF.
  • Página 216 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U40 – Comandos del Banco 9 de memoria del PLC integrado 0 Comando 9-0 FFFF.
  • Página 217 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U43 – Comandos del Banco 10 de memoria del PLC integrado 0 Comando 10-8 FFFF.
  • Página 218 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U46 – Comandos del Banco 12 de memoria del PLC integrado 0 Comando 12-0 FFFF.
  • Página 219 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U50 – Comandos del Banco 13 de memoria del PLC integrado 0 Comando 13-0 FFFF.
  • Página 220 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U53 – Comandos del Banco 14 de memoria del PLC integrado 0 Comando 14-8 FFFF.
  • Página 221 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U56 – Comandos del Banco 16 de memoria del PLC integrado 0 Comando 16-0 FFFF.
  • Página 222 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U60 – Comandos del Banco 17 de memoria del PLC integrado 0 Comando 17-0 FFFF.
  • Página 223 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U63 – Comandos del Banco 18 de memoria del PLC integrado 0 Comando 18-8 FFFF.
  • Página 224 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función PLC integrado parámetros Bloque-U Valor Aplicación Pag. Nº Parámetro Mín. Máx. Función defecto Ref. V/f VEC PM RWE (unid.) U66 – Comandos del Banco 20 de memoria del PLC integrado 0 Comando 20-0 FFFF.

  • Página 225: Explicación De Las Funciones

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros 6-6 Explicación de las funciones 6-6-1 Explicación de los parámetros de monitorización (parámetros Bloque-D ) Frecuencia de salida en Hz D00-0 Frecuencia de salida en % D00-1 Este parámetro indica la frecuencia de salida actual. En el parámetro D00-1, la frecuencia máxima se indica como el 100%.

  • Página 226: D01-4 Referencia En Escala Ficticia

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros Referencia en escala ficticia D01-4 Muestra el valor resultante de multiplicar D01-0 por el valor ajustado en el parámetro C14-2, en el caso de control V/f. En el caso de control vectorial o motor PM, la multiplicación será...

  • Página 227: D03 - Tensión

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros Corriente de salida de la Fase U en Amperios D02-7 Corriente de salida de la Fase V en Amperios D02-8 Corriente de salida de la Fase W en Amperios D02-9 Se mostrará la corriente de salida por fase. Visualiza cuando el variador está...

  • Página 228: Ajustes De Funciones De Control Y Parámetros

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros TRQB1 DEDB E.FLT8 TRQB2 DROOP E.FLT7 FPOS E.FLT6 E.FLT5 LIM2 PRST E.FLT4 PLS_IN PIDEN OCLLV1 LIM1 E.FLT3 AUXSW0 OCLLV2 PCTL E.FLT2 AUXSW1 E.FLT1 UVT-mask Secuencia entrada (D04-2) Secuencia entrada (D04-3) (Nota) Panel tipo LCD (U30V240P1). Panel tipo LCD (U30V240P1) Panel tipo LED (U30V240P2) Secuencia de salida del 1 al 4...

  • Página 229: D05 - Monitorización Fallos Menores

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros Fallos menores D05-0 Muestra el estado activo/desactivo de cada fallo menor. Cada segmento de LED y su correspondiente señal se muestran a continuación. Corriente AI2 3mA o menor Error detección de velocidad Corriente AI2 3mA o menor Reducción de frecuencia portadora Error de sobrecarga (50% de sobrecarga excedida)

  • Página 230: Nº De La Siguiente Bomba A Actuar

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros Nº de la siguiente bomba a activar D07-2 Visualiza 0 cuando todas las bombas están activadas. Nº de la siguiente bomba a desactivar D07-3 Visualiza 0 cuando todas las bombas están desactivadas. Tiempo acumulado en horas D07-4 Muestra el tiempo que lleva activada la bomba que esta en funcionamiento actualmente.
  • Página 231 6. Ajustes de funciones de control y parámetros Salida ASR en % D11-4 Muestra la salida ASR. La detección de la dirección del Par directo se muestra con polaridad positiva (+), y la dirección inversa se muestra polaridad negativa (-). Este parámetro se muestra como un porcentaje respecto al Par nominal.

  • Página 232: D16-0 Estimación 1 Posición Del Polo Magnético

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros Estimación 1 posición del polo magnético D16-0 Estimación 2 posición del polo magnético D16-1 Estimación 3 posición del polo magnético D16-2 Estimación 4 posición del polo magnético D16-3 Estos parámetros son utilizados para ajustar la función de la estimación de los polos magnéticos.

  • Página 233: D20-2 Lista De Parámetros Modificados Por El Usuario

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros Fallo menor D20-1 Pulsar tecla para entrar histórico de fallos menores. Los detalles se muestran a continuación. N de histórico Detalles mostrados Explicación de fallos M * 0 Fallo menor actual Muestra el fallo menor actual. Muestra todos los fallos menores de M * 1 Todos fallos menores...

  • Página 234: D22-0 Progresión Del Autoajuste

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros Progresión del autoajuste D22-0 Se muestra el progreso del Autoajuste. Línea superior: Indicación del paso requerido para el ajuste. (LED) Línea inferior: Indicación de pasos completados. (LED) La luz parpadeante indica el paso que se realiza actualmente.

  • Página 235: Explicación De Las Funciones De Los Parámetros Del Bloque-A

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros 6-6-2 Explicación de las funciones de los parámetros del Bloque-A Frecuencia referencia local A00-0 Velocidad referencia local A00-2 Es la frecuencia (para el modo de control V/f) o velocidad (resto de modos de control) ajustada por panel.

  • Página 236: A02-0 Selección De Par Manual

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros A03-1: Ajusta el tiempo de frenado en CC durante el proceso de paro. Si este parámetro es 0.0, el motor parará sin frenado CC. C01-0: Ajusta la frecuencia inicial de salida desde la cual se incrementará hasta alcanzar la frecuencia de referencia.
  • Página 237 6. Ajustes de funciones de control y parámetros Selección ajuste Par Automático (A02-1) Deslizamiento (A02-5) 2:ON 1:OFF Función límite Ajuste frecuencia Comando de sobrecarga Frecuencia Selección Par Manual (A02-0) Comando de Ajuste Par Manual Tensión (A02-2) 2:ON 1:OFF Ley cuadrática V/f (A02-3) Compensación Ganancia...

  • Página 238: A02-2 Incremento De Par Manual

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros ATENCIÓN • Cuando se utilice el incremento de Par Manual, llevar a cabo el autoajuste (B19-0 = 1). • Cuando se use incremento Automático de Par, siempre llevar a cabo el autoajuste (B19-0 = 2). •...
  • Página 239 6. Ajustes de funciones de control y parámetros Ganancia compensación del deslizamiento [%] A02-5 Se ajusta automáticamente Frecuencia de salida mediante el autajuste (Tipo 2). Cuando se ajusta manualmente, la frecuencia de deslizamiento es un porcentaje de la Frecuencia Base (B00-5). Par de la c arga La frecuencia de salida varía en...

  • Página 240: A10-1 Constante De Tiempo Máquina Asr

    6. Ajustes de funciones de control y parámetros Constante de tiempo máquina ASR A10-1 Constante para el cálculo de la ganancia ASR. El parámetro es válido cuando la secuencia de comandos MCH está desconectada. El ajuste de B15-0 es válido cuando MCH está activado. : Constante tiempo máquina 10.97 J [kgm ] (Nbase[min...
  • Página 241 6. Ajustes de funciones de control y parámetros Respuesta ACR (Control motores PM) A20-0 Ajusta la respuesta de frecuencia del regulador de corriente (ACR). Si la respuesta del ACR es muy elevada, puede producirse oscilaciones cada ciertos ms. Si es demasiado pequeña la ganancia del control de velocidad no podrá ser muy elevada. Normalmente debe estar ajustado entre 500 y 1500rad/s.

  • Página 242: Explicación De Las Funciones De Los Parámetros Del Bloque-B

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros 6-6-3 Explicación de las funciones de los parámetros del Bloque-B Tensión de alimentación B00-0 B01-0 B00-0 selecciona el rango de la tensión de entrada en el modo de control V/f (C30-0 f0 = 1), y B01-0 en el resto de modos de control (C30-0 f0 = 2 al 4).

  • Página 243: B00-3 Tensión De Salida

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Tensión de salida B00-3 B01-3 Ajustar la tensión indicada en la placa del motor. Poner el valor 39 para que la tensión de salida a frecuencia base coincida con la tensión de entrada.

  • Página 244: B00-7 Frecuencia Portadora

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Frecuencia portadora B00-7 B01-7 La frecuencia portadora y el método de control puede modificarse para minimizar el ruido generado en el motor. La relación del rango de ajuste y los métodos de control se muestra a continuación.

  • Página 245: B01-8 Nº De Pulsos Del Encoder

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Nº de pulsos del encoder B01-8 Ajustar el número de pulsos del encoder. Tensión de vacío B01-9 Ajustar la tensión del motor a la velocidad base sin carga. Constantes del circuito motores (IM) B02-0~9 Circuito equivalente IM: circuitos equivalentes tipo T y tipo T-I, y la equivalencia entre el tipo T...

  • Página 246: Salto De Frecuencia

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Salto de frecuencia B05-0~5 Permiten evitar las frecuencias en las que se producen resonáncias mecánicas. Válido en control V/f. Ver el siguiente diagrama, y ajustar cada parámetro. B05-4 B05-5 B05-2 B05-3 B05-0 B05-1...

  • Página 247: Control De Referencia

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Control de referencia B06-0~E El control de referencia de frecuencia (velocidad) sigue la siguiente expresión. Y = AX + B + C X: Frecuencia (vel.) de referencia A: Coeficientes Y: Frecuencia (vel.) de salida B: Polarización 1 (Resultados de la operación) C: Polarización 2...
  • Página 248 6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Ajuste de los parámetos del control de referencia. Polarización (B) Coeficiente (A) Control vectorial IM, Control V/f Control motores PM Ajuste Velocidad analógica 1 B06-0 B06-1 B06-2 Ajuste Velocidad analógica 2 B06-3 B06-4 B06-5...

