Observador De Par (Carga) - GE VAT300 Serie Manual De Usuario

6-8-7 Observador de Par (carga)

Se calcula la variación de la carga aplicada al motor y se compensa el comando de par.
Utilizar el observador de carga para incrementar la respuesta frente a variaciones.
Mediante el ajuste del regulador de velocidad (ASR) en P y utilizando el observador de carga, se
pueden suprimir las oscilaciones.
Nº de
Parámetro
Ganancia observador de
B30-0
carga
B30-1 Constante tiempo de
máquina
6-8-8 Filtros Pasa Bajos control vectorial motor IM
Se ajustan las constantes de tiempo utilizadas en los filtros pasa bajo para la detección de velocidad,
comando de velocidad o comando de corriente de Par, etc.
Mediante el ajuste de estas constantes de tiempo pueden ser eliminadas las vibraciones causadas
por el ruido y las oscilaciones.
Si se ajustan excesivamente altas el control no será efectivo.
Nº de
Parámetro
Constante de tiempo FPB
B30-3
de velocidad ajustada
Constante de tiempo FPB
B30-4
de detección de velocidad
Constante de tiempo FPB
B30-5 de detección velocidad
para ASR
Constante de tiempo FPB
B30-6 de detección de velocidad
para la compensación
Constante de tiempo FPB
B30-7
de la corriente de par
Constante de tiempo FPB
B30-8
para función "Droop"
6. Función de control y ajuste de parámetros
Parámetro
Para incrementar la respuesta frente a perturbaciones
externas ajustar un valor elevado.
Si la ganancia es demasiado elevada la salida de Par
puede oscilar.
Cuando se ajusta a cero el observador de Par no
funciona.
Constante de tiempo de máquina usada por el
observador de carga.
Parámetro
Se puede eliminar el sobrerebasamiento ajustándolo a la
velocidad de respuesta.
Se puede eliminar el ruido de la detección de velocidad.
Constante de tiempo utilizada por la entrada de
detección de velocidad en el regulador de velocidad.
Constante de tiempo utilizado en el valor de detección de
velocidad para compensar durante el rango de potencia
constante, compensar pérdidas en el hierro, etc.
Constante de tiempo para el comando corriente de Par.
Constante de tiempo aplicado al valor entrado de "droop"
en el regulador de velocidad.
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Función
Función