Control PID
B43-0~A
1)
Funcionamiento básico PID
Las entradas analógicas (AI1, AI2, AI3) se pueden asignar como entradas de
realimentación, obteniendose el siguiente tipo de lazo de realimentación.
0-10V
(4-20mA)
o ajuste
digital
(Nota 1) El control PID sólo funcionará en modo remoto (LCL a OFF).
(Nota 2) Mediante B43-9 se puede escoger el modo de operación del control PID,
(Nota 3) En el modo de operación PIDEN + RUN, el control PID no estará activo con
El bloque de operación PID se muestra a continuación.
AI1, AI2 o AI3
(1) Utilizar el comando PIDEN para validar el control PID. La secuencia de ordenes de
entrada PIDEN se asigna a los terminales de entrada mediante C03-8.
(2) Ver la Fig. 5-9-1 y seleccionar los ajustes de entrada. La asignación de la velocidad
de entrada (referencia) puede escogerse mediante los parámetros de asignación y
la secuencia de entradas.
Si el valor ajustado es en unidades Hz, el porcentaje de la conversión utiliza como
referencia del 100% la frecuencia máxima B00-4.
6. Funciones de control y ajuste de parámetros
VAT300
AI1, AI2 o AI3
+
PID
–
C12-9
AI1, AI2 o AI33
Ejemplo de configuración del control PID
activación mediante PIDEN + RUN, o únicamente mediante PIDEN.
los comandos "JOG" o "BRAKE".
+
PID
–
AI1, AI2 o AI3
Rampa
Frecuencia máx. B00-4 o
Velocidad máx. B01-4
Límite
0 a 100%
Límite superior (B43-3)
Límite inferior (B43-4)
Constante de tiempo diferencial (B43-2)
Constante de tiempo integral (B43-1)
Ganancia proporcional (B43-0)
6 – 116
Sensor velocidad
:Bomba
M
0-10V ó 4-20mA
Conversor
Ajustes de frecuencia
(velocidad)