  • Página 249: B10-5 Multiplicador De Rampa

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Rampas en S B10-4 Ajustar este parámetro a un valor diferente de 0 para activar las rampas de aceleración/deceleración en forma de S. Tiempo B10-4 B10-4 A01-0, B10-0 A01-1, B10-1 B41-0~7 B42-0~7 Este parámetro indica el tiempo Ts mostrado en la figura.

  • Página 250: Ajustes De Las Funciones De Control Y Sus Parámetros

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Frecuencias (velocidades) programadas B11-0~7 Modo de selección B11-8 Activando el comando interno PROG = ON se puede trabajar hasta con 8 frecuencias (velocidades) programables. El valor de 100% equivale a la máxima frecuencia (B00-4) o la máxima velocidad (B01-4).

  • Página 251: Frenado Por Corte De Suministro

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Frenado por corte de suministro B12-0~6 La función de deceleración ante un corte de suministro eléctrico se activa con B12-0 = 2. Esta función también es válida con la función de variador auxiliar. Descripción de la función: (1) La función se inicia al producirse un corte de suministro y caer la tensión del bus de CC por debajo del valor ajustado en B12-1(%).

  • Página 252: B13-4 Reducción De Par A Velocidad Base

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros B13-0 Este es el ajuste de Par desde el panel de operaciones (LCL). Ajustar a través de C02-2 = 3 (valor por defecto). Ver la Sección 5-9-2 para más detalles sobre el ajuste de Par. Ganancia de Par 1 B13-1 Ajustar la ganancia del Par para el ajuste desde el panel (B13-0).

  • Página 253: Límite De Par Lineal

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Compensación ganancia ASR rango potencia constante B13-6 Compensación ganancia ACR rango potencia constante B13-7 Incrementa o decrementa la ganancia del ASR y ACR en el rango de potencia constante. Ver el siguiente diagrama y ajustar la compensación de la ganancia ASR con B13-6 y la compensación de la ganancia ACR con B13-7.

  • Página 254: Polarización Automática De Par

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Polarización automática de Par B16-0~B Esta función proporciona una polarización del Par desde el inicio de la marcha basándose en la información de la carga previa al movimiento. Esta función previene la rotación indeseada debida a la carga.
  • Página 255 6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros (4) Ajuste de parámetros polarización del Par analógico La polarización de Par analógica se emplea cuando se dispone de una señal de realimentación analógica como señal de carga. Asignar la señal de realimentación a una de las entradas analógicas (AI1, AI2, AI3) mediante C07-A para conseguir los valores de polarización de par según se indica en el dibujo.
  • Página 256 6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Cuando se utilicen 4 o menos puntos de la función punto medio V/f, ajuster a "0.00" los puntos no utilizados respectando el siguiente orden B17-0 B17-2 B17-4 B17-6. Si todas las frecuencias ajustadas en (B17-0, 2, 4, 6, 8) son "0.00", la característica V/f será...
  • Página 257 6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Límite de corriente directa B18-0 Ganancia límite de sobrecorriente B18-3 Ganancia de corriente de estabilización B18-4 Ganancia prevención de bloqueo por sobrecorriente B18-5 Constante de tiempo de prevención de bloqueo por sobrecorriente B18-6 Límite de corriente 2 B18-7...
  • Página 258 6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Límite de corriente regenerativa B18-1 Limita el par regenerativo durante la deceleración. Ajustar al 10% cuando no se use la opción DB. Cuando use la opción DB, calcular el valor a ajustar según la siguiente fórmula.
  • Página 259 6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Constante de tiempo FPB (Filtro Pasa Bajos) B30-3 Ajustar el tiempo del filtro para la velocidad ajustada. El sobrerebasamiento puede eliminarse ajustando el tiempo del filtro a un valor equivalente a la respuesta de velocidad. Constante de tiempo FPB de detección de velocidad B30-4 Elimina posibles ruidos en la detección de velocidad.
  • Página 260 6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Compensación regenerativa 1, 2 límite de Par B31-3~4 Compensación regenerativa ajuste área baja velocidad 1, 2 B31-5~6 El valor del límite de Par regenerativo puede variarse en la zona de baja velocidad. La zona rayada indica el rango de operación.
  • Página 261 6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Compensación de las pérdidas del hierro B32-3 (Control vectorial IM con y sin sensor) = 1: Desactivado = 2: Activado Este parámetro compensa el error del Par causado por las pérdidas del hierro. Debe ajustarse en (B02-8, 9) el valor de la resistencia de las pérdidas del hierro.

  • Página 262: Estimación De La Posición De Los Polos (Motores Pm)

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Constantes de control prevención tensión de saturación B35-0~4 Tabla de corriente desmagnetizante (motores PM) B36-0~6 Tabla de coeficientes de Par a conversión Iq (motores PM) B38-0~6 Ver la Sección 6-9 para más detalles sobre estos parámetros. Estimación de la posición de los polos (motores PM) B39-0~3 Ver la Sección 3-5-4 para más detalles sobre estos parámetros.

  • Página 263: Modo Directo (B11-8 = 2)

    6. Ajustes de las funciones de control y sus parámetros Rampas programables aceleración B41-0~7 Rampas programables deceleración B42-0~7 El motor puede trabajar con hasta 8 frecuencias (velocidades) programables, ajustadas en B11-de 0 ~ 7, utilizando los comandos PROG y S0, S1, S2, S3, SE, el modo de funcionamiento queda definido por B11-8.

  • Página 264: Control Pid

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Control PID B43-0~A Funcionamiento básico PID Las entradas analógicas (AI1, AI2, AI3) se pueden asignar como entradas de realimentación, obteniendose el siguiente tipo de lazo de realimentación. VAT300 Rampa Sensor velocidad AI1, AI2 o AI3 :Bomba –...
  • Página 265 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (3) Asignar la entrada analógica para ser utilizada como realimentación mediante el parámetro C07-5. Seleccionar el tipo de entrada analógica: AI1 mediante C12-1, 2, AI2 mediante C12-5 y AI3 mediante C12-8 es 2. (4) Se dispone de una señal interna (LLMT: límite inferior y ULMT límite superior) que nos indica si la señal de realimentación ha sobrepasado los límites ajustados en (B43-3) y (B43-4), pueden ser asignadas a señales de salida.
  • Página 266 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Control multibomba B44-0~6 El control multi-bomba es un sistema diseñado para mantener constante la presión de línea de una tubería, independientemente de las fluctuaciones de demanda de caudal, el VAT300 puede controlar hasta un total máximo de 9 bombas en paralelo mediante sus salidas digitales (5 salidas en la unidad base + 4 salidas adicionales con carta opcional).
  • Página 267 6. Funciones de control y ajuste de parámetros B40-0=7: Función con rotación de la bomba principal, método de 1 contacto El VAT300 de base puede controlar hasta 5 bombas y un máximo de 8 con la carta de ampliación de salidas. Esta función, con rotación de bomba principal, cambia de bomba regulada cada vez que el sistema entra en dormido, cogiendo, en este momento, como bomba a regular la que menos horas lleva de funcionamiento.
  • Página 268 6. Funciones de control y ajuste de parámetros B40-0=8: Función de rotación de la bomba principal, método con 2-contactos En este caso el nº máximo de bombas a controlar es de 4 utilizando la carta opcional de ampliación de salidas. Esta función, con rotación de bomba principal, cambia de bomba regulada cada vez que el sistema entra en dormido, cogiendo, en este momento, como bomba a regular la que menos horas lleva de funcionamiento.
  • Página 269 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Funcionamiento del control multi-bomba A continuación se muestra un ejemplo de funcionamiento del control Multi-bomba. Salida PID t Tiempo MPO1 (Bomba 1) MPO2 (Bomba 2) MPO3 Secuen- (Bomba 3) cia de salida MPO4 (Bomba 4) MPO5...
  • Página 270 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función de rotación de la bomba (6) Cuando se activa la función de rotación de la bomba principal, la bomba regulada se conmutará una vez que se detengan todas las bombas, la bomba regulada pasará...
  • Página 271 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (12) Situaciones posibles ante un disparo de las protecciones del variador. B43-9: f0=1 (PID método = PIDEN + RUN): La conexión/desconexión de las bombas se mantiene mientras esté activo el comando de marcha RUN. No se conectan ni desconectan las bombas auxiliares.

  • Página 272: B44-6 Función De Dormido

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función de dormido B44-6 Permite parar el variador cuando la salida del PID alcanza el límite inferior. Cuando B44-6=2: Marcha continua, el motor no parará, continuará girando a la velocidad mínima ajustada. Marcha “traverse”...
  • Página 273 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (2) Desviación “Traverse” X, Y La función “Traverse” permite realizar una desviación (incremento/decremento) de la frecuencia central con los comandos internos S0 (X) y S1 (Y). X (B45-5) FH (B45-0) Y (B45-6) S0 (X) OFF S1 (Y) OFF Desviación “traverse”...

  • Página 274: Control De Freno Externo

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Control de freno externo B46-0~5 La conexión/desconexión del freno del motor se realiza de acuerdo a una secuencia interna definida en el variador. Esta función contiene los ajustes de tiempos de espera y funciones de enclavamiento para el control de la apertura y cierre del freno del motor.
  • Página 275 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (2) Tiempos de espera Ajustar el tiempo de espera cuando se utilice control de freno. 1) Ajustar B46-1 como tiempo de espera (LB), es decir, tiempo transcurrido desde la activación del comando RUN hasta que se abre el freno. 2) Ajustar B46-2 como tiempo de espera (BL), es decir, tiempo transcurrido desde el momento en que el freno se ha abierto hasta que se inicia la aceleración.
  • Página 276 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Control ASR básico B47-0~6 El control ASR compara el ajuste de frecuencia y las revoluciones reales del motor (convirtiendo las revoluciones en frecuencia) y actúa sobre la compensación de deslizamiento hasta equilibrar el ajuste de frecuencia y las revoluciones del motor. Esta función es válida para el modo de control V/f (C30-0=1,2) y precisa la carta opcional de lectura de velocidad (U30V24DN1 o U30V24DN2).

