Z-IN
C51-5
1) Cuando usamos un encoder de canales A, B, Z, + U, V, W o cableado reducido A, B,
Z + U, V, W
Si hay desfase entre el pulso de la fase Z y pulsos de la fase U, ajuste el desfase en
C51-5.
Ajustar "0°" si no hay desfase entre la fase Z y el pulso de la fase U.
Z-Fase
U-Fase
V-Fase
W-Fase
La fase del encoder Z y las señales de fase U, V, W (durante rotación CCW)
2) Cuando usamos un encoder A, B, Z + señales serie absoluta
Si hay un desfase entre el pulso de la fase Z y el punto cero de la señal serie
absoluta, ajustar el desfase en unidades de grados.
Z-Fase
Señal serie
3) Cuando usamos un encoder con señales senoidales
Ajustar el desfase entre la señal seno y el pulso de la fase Z en C51-5.
Z-fase
SIN señal
COS señal
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
Ángulo de la fase U
C51-5
60
C51-5
Fase Z del encoder y señal serie absoluta (durante rotación CCW)
C51-5
90
Fase Z del encoder y señal senoidal (durante rotación CCW)
180
0
6 – 166
Tiempo
Tiempo
Tiempo