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Conectividad
Se puede acceder a las conexiones de LD Core disponibles para el usuario en el bastidor de
carga útil ubicado bajo la placa de cubierta superior del LD-250. El bastidor de carga útil
proporciona puntos de conexión mecánica sólidos y acceso a conexiones de datos, señales
(E/S) y alimentación eléctrica.
Las dos conexiones que se encuentran fuera del bastidor de carga útil son el puerto de la
consola y el puerto Ethernet de mantenimiento, que se encuentran bajo una puerta de
acceso en la parte posterior del LD-250. Ambos puertos externos están conectados al LD-
250 Core en el interior del bastidor de carga útil.
Figura 14: conexión de un cable de Ethernet
6.1
Conexiones necesarias para la configuración
Como mínimo, necesita las siguientes conexiones.
Instrucciones de montaje del robot móvil LD-250, Rev. A
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