  • Página 277: Función Automática De Marcha

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros B50-0 Función Automática de Marcha ~B59-3 La frecuencia (velocidad), sentido de giro y tiempo de funcionamiento se pueden controlar automáticamente con la función automática de Marcha. B51-1 B50-1 B54-1 B53-1 Tiempo B52-1 Paso-0 Paso-1 Paso-2...
  • Página 278 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (2) A continuación se indican los comandos internos de la función Automática de Marcha. RUN: La función Automática de Marcha se activa al dar la orden de marcha (RUN). Comienza en el punto del proceso en el que se encontraba. Nota 1) Esta función es operativa en modo remoto (LED LCL apagado).
  • Página 279 6. Funciones de control y ajuste de parámetros B60-0 Función “Spinning” ~B76-6 Esta función se emplea parar ejecutar diferentes funciones automáticas de marcha, es decir, diferentes patrones de velocidad/tiempo. Estas funciones difieren de la función automática de marcha (B50-0 a B59-3) en que la aceleración/deceleración se ajustan en línea recta hasta que el punto de ajuste es alcanzado.
  • Página 280 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (3) Operación patrón de Velocidad-Tiempo (STP) 1) La operación STP se lleva a cabo con la secuencia RUN. (No puede seleccionarse para F.JOG, R.JOG.) La operación se inicia en el paso 0 del STP seleccionado.
  • Página 281 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 3) Si se desactiva el comando de RUN durante la operación STP, se realiza una deceleración con rampa normal o por inercia. Cuando se reinicia la operación, se acelera con rampa normal hasta alcanzar la frecuencia que había en el momento de desactivar RUN, la operación STP continua desde esta frecuencia siguiendo con el paso y tiempo previos al paro.
  • Página 282 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (6) Monitorizar frecuencia (velocidad) media del patrón (D13-3) En el D13-3 se monitoriza la frecuencia media del patrón STP actual seleccionado. La frecuencia media se obtiene a través de la siguiente fórmula: [%]) [seg] [%])

  • Página 283: Explicación De Las Funciones De Los Parámetros Del Bloque-C

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-6-4 Explicación de las funciones de los parámetros del Bloque-C Comando de Marcha (Run) C00-0 Define el método de funcionamiento de las ordenes de marcha en modo remoto (LED "LCL" en OFF). Ajudicar los comandos F.RUN, R.RUN y (HOLD) orden de marcha automantenida mediante C03-0, C03-2 y C03-5.

  • Página 284: C00-3 Entrada Emergencia (Ems)

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Métodos de paro comando RUN C00-1 Método de paro comando “Jog” C00-2 = 1: Paro por inercia = 2: Paro por rampa de deceleracción En un paro por inercia la salida del variador se desconecta instantaneamente con la orden de paro (F·RUN y R·RUN OFF).
  • Página 285 6. Funciones de control y ajuste de parámetros C00-5 Cambio método de control (Selector J1) Selector J1 =1: OFF =2: ON Seleccionar cuando se quieran utilizar las operaciones auxiliares desde los terminales y las operaciones básicas desde el Panel de Operación (modo local). Ver la Sección 5-5 para más información.
  • Página 286 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Autoarranque (para F RUN/R RUN) C08-0 = 1: OFF (el motor permanecerá parado incluso con la orden de marcha activada después de la precarga) = 2: ON sin “pick-up” El motor arrancará si la orden de marcha está activa después de la precarga. La frecuencia de salida empezará...

  • Página 287: C09-0 Protección De Parámetros

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Protección de parámetros C09-0 Previene las operaciones inintencionadas desde el panel. Los parámetros susceptibles de modificación dependerán del valor ajustado según la tabla adjunta. Bloque B, C Valor Bloque A Basic Extn. : Desprotegido ×...

  • Página 288: C09-5 Enclavamiento Marcha Inversa Durante El Modo Acr

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Enclavamiento marcha inversa durante el modo ACR C09-5 = 1: ON = 2: OFF Ajustar para impedir la marcha inversa. Ajustar a "2" para bloquear la marcha inversa durante la operación ACR. Si se inicia la velocidad inversa se limitará...
  • Página 289 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Modo inicial C11-0 Ajustar el modo inicial del panel de operaciones al conectar el variador. =1: Modo de operación local (LCL) =2: Modo de operación remoto (RMT) Estado del comando RUN C11-1 =1: Paro =2: Marcha directa =3: Marcha inversa Ajustar el modo de operación en el momento de conexión a red en modo LOCAL cuando se utiliza la función de autoarranque (C08-0=2, 3).

  • Página 290: C11-6 Luz De Fondo Del Panel Lcd

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Luz de fondo del panel LCD C11-6 Ajustar el tiempo en que la luz de fondo del LCD se mantiene activa. Ajustar el tiempo en segundos. Si el valor ajustado es "0", la luz de fondo se mantendrá activa permanentemente. Método de operación del panel C11-7 La selección de los parámetros del panel de operaciones pueden seleccionarse de dos...
  • Página 291 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Modo de corriente de AI1 C12-2 Modo de corriente de AI2 C12-6 Ajustar la escala de las entradas analógicas AI1 y AI2 según el rango de la señal de corriente (C12-0,4=2) que conecte. C12-2, 6 = 1 : 4 a 20mA = 2 : 0 a 20mA Ejemplo de utilización de entrada analógica AI1 y AI2 como ajuste de velocidad en el...

  • Página 292: Constante Del Tiempo Del Filtro Para La Entrada Ai3

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Modo de entrada terminal AI3 C12-8 Ganancia de la entrada AI3 C12-9 Ajustar la escala para la entrada analógica AI3 mediante C12-8. C12-8 = 1 : -10V a +10V = 2 : -5V a +5V = 3 : +1V a +5V Puede utilizarse un factor multiplicador para esta entrada AI3 mediante C12-9.

  • Página 293: Entradas Plc 1

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Ajuste frecuencia por tren de pulsos de la entrada F1 C12-C Ajuste frecuencia por tren de pulsos de la entrada F2 C12-D Constante de tiempo FPB de frecuencia entrada del tren de pulsos C12-E Temporizador de detección de pulsos C12-F...
  • Página 294 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Salida función tren de pulsos C13-B Frecuencia del pulso al 0% C13-C Frecuencia del pulso a la velocidad máxima C13-D Tren de pulsos de salida C13-E Valor absoluto del tren de pulsos C13-F Ver la Sección 5-8-3 para más detalles de la función de tren de pulsos de salida.
  • Página 295 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (Nota 1) La tensión máxima de salida para A01 y A02 es aprox. 11V. Incluso si la ganancia del offset se ajusta a un valor elevado. Seleccionar el tipo de las salidas analógicas A01, A02 mediante C14-7, 8. C14-7, 8 = 1: Tensión de salida 0V a 10V = 2: Tensión de salida 0V a 10V (con 5V de offset) = 3: Corriente de salida 4mA a 20mA...
  • Página 296 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Escala ficticia (AF) coeficiente de visualización C14-2 Ajustar el valor del coeficiente para la visualización de la escala ficticia. El resultado de la multiplicación de la frecuencia de salida se muestra en D00-4, D01-4. Escala ficticia AI1, AI2, AI3 C14-9~B Ajustar el coeficiente de la escala ficticia de las entradas analógicas (AI1, AI2, AI3) el...

  • Página 297: C15-0 Atn: Banda De Detección

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros ATN: Banda de detección C15-0 C15-0 Ajustar la banda de detección ATN. Ajustar como porcentaje de la frecuencia (B00-4) o velocidad (B01-4) máxima. Frecuencia de salida (velocidad motor) Tiempo IDET: Nivel de corriente C15-1 Corriente de salida Ajustar el nivel de detección de corriente...
  • Página 298 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Retardo RDELAY C15-5 Ajustar el retardo desde la desconexión de la secuencia de salida RUN hasta la desconexión de la secuencia de salida RDELAY. Ajustar el tiempo con unidades 0.1 seg. Retardo de salida RDELAY (C15-5) Secuencia de salida RUN Secuencia de salida RDELAY...
  • Página 299 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Frecuencias (velocidad) marcha/paro C20-0 Histéresis marcha/paro C20-1 Referencia máxima permitida en el arranque C20-2 Tiempo de retardo C20-3 El siguiente diagrama indica el funcionamiento de las ordenes RUN y R·RUN. RUN X RUN Y R·RUN Temporizador de...
  • Página 300 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Número de reintentos C21-0 Tiempo de espera entre reintentos C21-1 La función reintento permite rearrancar (con “pick-up”) después de un disparo. Fijar el número de intentos y el tiempo de espera (t ).
  • Página 301 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Límite de corriente “pick-up” C21-3 Fija la corriente máxima durante la función “pick-up”. Este parámetro sólo es válido para la función “pick-up”. Valor de defecto del 100%. Debe variarse únicamente cuando se quiera limitar el Par de arranque. Ajuste el valor de C21-3 Corriente excitación del motor (%) +10% (Normalmente debe estar comprendido entre el 30 y el 40%)

  • Página 302: C21-4 Función "Pick-Up" Para V/F

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función “pick-up” para V/f C21-4 Seleccionar la función “pick-up” en modo de control V/f (C30-0 f0 =1). =1: “pick-up“ sin marcha inversa Seleccionar este modo de rearranque cuando el giro del motor coincide con el sentido del comando de marcha.

  • Página 303: C22-4 Sobrecarga Dbr

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Sobrecarga C22-0 Sobrecarga a 0Hz C22-1 Sobrecarga a 0.7 * Frecuencia base C22-2 Sobrecarga del motor C22-3 Ajustar la referencia de la función de sobrecarga (OLT). (1) Sobrecarga variador (OL-1) La protección de sobrecarga se ejecuta Tiempo de disparo bajo las siguientes condiciones,...

  • Página 304: C22-5 Frenado Por Pérdidas Del Motor

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Frenado por pérdidas del motor C22-5 La función frenado de flujo incrementa la tensión en un porcentaje respecto a la tensión nominal de salida (B00-3) a la frecuencia base. El valor por defecto es del 50%. Cuando la tensión del bus de continua aumenta durante la deceleración o por regeneración de la carga, el variador incrementa la tensión de salida y decrece el rendimiento del motor, por lo que se evita el disparo por sobretensión.

