Parámetros Control De Motores Pm - GE VAT300 Serie Manual De Usuario

6-9 Parámetros control motores PM
El VAT300 permite el control de motores PM con sensor de velocidad. Para ello debe instalarse la
opción de detección de posición (detección de velocidad). El control de motores PM con sensor tiene
básicamente el mismo sistema de control de Par que el control vectorial IM con sensor, así pues,
dispone de las mismas posibilidades de control de los lazos de regulación ASR y ACR.
Las diferencias con el control vectorial IM se muestran a continuación.
Control vectorial con sensor motores IM
Solo se requiere la detección de la velocidad.
Controlando la corriente de excitación, se
controla la fuerza electromotriz inducida.
Posibilidad de frenado CC.
La máquina puede ser retenida, incluso en el
caso de cargas con inercia.
Inductancias equilibradas en las 3-Fases.
Existe corriente de excitación de flujo incluso en
vacío.
Existe un retardo entre la regeneración de la
corriente de excitación y la generación del flujo
secundario, así que se retrasa el inicio de la
generación de Par.
Con el variador parado, si el motor gira, la
tensión en bornes de motor será cero.
Precauciones en el uso de motores PM
(a) La corriente es prácticamente cero durante la marcha en vacío el motor. No debe considerarse
que el variador está parado cuando la corriente de salida es cero.
(b) Cuando el variador está parado, si el motor gira puede generar tensión incluso si el LED
"CHARGE" del variador está apagado. Realizar el conexionado con el motor totalmente parado.
Si la velocidad es significativamente mayor que la velocidad base del motor puede llegar a cargar
los condensadores, la tensión CC del variador incrementará produciendo una sobretensión, y el
motor puede averiarse. Utilizar freno mecánico o otro tipo de sistema de seguridad en
aplicaciones con posibilidad de regeneración.
6. Función de control y ajuste de parámetros
6 – 178
Control vectorial motores PM
Requiere detección de posición (encoder) y
detección de velocidad.
El flujo de los imanes permanente es constante
así que la tensión en bornas es controlada por el
paso de la corriente. El rango constante de
salida es limitado comparado con el motor IM.
Durante el frenado por CC se produce un estado
de excitación. Al aplicar CC se producirá un
desplazamiento de un ángulo determinado. El
motor volverá a su posición original al
desaparecer la tensión de CC.
La inductancia de los ejes d y q difieren según
las características del IPM del motor (interior
magnet type).
La corriente es aproximadamente cero durante la
marcha en vacío.
(Cuando no funciona el control de la corriente
desmagnetizante).
El Par puede ser generado simultáneamente a la
corriente.
Siempre que el motor gire, se induce una fuerza
electromotriz en los terminales del motor. Si se
alcanza una sobrevelocidad, se puede generarar
una corriente regenerativa hacia el variador que
puede causar sobretensiones.