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detectados por el láser. Esto incluye espacios de trabajo, como almacenes, en los que
objetos como palés de envío o carros cambian de ubicación a menudo o bloquean la
visibilidad que tiene el láser de las características registradas. Acuity también es útil cuando
los espacios abiertos no proporcionan suficientes características que registrar para la
localización láser. La Guía de usuario de periféricos de la plataforma LD describe cómo
instalar y configurar la opción Acuity.
Los usuarios de LD-250 normalmente agregan accesorios (una estructura de carga útil) a la
plataforma LD-250 base para personalizarla para su uso en aplicaciones específicas. El LD-
250 proporciona un bastidor de carga útil que incluye barras de carga extruidas de aluminio.
Las ranuras en T de las barras de carga proporcionan un método resistente y adaptable para
acoplar estructuras de carga útil a la plataforma.
Una estructura de carga útil puede ser algo tan sencillo como una caja que contenga piezas
de fabricación o un dispositivo más complicado, como un transportador o un brazo robótico.
El LD-250 Core proporciona conexiones de alimentación, lógica, comunicación de datos y
seguridad para la estructura de carga útil. Esto incluye conexiones de usuario para luces de
advertencia y láseres adicionales. Para obtener más información, consulte:
Estructuras de carga útil en la página 77 (Guía de usuario de la plataforma LD-250,
•
Rev-B) para obtener información sobre el diseño de una carga útil.
Conectividad en la página 93 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B) para
•
obtener información sobre los conectores de usuario disponibles en LD-250 Core.
2.3.1.1 Chasis y accionamiento
Cada LD-250 utiliza un accionamiento diferencial de dos ruedas, con ruedas pivotantes
pasivas delanteras y traseras para proporcionar equilibrio. Las ruedas motrices tienen una
suspensión por muelle independiente, con una banda de rodadura sólida de poliuretano.
Los ejes de las ruedas están situados cerca de su línea central, lo que hace que el LD-250
tenga una alta capacidad de maniobra y sea capaz de girar sobre sí mismo.
Puede retirar las ruedas motrices girando una palanca de leva ubicada en la caja de cambios.
Esto es necesario para realizar algunas operaciones de ajuste y mantenimiento. Consulte:
Montaje y desmontaje de los motores de las ruedas motrices en la página 148 (Guía de
usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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