  • Página 305: C24-0 Nivel De Protección Sobrevelocidad

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Nivel de protección sobrevelocidad C24-0 Permite ajustar el nivel de protección de sobrevelocidad. Se ajusta como porcentaje de la frecuencia máxima (B00-4) o de velocidad máxima (B01-4). Controla la frecuencia o velocidad de salida como señal de referencia. Frecuencia de salida Velocidad del motor C24-0...

  • Página 306: C24-7 Fallo Detección Sentido Inverso

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Modo de control desviación de la velocidad C24-4 Tiempo estimado de fallo de desviación de velocidad C24-5 Tiempo de fallo de desviación de velocidad C24-6 Un error de desviación de velocidad ocurre cuando la diferencia entre la referencia de velocidad y la detección de velocidad es igual o superior al nivel de error de desviación de velocidad (C24-5) y permanece este error durante un tiempo superior a C24-6.
  • Página 307 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (Nota) El deslizamiento aumentará durante la operación de alta eficiencia, se recomienda realizar el autoajuste y activar la compensación automática de par (A02-1 =2). <Operación de alta eficiencia> Normalmente, en modo de control V/f par constante, las pérdias con cargas ligeras son importantes, por lo tanto, la eficiencia del motor cae.

  • Página 308: C26-7 Unidades De Frecuencia Para La Comunicación Serie

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Bits de Stop C. Serie Estándar C26-5 Ajustar el número de bits de stop de la comunicación serie. =1: 1bit =2: 2bits Cuando se selecciona la comunicación MODBUS, la paridad (C26-2) tiene prioridad. Ajustar a 2 bits si la paridad está...

  • Página 309: C30-0 Modo De Control

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Modo de control C30-0 Seleccionar el modo control, 2 dígitos f1 y f0. f1: Seleccionar el servicio de trabajo, sobrecarga. =1: Servicio normal (120%/1min) =2: Servicio duro (150%/1min) f0: Seleccionar el modo de control. =1: Control V/f =2: Control vectorial sin sensor de velocidad para motores IM =3: Control vectorial con sensor de velocidad para motores IM...

  • Página 310: C34-6 Rango Del Dato

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Rango del dato C34-6 Seleccione el rango de los datos para la transmisión de entrada/salida de datos. Tabla selección del rango del dato. Valor Tamaño Ajuste de frecuencia Ajuste de velocidad de ajuste del dato Signo Rango del dato...

  • Página 311: C50-2 Selección Dirección De Avance Del Encoder Ab

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Selección dirección de avance del encoder AB C50-2 Utilizando un encoder de dos canales, el sentido de rotación es reconocido gracias al desfase existente entre los pulsos de ambos canales. Ver el siguiente diagrama y ajustar estos parámetros según la relación de los canales AB del encoder durante la marcha directa (rotación CCW).
  • Página 312 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Tipo de canal AB Fase-Z C-51-1 Señal inversa del encoder Z C-51-2 La señales de los canales A, B y Z del encoder en sentido de marcha directo (rotación CCW) están definidas como se muestran a continuación. Ajustar C51-1 en relación al flanco ascendente de la Fase A con señal de Fase Z Para generar el flanco ascendente del canal A con el nivel alto del pulso de la Fase Z (Fig.

  • Página 313: Ángulo De La Fase U Del Bobinado

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Canal U Canal U Canal V Canal V Canal W Canal W Tiempo Tiempo (a) C51-3 = 1 (CCW rotación) (b) C51-3 = 2 (CCW rotación) Si se utiliza un encoder con diferentes especificaciones y no puede ser ajustado mediante C51-3, ajustar el parámetros C51-6 según la siguiente tabla.

  • Página 314: Ángulo De La Fase U

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Z-IN Ángulo de la fase U C51-5 1) Cuando usamos un encoder de canales A, B, Z, + U, V, W o cableado reducido A, B, Z + U, V, W Si hay desfase entre el pulso de la fase Z y pulsos de la fase U, ajuste el desfase en C51-5.
  • Página 315 6. Funciones de control y ajuste de parámetros UVW inicio tiempo espera para medir C51-7 UVW Tiempo de medida C51-8 ABZ inicio tiempo espera para medir C51-9 Estos parámetros deben ser ajustados cuando se emplea un encoder con cableado reducido A, B, Z + U, V, W. Ajustar el parámetro según la especificación del encoder que utilice.

  • Página 316: Explicación De Las Funciones De Los Parámetros Del Bloque-U

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-6-5 Explicación de las funciones de los parámetros del Bloque-U Copia de parámetros U00-0 Los parámetros del variador pueden guardarse en la memoria no volátil del panel y viceversa. Función útil para copiar la programación de un variador a otro. Todas las operaciones de guardar, cargar, verificar y borrar deben realizarse a variador parado.
  • Página 317 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Comandos del banco 1 de memoria del PLC U20-0~7 U21-0~7 Ajustar los comandos del PLC integrado. Los comandos son ejecutados en orden desde el de menor valor. Este es válido cuando se ajusta U10-0 = 1 o superior. Ver la Sección 6-11 para más detalles sobre las funciones del PLC.
  • Página 318 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Comandos del banco 13 de memoria del PLC U50-0~7 U51-0~7 Este es válido cuando U10-0 = 13 o superior. Comandos del banco 14 de memoria del PLC U52-0~7 U53-0~7 Este es válido cuando U10-0 = 14 o superior. Comandos del banco 15 de memoria del PLC U54-0~7 U55-0~7...

  • Página 319: Ajuste Modo De Sobrecarga

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-7 Ajuste modo de sobrecarga 6-7-1 Selección modo de sobrecarga Seleccionar uno de los dos posibles servicios según el tipo de carga. La unidad admite un nivel de sobrecarga cuando la capacidad de la unidad coincide con la del motor. Seleccionar el nivel de sobrecarga en función de la aplicación.

  • Página 320: Características De Sobrecarga

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-7-2 Características de Sobrecarga (1) Sobrecarga variador (OL-1) La curva de sobrecarga cambia en función de la característica de carga seleccionada (servicio duro o servicio normal). A continuación se muestra la curva de carga para C22-0 al 100%. La referencia de corriente es el valor ajustado en el parámetro (B00-6).

  • Página 321: Ajuste De Parámetros Del Control Vectorial

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-8 Ajuste parámetros del control vectorial El VAT300 permite de una forma sencilla el ajuste de la función ASR y de los parámetros de control de velocidad mediante el proceso de Autoajuste. Sin embargo, cuando se necesite una elevada respuesta o una elevada precisión de control, se deben realizar reajustes manuales.

  • Página 322: Regulador De Velocidad

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-8-2 Regulador de velocidad El regulador de velocidad (ASR) es un control PI, con los siguientes parámetros: Nº de Parámetro Función parámetro A10-0 Respuesta ASR Respuesta de frecuencia del ASR en radianes/segundo. A10-1 Constante tiempo de Tiempo de aceleración de la inercia de motor y carga...

  • Página 323: Control De La Corriente De Excitación

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-8-4 Control de la corriente de excitación La corriente de excitación se controla para establecer el flujo del motor. Se produce una reducción de la corriente en el rango de potencia constante o durante la saturación de tensión, con lo que el control de magnetización de alta velocidad incrementa el flujo del secundario a alta velocidad.
  • Página 324 6. Función de control y ajuste de parámetros 6-8-5 Regulador de corriente control vectorial motores IM El regulador de corriente (ACR) es un control PI, con los siguientes parámetros. Nº de Parámetro Función Parámetro Frecuencia en radianes/segundo de la respuesta ACR. Si el ajuste es demasiado bajo o demasiado alto, la A11-0 Respuesta ACR...

  • Página 325: Observador De Par (Carga)

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-8-7 Observador de Par (carga) Se calcula la variación de la carga aplicada al motor y se compensa el comando de par. Utilizar el observador de carga para incrementar la respuesta frente a variaciones. Mediante el ajuste del regulador de velocidad (ASR) en P y utilizando el observador de carga, se pueden suprimir las oscilaciones.

  • Página 326: Parámetros Control De Motores Pm

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-9 Parámetros control motores PM El VAT300 permite el control de motores PM con sensor de velocidad. Para ello debe instalarse la opción de detección de posición (detección de velocidad). El control de motores PM con sensor tiene básicamente el mismo sistema de control de Par que el control vectorial IM con sensor, así...

  • Página 327: Función De Control Y Ajuste De Parámetros

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-9-1 Inicialización de los parámetros Ajustar los parámetros requeridos para el control de motor PM, ver datos técnicos del motor. El resto de los parámetros son comunes con el control vectorial con sensor, sección 6-8. Ver la Sección del test de operaciones para los ajustes del encoder (C50, C51).

  • Página 328: Sistema De Control De Velocidad Motores Pm

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-9-2 Sistema de control de velocidad motores PM El control de velocidad de motores PM está configurado con los siguiente bloques, el sistema de control de velocidad, las secciones del observador de Par (carga) tienen la misma función que el control vectorial motores IM.

  • Página 329: Ajuste Circuito Equivalente Motor Pm

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-9-3 Ajuste circuito equivalente motor PM La resistencia y la inductancia se ajustan con el circuito equivalente del motor PM. (1) Ajustar el valor de una fase convertido a 3 fases y en conexión Y. (2) Para calcular la inductancia se debe ajustar el valor incluyendo también la inductancia de dispersión.

  • Página 330: Límite De Par Para Motores Pm

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-9-5 Límite de Par para motores PM La salida de Par está limitada. Ver la Sección 6-8-3 para más detalles de la A10-3 hasta 5 y A11-2, 3. Nº Parámetro Parámetros B13-8 Límite Par lineal B13-9 Con el motor PM, en la zona desmagnetizante del motor la tensión debe ser reducida, el descenso de...

  • Página 331: Ajuste De La Corriente Desmagnetizante Para El Motor Ipm

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-9-6 Ajuste de la corriente desmagnetizante para el motor IPM El flujo PM es generado en la dirección del eje d, así el par se genera por la intersección de este flujo con el flujo del eje q.

  • Página 332: Ajustar La Orden De Par Y La Orden De Corriente Iq Para El Coeficiente De La Conversión En Motores Ipm

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-9-7 Ajustar la orden de Par y la orden de corriente Iq para el coeficiente de la conversión en motores IPM Par = 100% La relación entre el Par (Trq) y los ejes d, q , corrientes (Id, Iq), se muestra a continuación.

