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Las características requeridas de las barreras físicas son:
Resistencia: la barrera debe estar fijada a una pared o a un suelo sólidos y debe ser
•
lo suficientemente resistente como para detener un AMR totalmente cargado que se
desplaza a máxima velocidad.
•
Continuidad: la barrera debe rodear por completo el peligro.
Visibilidad: marque todas las barreras físicas para asegurarse de que el láser de
•
seguridad y navegación del AMR las detecte fácilmente. Las barreras deben superar
por la parte superior e inferior el plano de detección del láser, especialmente si el
suelo no es plano.
Barreras lógicas
Además de las barreras físicas, cree áreas prohibidas o líneas en el mapa del espacio de
trabajo para evitar que los AMR se vean expuestos a un riesgo de caída. Estas restricciones
deben ser continuas para que el AMR no pueda planificar una ruta alrededor de la barrera
lógica.
También puede utilizar los parámetros de configuración FrontPaddingAtSlowSpeed y
FrontPaddingAtFastSpeed para aumentar los espacios libres de seguridad del AMR. Esto
hace que el AMR desacelere a medida que se aproxima a un peligro. Consulte la Guía de
usuario de Fleet Operations Workspace Core.
3.4.1.2 Riesgos eléctricos
•
No utilice cables de extensión de alimentación con la estación de carga a menos que
tengan la clasificación adecuada.
•
No acceda nunca al interior del AMR mientras esté conectado a un cargador.
Desconecte inmediatamente la batería cuando abra la puerta del compartimiento de
•
la batería.
Evite cortocircuitar los terminales de la batería.
•
•
No use ningún cargador que no le haya suministrado OMRON.
Si el AMR entra en contacto con algún líquido:
•
o Apague el AMR.
o Limpie la mayor cantidad de líquido posible.
o Deje que el AMR se seque bien al aire antes de volver a ponerlo en
funcionamiento.
o Póngase en contacto con el soporte de OMRON local si sospecha que ha
penetrado líquido en las cubiertas o que el líquido ha contaminado el interior
del AMR.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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