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Workspace Core para obtener información sobre los parámetros de software que puede
utilizar para controlar las zonas de espacio libre lateral y delantero del LD-250.
Espacios libres durante la rotación
El LD-250 generalmente se desplaza en la dirección hacia delante y no puede realizar la
planificación de rutas en la dirección inversa. Solo se desplaza marcha atrás si se crea una
tarea de macro de MobilePlanner que requiera que el dispositivo se desplace marcha atrás.
De lo contrario, el LD-250 solo se desplaza marcha atrás hacia su estación de carga para
recargarse. Para cambiar la dirección, el LD-250 gira sobre su centro de rotación (gira sobre
sí mismo). Sin embargo, cuando el LD-250 gira, los obstáculos que se encuentren en su
trayectoria no activan un evento del sistema de seguridad.
Los discos de iluminación del LD-250 muestran un patrón de señalización de giro distintivo
cuando gira. Para obtener más información, consulte Indicaciones proporcionadas por las
salidas de iluminación de los discos de iluminación en la página 127 (Guía de usuario de la
plataforma LD-250, Rev-B).
Espacios libres de acoplamiento
Debe establecer una distancia de 1,5 m entre los objetivos de acoplamiento y los muelles
físicos para dejar espacio suficiente para maniobrar alrededor de otros AMR durante el
acoplamiento.
3.5.1.4 Obstáculos
Antes de que un AMR entre en un área con mucho tráfico, debe tomar las precauciones
adecuadas para alertar a las personas que trabajan en esas áreas:
•
El LD-250 proporciona funciones de advertencia activa, como un zumbador de aviso,
síntesis de voz y luces indicadoras de advertencia.
•
El LD-250 Core proporciona puertos de usuario que le permiten agregar indicadores
de advertencia a su estructura de carga útil. Consulte: Indicaciones proporcionadas
por las salidas de iluminación de los discos de iluminación en la página 127 (Guía de
usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
Si las áreas con mucho tráfico incluyen otros vehículos móviles, como carretillas elevadoras
o máquinas móviles autónomas, considere ajustar los parámetros de funcionamiento del
AMR para reducir el riesgo de colisión. Puede hacerlo de la siguiente forma:
Editando el mapa del espacio de trabajo para incluir funciones de mapa que
•
restrinjan el funcionamiento local del AMR, como zonas de entrada restringidas,
zonas de baja velocidad o líneas preferidas.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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