  • Página 333: Operación De Desmagnetización En Motores Pm Rango De Salida Constante

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-9-8 Operación de desmagnetización en motores PM rango de salida constante Si la velocidad del motor PM aumenta, la tensión en bornes incrementará hasta alcanzar la tensión máxima del variador, saturación de tensión. Para prevenir esta saturación, utilizar el control de prevención de tensión que genera automáticamente una corriente desmagnetizante (Con polaridad inversa del flujo del campo magnético) para suprimir la tensión aplicada.

  • Página 334: Operación Del Motor Auxiliar

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-10 Operación del motor auxiliar El VAT300 puede controlar un motor principal con el modo de control ajustado en C30-0:f0 y varios motores auxiliares en modo de control V/f, mediante la secuencia de entradas externas AUXDV (selección variador auxiliar) y AUXSW0 y AUXSW1 (selección del Nº...

  • Página 335: Conmutación Entre Motores Auxiliares

    6. Función de control y ajuste de parámetros 6-10-2 Conmutación entre motores auxiliares El VAT300 permite controlar hasta 4 motores auxiliares. El motor auxiliar es seleccionado mediante la secuencia de entradas AUXSW0 y AUXSW1. La conmutación se realizará a variador parado. Si realiza un intercambio cuando el variador está...
  • Página 336 6. Función de control y ajuste de parámetros 6-10-3 Parámetros de control del motor auxiliar Los parámetros dedicados al control del motor auxiliar se muestran a continuación. Parámetros dedicados para el control motores auxiliares (motor auxiliar 0) Nº Parámetro B20-0 al 5 Rango de salida (motor auxiliar 0) B20-6, 7 Frecuencia de Inicio/Paro (motor auxiliar 0)

  • Página 337: Funciones Plc Integrado

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-11 Funciones del PLC Integrado El VAT300 dispone de una función de PLC integrado. La secuencia de entradas y salidas digitales, así como las señales analógicas pueden ser entradas y salidas para esta función. Características del PLC: •...

  • Página 338: Parámetros Relacionados

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros El PLC integrado lee las ordenes desde el banco. La orden es interpretada, y ejecutada. Cada orden se ejecuta utilizando el acumulador de 32-bits y las posiciones de memoria de 16-bits. Hay ordenes de 16-bits y de 32-bits.

  • Página 339: Espacio De Memoria

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-11-3 Espacio de memoria El mapa de memoria utilizado por el PLC se muestra a continuación. La posición de memoria se muestra en hexadecimal. Lectura/ Nº de Nombre Detalles Unidades Escritura Memoria Entrada analógica ext.
  • Página 340 6. Funciones de control y ajuste de parámetros * Las entradas analógicas tienen como fondo de escala 100% con ganancia 1.0. * Las unidades de las salidas analógicas difieren según el dato a tratar. Los valores máximos o nominales corresponden al 100%. 10V = 100% conversión aplicada a la monitorización de OLT y al disipador de temperatura.
  • Página 341 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-11-4 Comandos Los comandos utilizados por el PLC son registros de 4 dígitos. Los comandos se ajustan en el PLC mediante parámetros U20 Nº Comando Posición Memoria a U67. El PLC ejecuta el comando sobre el acumulador A de (32-bits) y la posición de memoria X (16-bits). La mayor parte de los comandos pasan a través del acumulador para operar.
  • Página 342 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Indicación de la Nº comando Detalles N de pasos Expresión Activación del temporizador para cualquier valor Entrada : 64 diferente de 0 en la posición de memoria [64]. Contador: 65 TIMER1 Si el contador [65] es mayor que el valor ajustado en Nivel : 66 [66], entonces la posición de memoria [67]=1...
  • Página 343 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-11-5 Ejemplo A continuación se muestra un ejemplo del empleo del PLC. (1) Se desea realizar una Operación de bloqueo Especificaciones) La orden de marcha (F.RUN) queda bloqueada por la entrada (PSI2) Rotar a PSI2 derechas 1 bit...

  • Página 344: Explicación Comunicación Serie Estándar Y Modbus

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12 Explicación Comunicación Serie Estándar y Modbus El VAT300 está equipado con comunicación serie mediante un puerto RS485. De esta manera, se puede controlar el variador a través PC (master). Se puede seleccionar entre protocolo Modbus o protocolo estándar VAT300. 6-12-1 Método de conexión El VAT300 puede ser instalado en una red de hasta 32 unidades (siempre como esclavo), a través del conector CN2 (conector tipo modular) o los terminales del TB3.
  • Página 345 6. Funciones de control y ajuste de parámetros En el caso de conexión multipunto, conectar las pantallas tal y como indica el diagrama. A continuación se muestra un ejemplo de conexión. • Conexión PC master y VAT300 (conexión multipunto) VAT300 VAT300 VAT300 DS1-1...

  • Página 346: Especificaciones

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-2 Especificaciones Configuraciones Especificación Método de conexión RS485, Tipo 2 hilos Distancia de transmisión Distancia total máxima: 150m Velocidad de transm. Baudios Seleccionable 4800, 9600, 14400, 19200, 38400bps Método de transmisión Sincronización Start-Stop, comunicación half-duplex Configuración de trama Start : 1 bit...

  • Página 347: Comunicación Serie Del Vat300

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Comunicación activada mediante los ajustes anteriores. Detalle del parámetro C26. Nº Parámetro Unid. Defecto Mín. Máx. Función C26 – Estándar transmisión serie 0 Función comunicación 0: Estándar serie 1: MODBUS Valor Bloque Parámetros Bloque B, C ajusta A Pará-...
  • Página 348 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-a. Ajuste función comunicación serie (1) Cuando se llevan a cabo operaciones de escritura de datos (FW) desde el PC, asegurarse de que el comando CFS está activado (ON), y que los diferentes ajustes de los parámetros C02 están ajustados para comunicación serie.
  • Página 349 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-b. Procedimiento transmisión La VAT300 está en constante espera de un comando desde el PC. Cuando la VAT300 recibe correctamente un comando del PC siempre devuelve una respuesta como se muestra en Fig. 4.1. PC Master VAT300 Comando...
  • Página 350 6. Funciones de control y ajuste de parámetros (3) Siempre se añade el "check sum" a la trama respuesta. El "check sum" puede omitirse en la trama enviada desde el PC, pero éste es siempre añadido en la trama enviada desde la VAT300. (4) Todas los datos tanto de transmisión como de recepción son datos ASCII de 8-bits..
  • Página 351 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-e. Crear "check sum" (Ejemplo) & 28H 47H 30H 30H 46H 52H 30H 30H 30H 30H 26H Sumando todo obtenemos 24D en HEX Convierte el 1 Byte de orden menor a ASCII Los códigos ASCII entre "("...
  • Página 352 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-f. Comandos de transmisión Formato comandos Nº de datos DATOS (2 Bytes) (4 Bytes) Lista de comandos PC master a VAT300 Nº Datos DATOS Función Nnnnnnn 000n Seleccionar datos escritura (decimal 7-dígitos) 000n Ninguno Seleccionar datos lectura...
  • Página 353 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-g. Seleccionar datos escritura (FW) Función : Los datos se escriben en el registro seleccionado cuando el comando CFS está en ON y los canales de entrada: C02 están ajustados para trabajar en serie. El contenido de los datos ajustados se ajustan según el modo de control seleccionado (C30-0) y el Nº...
  • Página 354 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-h. Selección datos de respuesta (FR) Función : El valor seleccionado con la orden FW es leído y devuelto. Comando Nº de DATO. (Nº dato 4-dígitos. En este ejemplo el comando a leer es el "Ajuste de par") Ver la Sección 6-12-5-g.
  • Página 355 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-i. Secuencia de comandos de escritura (CW) Función : Envía una secuencia de comandos de escritura a la VAT300. El dato enviado es mantenido por el registro interno de secuencia de comandos. Para validar este comando escrito, el comando COP debe de estar en ON.
  • Página 356 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-k. Escritura parámetros A, B, C y U (DW) Función : Cambia los valores de los parámetros A, B, C y U. (Nota) Para cambiar la protección de los parámetros debe de ser ajustado el parámetro C26-1.
  • Página 357 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-l. Parámetros de lectura bloque-A, B, C, U y D (DR) Función : Lee los valores de los parámetros A, B, C, U y de monitorización D. Comando <Para monitorización del dato de lectura > Nº...
  • Página 358 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-m. Lectura del histórico de fallos (ER) Función : Lectura histórico de fallos del VAT300. Comando Nº DATO Explicación 0 Último fallo 0 Fallo anterior Nº DATO 0 2º fallo anterior 0 3º fallo anterior (Los cuatro dígitos deben estar a "0".) Respuesta Nº...
  • Página 359 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-n. Lista códigos error de transmisión Los códigos de error añadidos a una respuesta NK, respecto a un comando realizado por el PC, se muestran a continuación. Código fallo Nombre del fallo Detalles Un error de recepción como paridad o exceso de Error transmisión...
  • Página 360 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-4-o. Tabla de asignación Bits secuencia comandos Transmisión serie Nº de DATO: 0 0 0 0 DATO1 Siempre 0 AFS3 PICK PROG AUXDV Siempre 0 IVLM IBDW Siempre 0 Siempre 0 DATO2 AFS2 AFS1 CPASS...

  • Página 361: Comunicación Modbus

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-5 Comunicación Modbus El protocolo Modbus es el método de comunicación maestro/esclavo. Sólo el master puede iniciar la comunicación. El esclavo detecta la comunicación, ejecuta la función asignada y devuelve un mensaje como respuesta. El maestro puede comunicarse con un esclavo en concreto (Nº de estación) o a todas las estaciones (“broadcast”).
  • Página 362 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-5-b. Protocolo Modbus El VAT300 es compatible solo con el Modbus en modo RTU. El protocolo de la comunicación para el modo RTU se explica a continuación. Fin/Inicio Dirección Función Dato Fin/Inicio Intervalo de silencio 8 bits 8 bits...
  • Página 363 6. Funciones de control y ajuste de parámetros ATENCIÓN En el ejemplo, se ha insertado un espacio para delimitar cada función. No insertar espacios cuando introduzca la orden. En las ordenes, entrada [01030002000265CB], y enviar. 6-12-5-c. Tiempo del carácter de las comunicaciones del Modbus del VAT300 El tiempo de carácter para la comunicación con el PC master se muestra a continuación.
  • Página 364 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Ejemplo de respuesta del fallo de dato VAT300. 01 83 02 C0F1 (Respuesta: fallo de acceso a un dato) CRC (Ajustado automáticamente) Código de la respuesta del fallo (dirección del dato incorrecta) Función (bit 7 Activado) Dirección (Nº...

