Publicidad
encuentra en la cubierta posterior izquierda. El origen del sistema de coordenadas es el
centro de rotación del AMR, no su centro geométrico.
Las coordenadas son necesarias para procedimientos como la instalación y configuración de
opciones como láseres y la cámara Acuity, así como para comprender la envolvente del
centro de gravedad. Las coordenadas del AMR también están relacionadas con las
coordenadas del mapa.
El valor de rotación Theta (θ) especifica el ángulo de rotación del AMR, que determina su
rumbo o dirección de desplazamiento.
La coordenada vertical (Z) es necesaria cuando se calcula la posición de montaje de las
opciones (como los láseres laterales). A continuación, especifica la posición de la opción en
MobilePlanner.
Figura 10: sistema de coordenadas del AMR
Consulte Esquemas de dimensiones en la página 191 (Guía de usuario de la plataforma
LD-250, Rev-B) para conocer la ubicación del centro de rotación del AMR.
5.2.9 Centro de gravedad
Mantenga el centro de gravedad de su estructura de carga útil centrado sobre el propio
centro de gravedad del LD-250 y lo más bajo posible (cerca de la parte superior del LD-250).
Esto proporciona una estabilidad óptima, especialmente cuando el LD-250 pasa por
umbrales elevados o irregularidades en el suelo.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
Página 48 de 77
Publicidad
