6-9-2 Sistema de control de velocidad motores PM
El control de velocidad de motores PM está configurado con los siguiente bloques, el sistema de
control de velocidad, las secciones del observador de Par (carga) tienen la misma función que el
control vectorial motores IM. Ver la Sección 6-8 para más detalles sobre el ajuste de estos
parámetros. Ver la Sección 6-8-8 para más detalles sobre los filtros pasa bajos (FPB) (B30-3 a 8).
La única sección específica para el control de motores PM es el regulador de la corriente
desmagnetizante y la sección de operación de corriente, siguiendo la orden de Par. Esta es ajustada
a través del panel introduciendo los valores específicos del motor que se utiliza.
Con los motores IM, los parámetros relacionados con el regulador de velocidad, el límite de Par, el
observador de Par (carga) y varios filtros pasa bajos difieren según la aplicación, y deben ajustarse
finalmente de acuerdo con el sistema utilizado.
ASR
A10-0
Velocidad
Ganancia
indicada
A10-1
control P
+
FPB
-
B30-3
FPB
Ganancia
control I
B30-5
Velocidad
motor
(Nota)
El número de los parámetros relacionados está indicado en los siguiente bloques de
funciones.
6. Función de control y ajuste de parámetros
Diagrama de bloques del control motores PM
B13-6
Límite Par
B30-2
+
+
+
+
A10-3
A11-2
1/s
A10-4
A11-3
A10-0
A10-2
A10-5
B13-8
B13-9
Observador
Par (carga)
B30-0
B30-1
B03-5
Comando
B38-x
de Par
Operación
FPB
corriente
de Par
B36-x
B30-7
A20-2
6 – 180
A20-0
B13-7
B32-5
A20-1
B32-4
B32-6
+
-
A20-3
+
-
Detección
corriente
B35-x
Control de
prevención
tensión
saturación
FPB
B30-4
PM
PP
Detección
posición
C50-2, 3
C51-x
Posición del
motor
.Detección
.velocidad
Velocidad
motor