  • Página 365: Ejemplo De Ajuste De Comando Modbus

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-12-5-f. Lista de registros de Modbus y ejemplos de ajuste Los detalles de cada función y ejemplos de ajuste de los comandos se muestran a continuación. Función 01h (Lectura comandos) Detalles de las funciones Inicio registro designado Número de registros Lectura secuencia comando...

  • Página 366: Ejemplo De Ajuste De Los Comandos Modbus

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función 02h (Lectura estado entradas) Detalles de las funciones Inicio registro designado Número de registros 0040h Lectura estado secuencia 000h : Fijado (Secuencia dato 64 bits) Función : Lectura del estado de la secuencia. Ver la tabla de asignación de bits de la siguiente página, para comprobar la correspondencia entre los bits y los comandos.

  • Página 367: Tabla Asignación De Cada Bit Del Estado De La Secuencia De La Transmisión Serie

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Tabla asignación de cada bit del estado de la secuencia de la transmisión serie Estado de la secuencia 0 IDET SPD1 SPD2 RDY2 RDY1 Estado de la secuencia 1 LLMT ULMT DVER MBRK Doff-end AUXDV...
  • Página 368 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función 03h (Lectura de registros almacenados) Modo de Detalles de la Registro Número de Unidades Valor mín. Valor máx. control función inicial registros B00-4: 0002h B00-4: Frecuencia Control V/f Ajuste frecuencia 0000h Frecuencia (32-bit data) máx.(-)
  • Página 369 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Detalles de la función Registro inicial Número de registros Lectura fallo 1º (último) 0063h 0010h Lectura fallo 2º 0073h 0010h Lectura fallo 3º 0083h 0010h Lectura fallo 4º 0093h 0010h Búfer histórico de fallos Lectura fallo 1º...

  • Página 370: Ejemplo De Ajuste Comando Modbus

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función 0Fh (Escritura comandos) Detalles de función Comando de registro inicial Número de registros Nº de bytes Escritura secuencia 0000h : Secuencia comando 1 0020h 0004h comando (entrada) 0020h : Secuencia comando 2 (Secuencia de dato 32 bit) Función : Escribe la secuencia del comando.
  • Página 371 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función 10h (Escritura registros múltiples) Modo de Detalles de Inicio Número de Numero Unidades Valor máx. Valor mín. control función registro registros de Bytes B00-4: B00-4: 0002h Control V/f Ajuste frecuencia 0000h Frecuencia Frecuencia (dato 32-bits)

  • Página 372: Ejemplo Ajuste De Comando Modbus

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros Detalles de la Designación Número de Número función registro inicial registros de Bytes El Nº de parámetro y el valor del Escritura 0003h 03Ebh parámetro son ajustados en la parámetros (48 bits-datos) sección del dato.
  • Página 373 6. Funciones de control y ajuste de parámetros Función 17h (Lectura/Escritura registros múltiples) Designación registro Número de Detalles de función Número de registros inicial bytes Valor lectura de 0002h 03E9h – parámetros (32-bit data) Lectura Nº de parámetro 0001h 03E7h ajustado (16-bit data) Función:...

  • Página 374: Revisiones Rom

    6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-13 Revisiones ROM Funciones modificada / añadidas, según la versión de ROM 6-13-1 Función de fallo externo (disponible desde la versión 9457.0 + 9458.1) (1) Esta función permite provocar un fallo intencionado mediante una señal externa del terminal de entradas programables y por lo consiguiente parar el variador.
  • Página 375 6. Funciones de control y ajuste de parámetros 6-13-2 Monitorización de fallos Buses de campo (Disponible para las versiones 9457.0 + 9458.3 y superiores) D30-2 Monitorización de fallo Bus de campo opción 1 (Estado) D30-3 Monitorización de fallo Bus de campo opción 2 (Estado) Estos parámetros se mostrarán cuando la carta opcional de bus de campo esté...
  • Página 376 6. Funciones de control y ajuste de parámetros D08-8 Entrada AI1 (en %) D08-9 Entrada AI2 (en %) D08-A Entrada AI3 (en %) La corriente o la tensión en los terminales de entrada Al1, 2 y 3 se mostrará en % referenciado el 100% como 10V ó...

  • Página 377: Capítulo 7 Opciones

    7. Opciones Capítulo 7 Opciones 7-1 Relación de Opciones A continuación se muestran las opciones disponibles en el VAT300. Este capítulo se dedica a las unidades externas y a los sistemas de conexionado del circuito principal. Opciones Unidad Filtro Dispositivos de protección Externo VAT300 Surge...

  • Página 378: Opciones Internas

    7. Opciones Tabla 7-1-a (continuación) Opciones internas (Montadas en el interior del variador.) Tipo Indicación Unidad (Manual de Función Clase rango placa Instrucciones) (Nota1) Carta de encoder 1 U30V24DN1 Tarjeta de realimentación de velocidad para control (Compatible salida N62P30609=1-01 vectorial de motores de inducción y compatible con Push-Pull 10-30V) (PCST-3480) encoders de salida Push-Pull.
  • Página 379 7. Opciones Tabla 7-1-b Dispositivos de conexionado del circuito principal y opciones externas (Servicio normal) VAT300 Motor MCCB Línea Modulo Frenado Reactancia de Reactancia de Surge Absorber (5) KW(1) (2) (A) Filtro (3) Dinámico (Note 4) Entrada ACR Reactor + RC Incorporado N000K7 0.75...
  • Página 380 7. Opciones Tabla 7-1-b Dispositivos de conexión del circuito principal y opciones externas (Servicio duro) VAT300 Motor MCCB Línea Modulo Frenado Reactancia de Reactancia de Surge Absorber (5) KW(1) (2) (A) Filtro (3) Dinámico (Note 4) Entrada ACR Reactor + RC Incorporado N000K7 CL00...
  • Página 381 7. Opciones 7-2 Opciones internas Existen tres tipos de circuitos opcionales: opción I, opción II y opción III, que pueden ser insertados fácilmente en la placa base de control del VAT300. Ver manual de instrucciones específico para más detalle. 7-2-1 Tipos de opción (1) Opción I Opción de detección de velocidad (encoder) de 1 al 4.
  • Página 382 7. Opciones Notas sobre el movimiento del panel Abra el panel de operaciones con un ángulo aproximadamente de 90°. En el caso de extracción involuntaria del panel de operaciones, apriete las pestañas suavemente y insértelo de nuevo en su posición original. Fig.

  • Página 383: Opción De Frenado Dinámico (Db)

    7. Opciones 7-3 Opción de frenado dinámico (DB) El VAT300 dispone de la opción de frenado dinámico. Nota) Cuando utilice la resistencia interna DBR ajustar el parámetro C22-4: (protección de sobrecarga DBR) a un %ED inferior al real (Máx. 10.0). Cuando utilice una unidad externa de DB ajustar C22-4 a 0.0.
  • Página 384 7. Opciones (2) Resistencia DB externa Si el par de frenado o el ED no es insuficiente con la resistencia interna, sustituirla por una externa como se muestra en la Fig. 7-3-1-b. Cuando se utilice una resistencia externa quitar la resistencia interna.
  • Página 385 7. Opciones Table 7-3-1-c Dimensiones DBR Externas Resistencia Cableado Dimensiones (Nota1) Tipo TLR405P200 1(*) TLR216P200 1(*) TLR108P200 1(*) TLR74P200 1(*) TLR44P600 TLR29P600 TLR22P600 TLR15P1000 TLR11P1200 TLR864P200 1(*) TLR432P200 1(*) TLR295P200 1(*) TLR175P600 TLR118P600 TLR86P600 TLR59P1000 TLR43P1000 TLR35P1500 Nota 1 La resistencia recomendada está calculada Type 1 para un ED de 10%, con un tiempo máximo de 20 seg.
  • Página 386 7. Opciones 7-3-2 Unidad DB externa, modelos N022K0/X030K0 y superiores Cuando sea necesario el uso de frenado dinámico en los variadores N022K0/X030K0 y superiores se ha de utilizar una unidad de frenado dinámico externa. Ver la Tabla 7-1-b para selección de la unidad DB adecuada.

  • Página 387: Dimensiones Resistencia Externa Y Modulo De Frenado Dinámico

    7. Opciones (1) Ajustar los siguientes parámetros cuando use unidad externa DB. C31-0 f1 = 2 : B18-1 = 100% : Límite de corriente regenerativa B22-5 = 100% : Límite de corriente regenerativa (Motor auxiliar 0) B26-5 = 100% : Límite de corriente regenerativa (Motor auxiliar 1) B2A-5 = 100% : Límite de corriente regenerativa (Motor auxiliar 2) B2E-5 = 100% : Límite de corriente regenerativa (Motor auxiliar 3) (2) Utilizar las siguientes expresiones para calcular la potencia regenerada y el valor de la resistencia...

