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EHSR,
Título
Anexo I
1.5.12
Riesgos debidos a otros peligros: radiación láser
1.6.1
Mantenimiento de la maquinaria
3.12 PL y PFH
El cálculo del nivel de rendimiento (PL) de las funciones de seguridad de los productos de
robots móviles de OMRON se basa en la norma ISO 13849. La evaluación de PL se ha
realizado para los modelos LD, incluida la consola proporcionada.
El PL alcanzado y la probabilidad de fallo peligroso por hora (PFH) se calculan utilizando
SISTEMA según la norma ISO 13849-1, en función de los requisitos de EN 1525 y UL 3100,
para las siguientes funciones de seguridad:
3.13 Consideraciones operativas de la parada de emergencia
Si se activa la parada de emergencia a través del conector externo (o panel de control)
durante menos de 250 ms, los motores de accionamiento se vuelven a activar al soltar el
botón de parada de emergencia. La reactivación de los motores se produce porque el LD-
250 Core está diseñado para recibir una señal de parada de emergencia constante durante
al menos 250 ms. Las señales que se activan y desactivan en menos de 250 ms hacen que el
LD-250 Core interprete la señal como una presión en el paragolpes, lo que vuelve a activar
automáticamente los motores.
La ausencia de señal en la cadena de parada de emergencia puede hacer que el robot
funcione mientras la parada de emergencia permanece activada. Por lo tanto, debe
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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