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operación falla, un bloqueo a prueba de fallos debe activar una condición de parada de
emergencia en el AMR. Una condición de parada de emergencia impide que el AMR se
mueva hasta que se resuelva el problema y se confirme que es seguro reiniciar las
operaciones.
Sus instalaciones deben proporcionar tales bloqueos a prueba de fallos entre el AMR y
cualquier equipo de las instalaciones con el que interactúe. Después de colocar su carga útil
en el AMR, verifique el correcto funcionamiento del bloqueo a prueba de fallos como parte
de su evaluación de riesgos.
3.4.1.6 Zumbador de aviso configurable
El LD-250 tiene un zumbador de aviso configurable. Configure este zumbador como
corresponda para las
instalaciones en las que opera el AMR. De forma predeterminada, el zumbador suena
cuando el AMR se está moviendo
en cualquier dirección que no sea hacia delante.
También puede configurar el zumbador para que se active en otras situaciones específicas o
para que funcione continuamente siempre que se mueva el AMR. El zumbador no dispone
de control de volumen y debe asegurarse de que se oye en todas las ubicaciones del espacio
de trabajo, especialmente en los lugares en los que los niveles de ruido ambiental son altos.
MobilePlanner proporciona los parámetros de configuración del zumbador que se describen
a continuación:
3.4.1.7 Gestión de flotas
Cuando dos o más AMR operan en el mismo espacio de trabajo, es posible que no puedan
detectar con precisión otros AMR o determinar con precisión las dimensiones de otros AMR.
Esto podría provocar colisiones o bloqueos en los que ambos AMR deben detenerse y
esperar a que intervenga un operario.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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