  • Página 388: Reactancia Ac, Reactancia Dc Y Surge Absorbe

    7. Opciones 7-4 Reactancia AC, Reactancia DC y Surge Absorbe Seleccionar la reactancia adecuado ACL y DCL de la Tabla 7-1-b según el calibre del variador. Ver las Tablas 7-4-a, 7-4-b y 7-4-c para las dimensiones. La reactancia ACL es equivalente a una impedancia del 3% respecto a la capacidad del variador.
  • Página 389 7. Opciones Tabla 7-4-b Dimensiones del DCL DIMENSIONES (mm) Peso Pérdidas Referencia Esquema Ø (kg) DCRP32A0H78 DCRP45A0H55 DCRP60A0H4 DCRP80A0H3 DCRP100A0H24 DCRP120A0H2 13,4 DCRP150A0H17 DCRP180A0H14 11,6 DCRP220A0H11 12,9 DCRP18A2H9 DCRP25A2H1 DCRP32A1H6 DCRP40A1H2 DCRP50A0H96 DCRP60A0H82 DCRP80A0H58 DCRP100A0H49 DCRP125A0H40 13,4 DCRP140A0H32 DCRP180A0H25 18,3 DCRP210A0H25 24,2 DCRP270A0H18...
  • Página 390 7. Opciones 7-4-1 Surge Absorbers El “Surge absorber” se muestra en la Tabla 7-1b, para los rangos de Servicio Normal y Duro. Otros detalles son mostrados a continuación. El “Surge absorber” está compuesto por dos piezas, reactancia ACFR y filtro RC. DIMENSIONES (mm) Peso Pérdidas...

  • Página 391: Filtro Emi

    7. Opciones 7-5 Filtro EMI El cumplimiento con la normativa EMC se consigue mediante la utilización de filtros incorporados o externos. Los filtros incorporados solo están disponibles hasta los modelos 30KW/400V (U30SX030K0_). Para modelos superiores utilizar filtros externos. Ver las tablas siguientes para seleccionar adecuadamente el filtro necesario según la capacidad del variador.
  • Página 392 7. Opciones Tabla 7.5.3 Filtros externos para VAT300, para modelos sin filtro integrado (serie 400V) Segundo ambiente (EN61800-3 Categoría C3) VAT300 Modelos Selección filtro externo Para Servicio Normal Para Servicio Duro Serie 400V U30X000K7S__ U30F3016EB U30F3016EB U30X001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB U30X002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB U30X004K0S__...
  • Página 393 7. Opciones 7.5.1 Dimensiones filtro exterior, tipo libro Dimensiones Peso Filtro EMI U30F3016EB U30F3030EB U30F3055EB U30F3075EB U30F3100EB U30F3130EB U30F3180EB 7.5.1 Dimensione filtro externo, tipo estándar Dimensiones Peso Filtro EMI U30F3250ES 140 165 300 240 116 Ø12 42 Ø11 40 U30F3320ES 210 235 300 240 116 Ø12...

  • Página 394: Capítulo 8 Mantenimiento E Inspección

    8. Mantenimiento y Inspección Capítulo 8 Mantenimiento e inspección PELIGRO • Esperar siempre al menos 20 minutos tras la desconexión del variador y antes de prodecer a su manipulación. Quitar el panel de operaciones antes de quitar la tapa frontal. Confirmar que el LED de carga “CHARGE”...
  • Página 395 El test de aislamiento ha sido realizado en fábrica, no es necesario dieléctrica realizarlo en la instalación (megger), si lo debe realizar siga las instrucciones de la Nota 1 y contacte antes con GE Power Controls. Encoder Confirmar que no hay juego en los rodamientos o en el acoplamiento.
  • Página 396 8. Mantenimiento y Inspección Terminales circuito de potencia VAT300 Cortocircuito * Los terminales L- y B pueden no existir en función 500VCC megger de la potencia del variador. Fig. 8-1 Test de megger del circuito de potencia • Comprobando el aislamiento del circuito de control Comprobar el aislamiento del circuito de control con un tester.

  • Página 397: Instrumentos De Medida

    8. Mantenimiento y Inspección 8-2 Instrumentos de medida Dado que la tensión y corriente a la entrada y salida del variador tienen un alto contenido de armónicos, el valor medido será diferente dependiendo del instrumento utilizado. Cuando se utilicen aparatos de medida comerciales, realizar el siguiente montaje con los aparatos indicados. Voltímetro tipo Hierro Móvil Voltímetro tipo rectificador Vatímetro tipo electrodinamometro...

  • Página 398: Funciones De Protección

    8. Mantenimiento y Inspección 8-3 Funciones de protección El VAT300 dispone de lassiguientes funciones de protección Tabla 8-3. Tabla 8-3 Funciones de protección Nombre Función Disparo por Se interrumpe la salida y el variador para si el valor instantáneo de la sobrecorriente (OC) corriente de salida supera el valor prefijado.

  • Página 399: Resolución De Problemas Según El Fallo Mostrado

    8. Mantenimiento y Inspección 8-4 Resolución de problemas según el fallo mostrado Medidas a seguir ante la indicación de un código de fallo Tabla 8-4. Tabla 8-4 Resolución de problemas Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1 La secuencia de entrada EMS ha sido activada. Compruebe el cableado de la señal.
  • Página 400 8. Mantenimiento y Inspección Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1. Incrementar el tiempo de aceleración (A01-0). 2. El ajuste de la velocidad o frecuencia puede haber incrementado de repente antes de que el flujo se estableciera. Ajustar (A01-0). Encontrol V/F este estado puede asociarse al control de freno externo (B46).
  • Página 401 8. Mantenimiento y Inspección Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1. Incrementar el tiempo de aceleración (A01-0). 2. Incrementar el tiempo de deceleración (A01-1). Sobrecorriente 3. Puede haberse producido un cortocircuito o una rápida durante fluctuación de la carga. Autoajuste 4.
  • Página 402 8. Mantenimiento y Inspección Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1. Puede ser provocado por un fallo de fase o de la alimentación. Verificar la alimentación y corregir si es necesario. 2. Ver la siguiente explicación del sub-código n. Baja tensión Sub-código: n 1: Parado...
  • Página 403 8. Mantenimiento y Inspección Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1. Indica que ha ocurrido un error en la inicialización del control de motores PM. 1) A, B, Z Fases + U, V, W señales de Fase Indica que las señales UVW son incorrectas. Comprobar la selección del encoder (C51-0) y del y su cableado.
  • Página 404 8. Mantenimiento y Inspección Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1. n = 1 El motor puede estar conectado incorrectamente. Verificar la conexión. Los parámetros B00 y B01 pueden estar ajustados incorrectamente. Verificar el ajuste. 2. n = 2 Los parámetros B00 y B01 pueden estar ajustados incorrectamente.
  • Página 405 8. Mantenimiento y Inspección Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1. El motor puede estar sobrecargado. Reducir la carga o incrementar la capacidad del motor y variador. Sobrecarga 2. Si ocurre a bajas vueltas, reducir el refuerzo de Par motor (A02-2) o la tensión de CC (A03-0).
  • Página 406 8. Mantenimiento y Inspección Símbolo mostrado Nombre Causas y acciones correctivas 1. La corriente de salida no alcanzó el valor de detección de la corriente (C15-1) previamente a la apertura del freno Error IDET externo. control de freno Comprobar el ajuste o que el cableado del motor sea externo correcto.
  • Página 407 Suprimir las oscilaciones de la carga o PHL1 reducir la respuesta ASR. 4. Al utilizar una configuración eléctrica que incluya circuitos externos, estos pueden ser resonantes. Contactar con GE. 1. Las bobinas del motor pueden no estar correctas. Comprobar el motor. Fallo de fase de 2.

  • Página 408: Resolución De Problemas Sin Display De Fallos

    8. Mantenimiento y Inspección 8-5 Resolución de problemas sin display de fallos Las causas y acciones correctivas en el caso de fallo sin indicación en display (Tabla 8-5). Tabla 8-5 Resolución de problemas Fenómeno Causas y acciones correctivas El motor no arranca 1.
  • Página 409 8. Mantenimiento y Inspección Fenómeno Causas y acciones correctivas 1. El ajuste de tiempo de aceleración/deceleración (A01-0, 1) puede ser muy aceleración/deceleración bajo. del motor no es suave Incrementar el tiempo de aceleración/deceleración. 2. Reducir el refuerzo de Par (A02-2). Si selecciona el refuerzo de Par automático (A02-1) ajustar A02-5 y A02-6.

  • Página 410: Capítulo 9 Normativas

    9. Estándares compatibles Capítulo 9 Normativas 9-1 Estándar UL/cUL El VAT300 cumple con la UL508C y CSA C22.2 Nº 14. Téngase en cuenta las siguientes recomendaciones para las normativas UL/cUL. Instalar el variador en un ambiente que no exceda el ajuste máximo de temperatura. Para el circuito de potencia, utilizar cable de cobre de "75°C CU Clase 1"...
  • Página 411 9. Estándares compatibles Tabla 9-1-a Terminales, Tamaño de los cables y Par de apriete (servicio normal) L1, L2, L3, U, V, W Tierra Par de apriete Tamaño Modelo Conector del Conector VAT300 U3S_ tornillo terminal del terminal lb-in Nº Part. Nº...
  • Página 412 9. Estándares compatibles Tabla 9-1-b Terminales, Tamaño de los cables y Par de apriete (servicio duro) L1, L2, L3, U, V, W Tierra Tamaño Par de apriete Modelo Conector del Conector VAT300 U3S_ tornillo terminal del terminal lb-in Nº Part. Nº...

  • Página 413: Servicio Normal

    9. Estándares compatibles Tabla 9-1-c Fusible protección de entrada, rango corrientes del MCCB Corriente(A) Fusible/ MCCB Modelo Protección aplicable VAT300- Servicio normal Servicio duro N000K7 N001K5 Fusible certificación UL N002K2 (Rango de tensión 300V clase T de actuación rápida o N004K0 Rango de tensión 600V clase J actuación N005K5...

  • Página 414: Certificación Ce

    2. GE Power Controls ha realizado todos los esfuerzos necesarios para asegurar que este producto obedece las directrices legales y conformidades certificadas. En el caso de la directiva EMC, las pruebas de test se han llevado a cabo usando los filtros que recomendamos para nuestros productos.

  • Página 415: Filtros De Entrada Y Conexionado

    9. Estándares compatibles 9-2-3 Filtros de entrada y conexionado ATENCIÓN 1. Los terminales del filtro de entrada deben estar debidamente protegidos con un material aislante para prevenir arcos eléctricos. 2. El filtro de entrada debe estar debidamente conectado a tierra. En caso contrario, puede haber riesgo de arcos eléctricos que afecten al funcionamiento de los filtros.

