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Estructuras de carga útil
Una estructura de carga útil es cualquier equipo mecánico que se conecte al LD-250 con el
fin de realizar una tarea. Puede ser algo tan simple como estantes para recibir contenedores
de piezas o algo tan complejo como un brazo robótico. En algunos casos, OMRON diseña y
construye una estructura de carga útil personalizada para una aplicación específica. En la
mayoría de los casos, el cliente de OMRON o un integrador diseña e implementa su propia
estructura de carga útil.
El LD-250 proporciona la movilidad y navegación de la estructura de carga útil junto con las
conexiones de alimentación eléctrica y señal de datos necesarias para accionar una
estructura de carga útil. En este capítulo se describen las consideraciones y los requisitos
que deben tenerse en cuenta al diseñar estructuras de carga útil para el LD-250.
5.1
Seguridad
5.1.1 Etiqueta de advertencia
Cada LD-250 incluye una etiqueta, sin fijar, en la que pone "No Riding" (Prohibido
montarse). Debe colocarla en un lugar visible de la carga útil para que los operadores
puedan verla. Se pueden utilizar otras etiquetas de advertencia de la fábrica.
5.1.2 Luces de advertencia
Su AMR debe incluir luces de advertencia apropiadas para su aplicación.
El LD-250 proporciona lo siguiente:
•
Discos de iluminación de colores en cada lado que proporcionan indicaciones
visuales sobre el estado del AMR y su movimiento pendiente. Consulte Discos de
iluminación en la página 109 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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