132 Unidad de control
Conexión
XD24 Salida de tensión auxiliar, enclavamiento digital
XDIO Entradas/salidas digitales
XDI Entradas digitales
X12
X13
X205
1) Entrada de intensidad [0(4)...22 mA, R
mediante el interruptor AI1. El cambio de los ajustes requiere el reinicio de la unidad de control.
2) Entrada de intensidad [0(4)...22 mA, R
mediante el interruptor AI2. El cambio de los ajustes requiere el reinicio de la unidad de control.
3) Véase el apartado
El conector XD2D (página 134)
4) Véase el apartado
Entrada DIIL (página
5) La capacidad de carga total de estas salidas es de 4,8 W (200 mA a 24 V) menos la potencia consumida por DIO1 y
DIO2.
6) Determina si DICOM está separada de DIOGND (es decir, referencia común para entradas digitales flotantes; en la
práctica, selecciona si las entradas digitales se utilizan en modo de fuente o absorción de corriente). Véase también
Diagrama de aislamiento de tierra de ZCU-1x (página
DICOM y DIOGND separadas.
7) 0 = Rampas de aceleración/deceleración definidas con los parámetros 23.12 / 23.13 en uso. 1 = Rampas de
aceleración/deceleración definidas con los parámetros 23.14 / 23.15 en uso.
8) La velocidad constante 1 se define con el parámetro 22.26 .
9) Véase el capítulo
Función Safe Torque Off (página
El tamaño de cable aceptado por todos los terminales de tornillo (para cable flexible
y rígido) es 0,5 a 2,5 mm
Término
DIIL
1
DIIL
+24 VD
+24VD
2
DICOM
3
DICOM
+24VD
4
+24 VD
5
DIOGND
DIOGND
DIO1
1
DIO1
DIO2
DIO2
2
J6
DI1
+24VD
DI2
1
DI1
DI3
2
DI2
DI4
3
DI3
4
DI4
DI5
5
DI5
DI6
6
DI6
Los circuitos de Safe Torque Off deben cerrarse para que el
XSTO
convertidor arranque.
Conexión de las opciones de seguridad
Conexión del panel de control
Conexión de la unidad de memoria
= 100 ohmios] o de tensión [0(2)...11 V, R
in
= 100 ohmios] o de tensión [0(2)...11 V, R
in
134).
2
(24 a 12 AWG). El par de apriete es 0,5 N·m (5 lbf·in).
4)
Permiso de marcha
+24 V CC 200 mA
Tierra de entrada digital
+24 V CC 200 mA
Tierra de entrada/salida digital
Salida: Listo para funcionamiento
Salida: En marcha
Selección de tierra
Paro (0) / Marcha (1)
Avance (0) / Retroceso (1)
Restaurar
Selección tiempo Ace/Dec
Velocidad constante 1 (1 = activado)
Por defecto no se usa.
9)
138). DICOM=DIOGND ON: DICOM conectado a DIOGND. OFF:
243).
Descripción
4)
5)
5)
6)
7)
8)
> 200 kohmios] seleccionada
in
> 200 kohmios] seleccionada
in