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Figura 9: posición de las tuercas de sujeción alrededor del bastidor de carga útil
5.2.8 Sistema de coordenadas del AMR
Los AMR de OMRON utilizan el sistema de coordenadas X, Y, Z y Theta (θ). Esta información
es relevante para algunos de los procedimientos utilizados en este manual, como identificar
cuáles son las cubiertas izquierda o derecha. Por ejemplo, el puerto de la consola se
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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