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Peligros del entorno: se trata de áreas en las que no es seguro que se utilice el LD-
•
250. Por ejemplo, rampas empinadas (más de 1:12 o 4,7 grados sin carga), muelles o
estantes. Proporcione barreras físicas que el LD-250 pueda detectar con precisión
con su láser de escaneo para que no intente conducir cerca del peligro. Tenga en
cuenta que, además de ser fácilmente detectable, una barrera debe ser lo
suficientemente resistente como para detener un AMR totalmente cargado que se
desplaza a máxima velocidad.
Áreas restringidas: también puede utilizar funciones de mapa, como líneas
•
preferidas y zonas prohibidas, para mantener los AMR en su área de funcionamiento
designada. Consulte la Guía de usuario de Fleet Operations Workspace Core para
obtener información sobre la edición del mapa del espacio de trabajo.
Si bien puede utilizar tanto las barreras físicas como las funciones de mapa o solo una de las
dos opciones para mantener los AMR en sus espacios de trabajo designados, OMRON
recomienda instalar siempre barreras físicas donde exista riesgo de daños o seguridad
personal.
3.5.1.2 Acceso público
El LD-250 está diseñado para funcionar en entornos industriales interiores. Debe utilizarlo
únicamente en aplicaciones en las que pueda prever y mitigar los posibles riesgos para el
personal y el equipo.
OMRON no ha diseñado el LD-250 para su uso en áreas no controladas sin análisis de
riesgos. Por ejemplo, en áreas abiertas al acceso de público general. El uso del LD-250 en
dichas áreas requiere la implementación de medidas de seguridad adicionales no descritas
en esta guía. Para obtener ayuda, póngase en contacto con el soporte de OMRON local.
3.5.1.3 Espacios libres durante el funcionamiento
Espacios libres laterales
El LD-250 está diseñado para funcionar en entornos que contienen puertas, pasillos u otras
áreas limitadas que son lo suficientemente anchas para que el dispositivo pueda recorrerlas.
Sin embargo, debe mantener un espacio libre lateral adecuado a ambos lados del AMR para
que no pueda atrapar a una persona contra una pared u otro objeto fijo. Consulte las
normas de funcionamiento aplicables a robótica y vehículos autónomos de su localidad.
Un AMR debe maniobrar a menudo cerca de maquinaria, transportadores u otros objetos
fijos. En tales casos, los estándares de funcionamiento generalmente permiten una
excepción en los requisitos de espacio libre lateral.
Para obtener más información, consulte Espacio libre lateral en la página 114 (Guía de
usuario de la plataforma LD-250, Rev-B) y consulte la Guía de usuario de Fleet Operations
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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