Constante de tiempo máquina ASR
A10-1
Constante para el cálculo de la ganancia ASR.
El parámetro es válido cuando la secuencia de comandos MCH está desconectada. El
ajuste de B15-0 es válido cuando MCH está activado.
Tm [msec] =
Compensación constante de tiempo integral ASR
A10-2
Ajustar el coeficiente de compensación del tiempo integral del lazo ASR, ver (A10-0).
Límite de Par directo del ASR
A10-3
Límite de Par regenerativo del ASR
A10-4
Límite de Par regenerativo del paro de emergencia (EMS)
A10-5
Límite de Par directo ACR
A11-2
Límite de Par regenerativo ACR
A11-3
Ajusta el valor de los límites de Par en el control ASR.
Si el comando ASR esta desactivado, los valores ajustados en A10-3 y A10-4 son los
límites de Par, y si el ACR está activado los límites de Par son A11-2 y A11-3.
El límite de Par para el paro de emergencia (C00-4=3) es el ajustado en A10-5.
El tiempo de aceleración/deceleración puede ser mayor dependiendo de estos valores
de límites del Par.
(Nota) La salida de corriente del variador está limitada por el parámetro (B18-0), esto
puede provocar que el Par necesario no sea alcanzado hasta que se ajuste
correctamente este parámetro.
A11-0
Respuesta ACR
(Control vectorial con y sin sensor IM)
Ajusta la respuesta de frecuencia del regulador de corriente (ACR) en [rad/s].
Si este valor es muy elevado o demasiado pequeño, la corriente podría ser inestable y
se activará la función de protección de sobrecorriente.
A11-1
Constante de tiempo ACR
(Control vectorial con y sin sensor IM)
Ajusta la constante de tiempo para el regulador de corriente (ACR).
Si la constante de tiempo es muy elevada o demasiado pequeña, la corriente podría ser
inestable y se activará la función de proteccción de sobrecorriente.
6. Ajustes de funciones de control y parámetros
2
10.97 J [kgm
] (Nbase[min
Potencia [W]
6 – 92
Tm
: Constante tiempo máquina
1
2
])
J
: Inercia total (=1/4 GD
Nbase : Velocidad Base
Potencia : Potencia nominal
2
2
[kgfm
])