Funciones Plc Integrado - GE VAT300 Serie Manual De Usuario

6-11 Funciones del PLC Integrado
El VAT300 dispone de una función de PLC integrado. La secuencia de entradas y salidas digitales,
así como las señales analógicas pueden ser entradas y salidas para esta función. Características del
PLC:
• El variador ejecutará una programación secuencial.
• Los comandos son introducidos con un formato específico basado en instrucciones.
• Los comandos pueden ser introducidos desde el panel de operaciones.
• También, puede realizar la programación desde un PC. Software específico.
6-11-1 Diagrama
Esquema de funcionamiento del PLC integrado, figura Fig. 6-11-1.
La interpretación se ejecuta en intervalos de 2ms, de este modo, la operación se realiza al mismo
tiempo que el funcionamiento básico del variador. Las ordenes están separadas en bloques llamados
"bancos", y un banco es ejecutado a intervalos de 2ms. Ajustar el número de bancos a ejecutar con
U10-0 (N de bancos a ejecutar), así si el programa es largo, este puede ser programado en los
cinco bancos y ejecutarlo a intervalos de 40ms.
* La configuración actual es de 16-comandos * 20-bancos.
Comandos y bancos
Monitor
panel
PC
(Estándar serie)
Comando U20-0
Comando U20-1
Comando U20-2
Comando U20-3
.
.
.
Comando U21-4
Comando U21-5
Comando U21-6
Comando U21-7
* Banco 1 (máx. 16 comandos)
en intervalos de 2ms.
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
banco 1 banco 2
Comando U20-0 Comando U22-0
Comando U20-1 Comando U22-1
Comando U20-2 Comando U22-2
Comando U20-3 Comando U22-3
. .
. .
. .
Comando U21-4 Comando U23-4
Comando U21-5 Comando U23-5
Comando U21-6 Comando U23-6
Comando U21-7 Comando U23-7
Interprete
LD X (Cargar comando)
Comando contador
ST X (Comando copia)
Interprete
(Intervalo 2ms)
AND X (Operación lógica)
ADD X (Operación mat.)
Acumulador
* 2WOR 32bit) D(
BIT X (operación bit)
Tiempo de
SFTR X (Shift command)
Procesado
adicional
CMP X (Comparación)
LIM X (Tipo no lineal)
Proceso ERR
TIMER
(cuando ocurra)
LPF X (Función tiempo
Fig. 6-11-1 Sistema de procesamiento del PLC integrado
banco 3 al 18 banco 19
U24-0 ~ U24-7 Comando U64-0
U25-0 ~ U25-7 Comando U64-1
U26-0 ~ U26-7 Comando U64-2
U27-0 ~ U27-7 Comando U64-3
. .
. .
. .
U60-0 ~ U60-7 Comando U65-4
U61-0 ~ U61-7 Comando U65-5
U62-0 ~ U62-7 Comando U65-6
U63-0 ~ U63-7 Comando U65-7
Espacio de memoria
Memoria analógica
externa (entrada/salida)
Memoria analógica
interna (entrada/salida)
Secuencia externa de
memoria (entrada/salida)
Secuencia interna de
memoria (entrada/salida)
(Temporizador)
(a definir por el usuario)
)
(fijada por comandos)
6 – 189
banco 20
Comando U66-0
Comando U66-1
Comando U66-2
Comando U66-3
.
.
.
Comando U67-4
Comando U67-5
Comando U67-6
Comando U67-7
Entrada analógica ext.
Salida analógica ext.
Entrada analógica int.
Salida analógica int.
Secuencia externa entrada
Secuencia externa salida
Secuencia interna entrada
Secuencia interna salida
Memoria del panel
(Entrada/Salida) Parámetros U
Memoria genérica
Parámetros D
Memoria utilizada