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campos de protección del láser de escaneo de seguridad se aumenten para tener en cuenta
esta distancia adicional.
Si utiliza el LD-250 sobre la superficie dura y plana recomendada, la masa de carga
•
útil adicional tiene un efecto mínimo en la duración de la batería y el tiempo de
funcionamiento entre recargas.
Si la carga útil es alta y también tiene un peso considerable, considere su efecto en el
•
centro de gravedad del AMR.
Si el AMR transporta recipientes de líquidos, tenga en cuenta el efecto del
•
movimiento del líquido sobre la estabilidad del AMR.
•
Si la carga útil sobresale o se extiende dinámicamente desde el AMR (como un brazo
robótico), tiene un mayor efecto en el centro de gravedad. Esto es especialmente
importante si la carga útil también transporta objetos que añaden masa adicional.
El AMR puede volverse inestable a velocidades más bajas en comparación con la
•
plataforma sola.
NOTA: El peso total de la estructura de carga útil más cualquier objeto transportado por la
carga útil no debe superar la capacidad nominal de su LD-250. Consulte Especificaciones
técnicas en la página 191 (Guía de usuario de la plataforma LD-250, Rev-B).
5.2.3 Consumo de energía
Cualquier dispositivo eléctrico de su estructura de carga útil que consuma una cantidad
significativa de energía reducirá notablemente el tiempo de funcionamiento del AMR.
Reduzca al mínimo el consumo de energía siempre que sea posible. La batería tiene una
capacidad nominal de 1840 W/hora (1,84 kWh). Ejemplos de estructuras de carga útil que
consumen energía serían un brazo robótico o una cinta transportadora motorizada.
5.2.4 Límites de energía
En las tablas de las secciones siguientes se describen los circuitos de alimentación disponibles
y la salida de energía.
Alimentación auxiliar en la página 105 (Guía de usuario de la plataforma LD-250,
•
Rev-B)
Alimentación del usuario en la página 105 (Guía de usuario de la plataforma LD-250,
•
Rev-B)
Conexiones eléctricas en la página 101 (Guía de usuario de la plataforma LD-250,
•
Rev-B)
OMRON recomienda utilizar dispositivos de limitación de corriente externos para evitar la
sobrecarga de corriente transitoria. Los límites son:
Para las conexiones de 5 V CC, 12 V CC y 20 V CC, la corriente máxima de irrupción es
•
de 2 A.
Para Battery_Out_1 y Battery_Out_2, la corriente máxima de irrupción es de 10 A.
•
•
Para Battery_Out_3_and_4, la corriente máxima de irrupción es de 20 A.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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