  • Página 416: Filtro Emi

    9. Estándares compatibles Fuente AC FILTRO EMI Tierra Cable a motor apantallado o armado Motor Variador FRUN Cable apantallado Cable apantallado Envolvente metálica Cable apantallado Cable apantallado Cable apantallado Fig.9-2-a Instalación (aislada) 9-2-5 Cables de control, selección y conexionado Los cables de control deben seleccionarse según las especificaciones de este manual, además los cables de las señales analógicas de entrada o salida y el de las señales de salida de los relés deben ser apantallados.

  • Página 417: Conexión A Tierra

    9. Estándares compatibles 9-2-6 Conexión a tierra La longitud de los cables de tierra del variador, motor y filtros debe ser lo más corta posible. Seleccionar e instalar los cabes de tierra según la normativa del país. Se recomienda el uso de cables de baja impedancia, para que conseguir la máxima corriente.

  • Página 418: Instalación En El Interior De Una Envolvente Metálica

    9. Estándares compatibles 9-2-9 Instalación en el interior de una envolvente metálica El método siguiente de instalación es requerido con el fin eliminar el ruido generado por el variador hasta 470kW y poderlo utilizar en el ambiente apropiado residencial, comercial, iluminación industrial o ambiente industrial.
  • Página 419 9. Estándares compatibles Envolvente metálica Abrazadera para conexión a tierra según EMC Placa de cobre Variador Ferritas Cables apantallados Sujeción segura de la pantalla. de alimentación Cables del motor Cables apantallados * No se requiere ferrita para el segundo de control ambiente Categoría C3.
  • Página 420 9. Estándares compatibles Envolvente metálica Fuente AC FC(1Tern) Cables de potencia Filtro apantallados o armados Tierra Cables de potencia apantallados o armados FC(1Tern) Motor Variador VAT300-5K5X FC(1Tern) FRUN Apantallado FA-FB-FC Apantallado Armario metálico Apantallado Apantallado Apantallado Fig. 9-2-c Ferrita Tipo Fabricado ZCAT3035-1330 9 –...
  • Página 421 9. Estándares compatibles Cabina metálica Fuente AC Cables de potencia apantallados o armados Tierra Cables de potencia apantallados o armados Motor Variador VAT300-015H FRUN Apantallado Apantallado FA-FB-FC Apantallado Armario Apantallado metálico Apantallado Apantallado Fig. 9.4-d 9 – 12...
  • Página 422 9. Estándares compatibles 9-2-10 Selección y instalación de filtros y ferritas Tabla 9-2-c Variadores VAT300 con filtro incorporado Segundo Ambiente Primer Ambiente VAT300 VAT300 EN61800-3 Categoría C3 EN61800-3 Categoría C2 Model Filtro Ferritas adicionales U30N000K7F__ P ZCAT3035-1330 3 C ZCAT3035-1330 1 U30N001K5F__ Serie 200V M ZCAT3035-1330 1...

  • Página 423: 9-2-10-C Test De Aislamiento

    9. Estándares compatibles Tabla 9-2-e Filtros externos para variadores sin filtro incorporado (Serie 400V) Segundo Ambiente (EN61800-3 Categoría C3) VAT300 Referencia Selección filtro externo VAT300 Servicio Normal Servicio Duro U30X000K7S__ U30F3016EB U30F3016EB U30X001K5S__ U30F3016EB U30F3016EB 400V U30X002K2S__ U30F3016EB U30F3016EB Series U30X004K0S__ U30F3016EB U30F3016EB...

  • Página 424: Apéndice 1 Referencia De Producto

    Apéndice Apéndice 1 Referencia de producto Especificaciones generales Serie 200V VAT300 U3SN000K7 al U3SN045K0 Item Especificaciones Sistema 200V Tipo (VAT300-U3SN0) 00K7 01K5 02K2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K0 22K0 30K0 37K0 45K0 Capacidad [kVA] (Nota 1) Corriente continua máx. [A] (Nota 2) Potencia máx.
  • Página 425 Apéndice Serie 400V VAT300 U3SX000K7 al U3SX055K0 Equipo Especificaciones Sistema 400V Serie Tipo (VT300 U3SX0_) 00K7 01K5 02K2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K0 22K0 3K0 37K0 45K0 55K0 Capacidad [kVA] (Nota 1) Corriente continua máx. [A] (Nota 2) Potencia máxi. aplicable motor 0.75 18.5...
  • Página 426 Apéndice Serie 400V VT300 U3SX075K0 al U3SX475K0 Equipo Especificaciones Sistema 400V Tipo (VAT300-U3SX_) 075K 090K 110K 132K 160K 200K 250K 315K 400K 475K Capacidad [kVA] (Nota 1) Corriente continua máx. [A] (Nota 2) Potencia máx. aplicable motor [kW] (Nota 3) Frecuencia portadora 1 hasta 8kHz (Valor por defecto : “Soft sound”...
  • Página 427 Apéndice (Nota 1) La capacidad [kVA.] indicada corresponde a una tensión de salida de 200V para la serie de 200V y 400V para la serie de 400V. (Nota 2) Indica el valor total efectivo incluyendo los armónicos de elevada frecuencia. (Nota 3) Potencia para motor estándar de jaula de ardilla de 4 polos.
  • Página 428 Apéndice • Para serie de 200V, ajuste servicio duro Modelos 6kHz 8kHz 10kHz 12kHz 15kHz Reducción N000K7 N001K5 N002K2 10k a 15kHz: 2%/1kHz N004K0 11.0 10.3 N005K5 16.0 15.0 13.6 N007K5 24.0 22.6 20.4 N011K0 33.0 31.0 28.1 N015K0 46.0 43.2 41.4 38.6...
  • Página 429 Apéndice • Modelos X007K5 al X022K0 y N007K5 al N011K0 Si la temperatura del módulo de potencia excede 85°C la frecuencia portadora se reducirá hasta 2.0kHz. • Modelos X030K0 o superiores y N015K0 o superiores Si la temperatura del radiador excede 75°C y la corriente de salida excede110% o bien la temperatura del radiador excede 95°C la frecuencia se reducirá...

  • Página 430: Tabla De Especificaciones De Control

    Apéndice Tabla de especificaciones de control Control Control Control motores Control motores Control V/f vectorial sin vectorial con PM con sensor PM sin sensor sensor sensor (Nota 1) (Nota 2) (Nota 4) Control digital Método de control PWM sinusoidal Modo monótono : 1 a 15KHz (incrementos 0.1kHz) Frecuencia Modo “Soft sound”...
  • Página 431 Apéndice Tabla de especificaciones de control (continuación) Control Control Control Control motores motores PM Control V/f vectorial sin vectorial con PM sin sensor con sensor sensor sensor (Nota 1) (Nota 4) (Nota 2) Método de paro Seleccionable entre paro por rampa, paro de emergencia, y parada por inercia Frecuencia inicio frenado, ajustable entre 0.1 y Inicio velocidad de frenado, ajustable entre 0.00 y 50.00%...
  • Página 432 Apéndice Tabla de especificaciones de control (continuación) Control Control Control motores Control motores Control V/f vectorial sin vectorial con PM con sensor PM sin sensor sensor sensor (Nota 1) (Nota 2) (Nota 4) Relé conmutado: 1 punto (programable), relé NA: 1 punto (programable), Transistores a colector abierto: 3 puntos (programables), la salida PS03 se puede usar como salida de Secuencia de tren de pulsos.

  • Página 433: Apéndice 2 Dimensiones Externas

    Apéndice Apéndice 2 Dimensiones Externas Fig. 1 Fig. 2 Serie 200V VAT300 de - 0P7L a 045L Serie 400V VAT300 de -0P7H a 055H Tipo Dimensiones (mm.) Terminales Peso circuito de Fig. (kg.) Serie Serie potencia ød 200V 400V N000K7 X000K7 N001K5 X001K5...
  • Página 434 Apéndice Fig. 3 Serie 400V X075K0 al X475K0 Tipo Dimensiones (mm) Terminales Peso circuito de Fig. (kg.) 400V potencia ød Series X075K0 X090K0 X110K0 X132K0 X160K0 X200K0 X250K0 1260 1230 X315K0 X400K0 1260 1230 X475K0 A – 11...

  • Página 435: Apéndice 3 Códigos De Fallos

    Apéndice Apéndice 3. Códigos de fallos Código Pantalla Fallo Descripción Reint Sin fallo registrado. Sin fallos × Paro Indica que se ha producido un paro mediante la entrada de emergencia × (EMS) Emergencia EMS, si C00-4 = 2 (salida de fallo de emergencia). Fallo modulo de potencia n: sub-código 1: durante paro 2: régimen permanente...
  • Página 436 Apéndice Código Pantalla Fallo Descripción Reint El variador ha detectado una condición de fallo a tierra en la salida. n: sub-código 1: durante paro 2: régimen permanente Fallo a Tierra 3: durante aceleración 4: durante deceleración (GRD. n) 5: durante frenado 6: durante ACR 7: durante excitación 9: durante autoajuste...

  • Página 437: Apéndice 4 Mensajes Visualizados

    Apéndice Apéndice 4. Mensajes visualizados Pantalla Nombre Explicación • Indica que el motor está parado. • Indica que el motor está funcionando. • Ocurre al intentar modificar un parámetro que no se puede modificar en marcha Run. • Indica que el parámetro está bloqueado. •...

  • Página 438: Apéndice 5 Display Led 7-Segmentos

    Apéndice Apéndice 5. Display LED 7-Segmentos (1) Numérico Display Numérico (2) Alfabético Display Alfabeto B (b) D (d) Display Alfabeto M (m) N (n) Q (q) R (r) T (t) Display V (v) – Alfabeto (Paréntesis) A – 15...

  • Página 439: Histórico De Revisiones

    Histórico de revisiones Histórico de revisiones Versión Versión Revisión Llevada a cabo Detalles de la revisión Julio 2007 9457.0 9458.4 Agosto 2007 9457.0 9458.4 R – 1...
  • Página 440 ZI La Garenne F-93601 Aulnay sous Bois Cédex GE POWER CONTROLS ITALIA Viale Brianza 181 Cisinello Balsamo I-20092 Milano GE POWER CONTROLS BELGIUM Nieuwevaart 51 B-9000 Gent GE imagination at work Ref. C/4566/E Ed. 09/07 © Copyright GE Power Controls 2007...

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