GE VAT300 Serie Manual De Usuario página 341

6-11-4 Comandos
Los comandos utilizados por el PLC son registros de 4 dígitos.
Los comandos se ajustan en el PLC mediante parámetros U20
a U67.
El PLC ejecuta el comando sobre el acumulador A de (32-bits) y la posición de memoria X (16-bits).
La mayor parte de los comandos pasan a través del acumulador para operar.
A continuación se presenta el listado de los comandos. El valor 00 implica la finalización del banco.
La ejecución de los comandos es secuencial desde el principio U20. Cada 2ms se ejecuta un banco,
pasando posteriormente al banco siguiente. En algunos comandos no se necesita un valor concreto
de la posición de memoria X, puesto que no es utilizado.
N Comando
00h NOP
01 LD
02 LD_U
03 LD32
04 ST_L
05 ST_H
06 ST32
07 BIT
08 SFT_R
09 SFT_L
0A ---
0B ADD
0C ADD32
0D SUB
0E SUB32
0F MUL_L
10 MUL_H
11 DIV
12 al 14 ---
15 AND
16 OR
17 XOR
18 NOT
19 al 1E ---
1F CMP_EQ
20 CMP_NE
21 CMP_GT
22 CMP_LT
23 CMP_GE
24 CMP_LE
25 JMP
26 JMPC
27 JMPNC
28 NEG
29 ABS
2A LIM_G
2B LIM_L
2C al 2D ---
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
Listado de comandos del PLC
Detalles
Fin del banco.
X es cargada con signo en A.
X es cargada sin signo en A.
X (i) y X (i+1) son cargadas como 32 bits.
Los 16 bits de menor peso de A se cargan en X.
Los 16 bits de mayor peso de A se cargan en X.
A es cargada en X (i) y X (i+1) como 32 bits.
Se obtiene el bit X de A.
A es rotada a la derecha X bits. (con signo)
A es rotada a la izquierda X bits. (con signo)
Sin función. (Uso futuro)
X es sumada a A.
X (i) y X (i+1) sumadas con A como 32 bits.
X se resta a A.
X (i) y X (i+1) restadas con A como 32 bits.
A es multiplicada por X. (32 bits de menor peso)
A es multiplicada por X. (32 bits de mayor peso)
A es dividida por X.
Sin función. (Uso futuro)
AND de A y X.
OR de A y X.
XOR de A y X.
Inversión de A (complemento a 2)
Sin función. (Uso futuro)
Si A=X, A=1. En caso contrario A=0.
Si A X, A=1. En caso contrario A=0.
Si A>X, A=1. En caso contrario A=0.
Si A<X, A=1. En caso contrario A=0.
Si A X, A=1. En caso contrario A=0.
Si A X, A=1. En caso contrario A=0.
Se añade X al puntero de programa.
Si A 0, X se añade al puntero de programa.
Si A=0, X se añade al puntero de programa.
Invierte el signo de A.
Valor absoluto de A.
Si A>X, se carga el valor de X (con signo)
Si A<X, se carga el valor de X (con signo)
Sin función. (Uso futuro)
6 – 193
0 1 C 8
Nº Comando Posición Memoria
Expresión
Nº de pasos
indicación
Ninguna
A=X
A=X
A=X
X=(bajos)A
X=(altos)(A>>16)
X=A
A=(A & bit X)>>X
Shift Nº *
A=A>>X
18+103
Shift Nº *
A=A<<X
18+103
A=A+X
A=A+X
A=A-X
A=A-X
A=A*X
A=(A*X)>>16
A=A/X
A=A&X
A=A|X
A=A^X
A=¯A
A=(A==X)
A=(A!=X)
A=(A>X)
A=(A<X)
A=(A>=X)
A=(A<=X)
* Otro diferente 0
A=-A
A=ABS(A)
Si (A > X) A=X
Si (A < X) A=X
0
85
85
100
84
85
101
115
89
104
89
104
117
120
183
92
92
92
77
97
97
97
97
97
97
75
96
96
77
83
107
107