Figura 1: conjunto de accionamiento de LD-250 (se han retirado las cubiertas)
2.3.1.2 Componentes básicos incluidos
Una plataforma modelo LD-250 completamente ensamblada que incluye lo siguiente:
•
o Láser de navegación y seguridad OS32C de OMRON (láser principal).
o Láser frontal inferior.
o Sensor trasero.
o Accionamiento diferencial.
•
LD-250 Core alojado dentro del LD-250 que consta de:
o Un dispositivo informático con el sistema operativo SetNetGo y el software
Advanced Robotics Automation Management (ARAM).
o Un microcontrolador con el firmware Mobile Autonomous Robot Controller
(MARC)
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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