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o La batería se está acercando a un límite de temperatura alta o baja. Cambie
las condiciones de funcionamiento del LD-250 para que la temperatura de la
batería vuelva a estar dentro de los límites adecuados.
o La batería ha superado un límite inicial, el LD-250 seguirá funcionando, pero
la carga se pospone hasta que la temperatura de la batería vuelva a estar
dentro de los límites adecuados.
o La batería ha superado sus límites de temperatura y el LD-250 se apagará
inmediatamente.
•
El LD-250 tiene un índice de protección IP20 y no es resistente a los líquidos.
Mantenga el suelo seco porque podrían entrar líquidos en el AMR. Los suelos
húmedos, con polvo o grasa también pueden provocar que las ruedas motrices
patinen o se deslicen. Estos problemas de tracción pueden afectar tanto al frenado
como a la precisión.
3.2
Uso no previsto
Al utilizar un AMR, anticípese a los posibles riesgos para el personal y el equipo. OMRON ha
diseñado el LD-250 para que se utilice en un entorno cuidadosamente controlado y
gestionado al que solo pueda acceder el personal cualificado.
Debe realizar un análisis de riesgos antes de utilizar el LD-250 en otros entornos. Por
ejemplo, usos en áreas abiertas al acceso de público general, como tiendas minoristas. La
aplicación del LD-250 en dichas áreas generalmente requiere medidas de seguridad
adicionales. OMRON no ha diseñado el LD-250 para su uso en entornos que contengan:
•
Atmósferas peligrosas (explosivas o corrosivas).
•
Radiación ionizante o no ionizante.
•
Calor o humedad extremos.
•
Suelos húmedos o con agua estancada.
IMPORTANTE: El LD-250 no es resistente al agua. Mantenga los suelos secos. La humedad
puede hacer que las ruedas motrices patinen, lo que afectará tanto al frenado como a la
navegación.
Además, OMRON no ha diseñado el LD-250 para su uso en los siguientes entornos:
•
En sistemas de soporte vital.
•
Instalaciones residenciales.
Instalaciones móviles, incluidos suelos móviles o cualquier tipo de vehículo terrestre,
•
embarcación o avión. (La navegación del LD-250 utiliza un giroscopio integrado en el
LD-250 Core. Por motivos de precisión, el giroscopio necesita un entorno estático).
IMPORTANTE: Siga todas las instrucciones de funcionamiento, instalación y mantenimiento
proporcionadas en esta guía y en la Guía de seguridad del robot móvil LD.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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